Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

Программирование Android

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг: Рейтинг темы: голосов - 24, средняя оценка - 4.67
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
#1

Как принять сообщение по BlueTooth - Программирование Android

04.10.2014, 17:24. Просмотров 4305. Ответов 15
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте!
Уже не первый день ломаю голову по поводу Bluetooth технологии, пытаясь написать элементарный терминал. Связываю планшет и телефон, оба Android 4.2. На планшетнике стоит терминал из маркета, на нем проверяю свой. Проблема заключается в том, что отправить получается, а принять нет. При чём приложение не вылетает и вообще ни как не реагирует на те данные, что ей передают, в отладочном терминале тоже пусто... Два разрешения в манифест прописал: BLUETOOTH, BLUETOOTH_ADMIN. Вообще не понимаю в чём дело...

Вот код, который слеплен из официальной документции к андроид и встречается на огромном кол-ве сайтов псвящённых этой теме:
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            switch (msg.what) {
            case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                    String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                    sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                    txtArduino.setText("Ответ от Arduino: " + sbprint);             // обновляем TextView
                    btnOff.setEnabled(true);
                    btnOn.setEnabled(true);
                }
                //Log.d(TAG, "...Строка:"+ sb.toString() +  "Байт:" + msg.arg1 + "...");
                break;
            }
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[256];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()
 
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                    h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}
Помогите пожалуйста решить проблему?

P.S. что такое UUID? и откуда его брать?
Java
1
 private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
0
Лучшие ответы (1)
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
04.10.2014, 17:24
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Как принять сообщение по BlueTooth (Программирование Android):

Попытка принять сообщение с сервера - Программирование Android
Пытаюсь сделать приложение чтобы отправлять и читать сообщения сервера, сервеная частьна пхп. не могу понять, как сообщение пришедшее с...

Как отправить String по Bluetooth - Программирование Android
Как отправить, чтобы было именно String, а не через массив байтов

Как программно отключать и включать Bluetooth? - Программирование Android
как программно отключать и включать BlueThooth??

Как сделать передачу данных по bluetooth - Программирование Android
Создал приложение на телефон, которые отправляет на моего домашнего робота "1", плата которая стоит в роботе запрограммирована под Basic....

Как отправить по bluetooth массив int? - Программирование Android
Как отправить по bluetooth массив(int)? Желательно отправить по нажатию кнопки.

Как проверить включен bluetooth или нет? - Программирование Android
Как проверить включен bluetooth или нет? Если да то одно действие а если нет то другое.

15
EVP
390 / 246 / 43
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 472
04.10.2014, 19:50 #2
Лучший ответ Сообщение было отмечено автором темы, экспертом или модератором как ответ
Цитата Сообщение от vovken1997 Посмотреть сообщение
Помогите пожалуйста решить проблему?
201-ая строчка - кошмар, т.к. блокирующий вызов на 256 байт.
Т.е. вернётся он только когда 256 байт отсчитает. Если их передано меньше, то будет ждать пока лимит не наберётся.
Воспользоваться нужно available() для определения сколько есть доступных байтов.
И читать только сколько доступно, а не весь массив.
Но тут риск: пакет наполовину прочитать. Поэтому надо знать размер пакета.

В следующей строчке ты отправляешь свой массив каждый раз в цикле без копирования.
Тоже ужас, в двух последовательных сообщениях какие данные будут?
Правильно, непорядок...надо копировать данные перед оправкой.

