Как принять сообщение по BlueTooth

@vovken1997 · Регистрация: 08.07.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Уже не первый день ломаю голову по поводу Bluetooth технологии, пытаясь написать элементарный терминал. Связываю планшет и телефон, оба Android 4.2. На планшетнике стоит терминал из маркета, на нем проверяю свой. Проблема заключается в том, что отправить получается, а принять нет. При чём приложение не вылетает и вообще ни как не реагирует на те данные, что ей передают, в отладочном терминале тоже пусто... Два разрешения в манифест прописал: BLUETOOTH, BLUETOOTH_ADMIN. Вообще не понимаю в чём дело...

Вот код, который слеплен из официальной документции к андроид и встречается на огромном кол-ве сайтов псвящённых этой теме:

Java

package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            switch (msg.what) {
            case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                    String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                    sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                    txtArduino.setText("Ответ от Arduino: " + sbprint);             // обновляем TextView
                    btnOff.setEnabled(true);
                    btnOn.setEnabled(true);
                }
                //Log.d(TAG, "...Строка:"+ sb.toString() +  "Байт:" + msg.arg1 + "...");
                break;
            }
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[256];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()
 
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                    h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}

Помогите пожалуйста решить проблему?

P.S. что такое UUID? и откуда его брать?

Java

1	private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

@EVP · 04.10.2014, 19:50

Сообщение от vovken1997

Помогите пожалуйста решить проблему?

201-ая строчка - кошмар, т.к. блокирующий вызов на 256 байт.
Т.е. вернётся он только когда 256 байт отсчитает. Если их передано меньше, то будет ждать пока лимит не наберётся.
Воспользоваться нужно available() для определения сколько есть доступных байтов.
И читать только сколько доступно, а не весь массив.
Но тут риск: пакет наполовину прочитать. Поэтому надо знать размер пакета.

В следующей строчке ты отправляешь свой массив каждый раз в цикле без копирования.
Тоже ужас, в двух последовательных сообщениях какие данные будут?
Правильно, непорядок...надо копировать данные перед оправкой.

Сообщение от vovken1997

P.S. что такое UUID? и откуда его брать?

UUID - уникальный идентификатор. Можно сгенерировать случайный, а потом его использовать на обоих устройствах один и тот же.

@vovken1997 · 04.10.2014, 20:44 **[ТС]**

Наверное совсем глупо:

Java

    public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1];  // buffer store for the stream
            int bytes = 0; // bytes returned from read()
 
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                    Log.d(TAG, buffer.toString());
                } catch (IOException e) {
                    h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                    Log.d(TAG, "Buffer ="+buffer.toString());
                    break;
                }
            }
        }

Передаю сообщения по байту, но чтобы не приходило пишет "[@412a9200" в лог и всё(

@EVP · 04.10.2014, 22:09

Сообщение от vovken1997

Передаю сообщения по байту, но чтобы не приходило пишет "[@412a9200" в лог и всё(

Java

1	Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));

Итого:

Кликните здесь для просмотра всего текста

Java

public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         Thread.sleep(10);
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                    break;
                }
            }
        }

@vovken1997 · 05.10.2014, 01:22 **[ТС]**

Спасибо тебе огромное!))
Вот я идиот...)

@vovken1997 · 05.10.2014, 12:34 **[ТС]**

Вроде с приёмом разобрался:

Кликните здесь для просмотра всего текста

Java

package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import ....
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
  
  String msg_exemple;
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         try {
                            Thread.sleep(10);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                             Log.d(TAG, "Ошибка приостановки потока");
                        }
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     msg_exemple = Arrays.toString(buffer);
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer");
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}

Основная проблема была в:

Java

  h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            switch (msg.what) {
            case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                    String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                    sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                    txtArduino.setText("Ответ от Arduino: " + sbprint);             // обновляем TextView
                    btnOff.setEnabled(true);
                    btnOn.setEnabled(true);
                }
                //Log.d(TAG, "...Строка:"+ sb.toString() +  "Байт:" + msg.arg1 + "...");
                break;
            }
        };
    };

Пришлось ввести дополнительную глобальную переменную

Java

1	String msg_exemple;

И передавать массив байт через неё. А в Hendler просто выводить её содержимое:

Java

 h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };

В итоге передавая слово "yes", видим [121, 101, 115]. Каждый байт соответствует символу ASCII.

Единственная проблема, которая осталась, это глюк отправки сообщений. Приложение продолжает работать (нормально принимает), но через раз передаёт... Лог молчит, созается впечаление, что программа зацикливается на приёме, и вообще не срабатывает даже обработчик нажатия кнопки.

@EVP · 05.10.2014, 13:46

Сообщение от vovken1997

Единственная проблема, которая осталась, это глюк отправки сообщений. Приложение продолжает работать (нормально принимает), но через раз передаёт... Лог молчит, созается впечаление, что программа зацикливается на приёме, и вообще не срабатывает даже обработчик нажатия кнопки.

Посоветую, завести потокобезопасный список сообщений на отправку.
И методе run() проверять на наличие сообщений на отправку.
А в методе write(String) только добавлять сообщение в список.
А то с сокетом много операций из разных потоков, это нехорошо

@vovken1997 · 05.10.2014, 15:38 **[ТС]**

Вот, всё работает!!!

Кликните здесь для просмотра всего текста

Java

package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Arrays;
import java.util.UUID;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
  
  String msg_exemple;
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        //btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
       // btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         try {
                            Thread.sleep(1);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                             Log.d(TAG, "Ошибка приостановки потока");
                        }
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     msg_exemple = Arrays.toString(buffer);
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer");
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}

Самое смешное то, что на кнопках отправления было написано

:

Java

1	