Цитата Сообщение от vovken1997 Посмотреть сообщение
P.S. что такое UUID? и откуда его брать?
UUID - уникальный идентификатор. Можно сгенерировать случайный, а потом его использовать на обоих устройствах один и тот же.
1
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
04.10.2014, 20:44  [ТС] #3
Наверное совсем глупо:
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
    public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1];  // buffer store for the stream
            int bytes = 0; // bytes returned from read()
 
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                    Log.d(TAG, buffer.toString());
                } catch (IOException e) {
                    h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                    Log.d(TAG, "Buffer ="+buffer.toString());
                    break;
                }
            }
        }
Передаю сообщения по байту, но чтобы не приходило пишет "[@412a9200" в лог и всё(
0
EVP
390 / 246 / 43
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 472
04.10.2014, 22:09 #4
Цитата Сообщение от vovken1997 Посмотреть сообщение
Передаю сообщения по байту, но чтобы не приходило пишет "[@412a9200" в лог и всё(
Java
1
Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
Итого:
Кликните здесь для просмотра всего текста
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         Thread.sleep(10);
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                    break;
                }
            }
        }
1
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
05.10.2014, 01:22  [ТС] #5
Спасибо тебе огромное!))
Вот я идиот...)
0
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
05.10.2014, 12:34  [ТС] #6
Вроде с приёмом разобрался:
Кликните здесь для просмотра всего текста
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import ....
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
  
  String msg_exemple;
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         try {
                            Thread.sleep(10);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                             Log.d(TAG, "Ошибка приостановки потока");
                        }
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     msg_exemple = Arrays.toString(buffer);
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer");
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}


Основная проблема была в:
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
  h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            switch (msg.what) {
            case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                    String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                    sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                    txtArduino.setText("Ответ от Arduino: " + sbprint);             // обновляем TextView
                    btnOff.setEnabled(true);
                    btnOn.setEnabled(true);
                }
                //Log.d(TAG, "...Строка:"+ sb.toString() +  "Байт:" + msg.arg1 + "...");
                break;
            }
        };
    };
Пришлось ввести дополнительную глобальную переменную
Java
1
 String msg_exemple;
И передавать массив байт через неё. А в Hendler просто выводить её содержимое:
Java
1
2
3
4
5
6
 h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
В итоге передавая слово "yes", видим [121, 101, 115]. Каждый байт соответствует символу ASCII.

Единственная проблема, которая осталась, это глюк отправки сообщений. Приложение продолжает работать (нормально принимает), но через раз передаёт... Лог молчит, созается впечаление, что программа зацикливается на приёме, и вообще не срабатывает даже обработчик нажатия кнопки.
0
Миниатюры
Как принять сообщение по BlueTooth   Как принять сообщение по BlueTooth  
EVP
390 / 246 / 43
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 472
05.10.2014, 13:46 #7
Цитата Сообщение от vovken1997 Посмотреть сообщение
Единственная проблема, которая осталась, это глюк отправки сообщений. Приложение продолжает работать (нормально принимает), но через раз передаёт... Лог молчит, созается впечаление, что программа зацикливается на приёме, и вообще не срабатывает даже обработчик нажатия кнопки.
Посоветую, завести потокобезопасный список сообщений на отправку.
И методе run() проверять на наличие сообщений на отправку.
А в методе write(String) только добавлять сообщение в список.
А то с сокетом много операций из разных потоков, это нехорошо
2
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
05.10.2014, 15:38  [ТС] #8
Вот, всё работает!!!
Кликните здесь для просмотра всего текста
Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Arrays;
import java.util.UUID;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
  
  String msg_exemple;
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        //btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
       // btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         try {
                            Thread.sleep(1);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                             Log.d(TAG, "Ошибка приостановки потока");
                        }
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     msg_exemple = Arrays.toString(buffer);
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer");
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}


Самое смешное то, что на кнопках отправления было написано :
Java
1
btnOff.setEnabled(false);
То есть кнопка после первого нажатия становилась не активной, и следовательно до обработчика уже следующие нажатия не доходили:
EVP, вот что было по настоящему нехорошо))
Огромное спасибо за помощь!)

P.S. в прилжении работающий исходничёк, может кому пригодиться)
2
Вложения
Тип файла: rar Bluetooth.rar (2.30 Мб, 153 просмотров)
sergant6699
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.10.2014
Сообщений: 5
11.10.2014, 19:07 #9
а вот объесните мне дураку, где всему о том, о чем вы говорили, мне научится. ???
0
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
11.10.2014, 21:28  [ТС] #10
официальный сайт андроил
0
adax
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.11.2013
Сообщений: 12
01.05.2015, 21:20 #11
Решаю аналогичную задачу. Код из аналогичного примера.
Не могу понять, можно ли задать таймаут на приеме.
Устройство, подключенное по ВТ возвращает в ответ несколько байт, причем задержка ответа после посылки запроса может достигать 1-2 сек. и интервал между частями ответа может быть разным. И получается так, что сокет принимает ответ частями, в несколько приемов. А при больших задержках вообще не принимает.
Такое ощущение что слишком маленький таймаут. Не могу найти в доках, какой он по умолчанию и можно ли увеличить. Вроде есть для сокета команда accept, или setSoTimeout, но мой Эклипс не знает их.
0
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
01.05.2015, 21:27  [ТС] #12
У меня была похожая проблема. Я сделал глобальную переменную и в нее записывал все что приходит, без таймаута, в случае, если в течении определенного интервала ничено не приходило, просто давал команду на обработку данных, после чего очищал переменную.

П.с. Еще можно сделать по стоповому байту, надежнее задержек
0
adax
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.11.2013
Сообщений: 12
01.05.2015, 23:03 #13
Спасибо!!!
Я тоже собираюсь принимать решенике об окончании приема по стоповому байту. но сначала надо собрать весь ответ.
Но все-таки как узнать, сейчас какая величина таймаута? Я что-то недопонимаю в работе с сокетами,
раньше работал на PC c COM портами - там отправляется запрос и ПОСЛЕ этого можно начинать прием и контролировать таймаут. А здесь получается что сокет постоянно ловит что-то со входа, даже ДО начала и ВО ВРЕМЯ командной посылки туда?? Какого-то ключевого момента я не понимаю, уже неделю бьюсь. Да и незнакомые странноватые Java и Eclipse не облегчают понимания.
0
vovken1997
15 / 13 / 1
Регистрация: 08.07.2012
Сообщений: 190
01.05.2015, 23:42  [ТС] #14
Там впринципе нет таймаута, он ловит все, что ему передается от другого устройства, но вы можете искусственно приостановить поток, там можете подобрать любую задержку. Но я все равно советовал бы вам сделать через столовый байт или еще что нибудь свое придумать, в виде небольшого протокольчика, надежнее, тем более если вы точно не знаете через какое время придет остаток сообщения и через какой таймаут определять конец посылки.
0
JazzyManSerg
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.06.2015
Сообщений: 1
19.06.2015, 22:13 #15
Комрады, возникла проблемка. Написал похожий блютуз терминал как у vovken1997. Запускается , принимает данные всё красиво но через пару минут прием данных останавливается. Программа не зависает перезапуск потока делаю-ноль. Перезапускаю программу. Пишет что не может сделать сокет коннект. Перезапускаю еще несколько раз с включением выключением блютуза и она начинает принимать снова. Может ли это быть какое-то переполнение потока ? попробовал рестатртить поток по но ничего не помогает - через пару минут всё повторяется.
0
19.06.2015, 22:13
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
19.06.2015, 22:13
Привет! Вот еще темы с ответами:

Как сделать чтобы bluetooth соединение работало на всех activity? - Программирование Android
Подскажите как сделать чтобы bluetooth соединение работало на всех activity

Клиент bluetooth. как в кнопке правильно вызвать метод для подключения? - Программирование Android
нашел в интернете готовый класс private class ConnectThread extends Thread { private final BluetoothSocket mmSocket; ...

SendMessage как принять сообщение? - C++ WinAPI
Отправляю сообщение : SendMessage(*hChild, WM_COMMAND, 0, (LPARAM)_T("Соединение установлено")); А как его принять для вывода на...

Как можно работать с почтой в Worde (отослать, принять сообщение)? - VBA
Есть задачка - отослать по почте из Worda какой-либо текст (активный документ или нет - неважно). Как это сделать попроще, но чтобы...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
15
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.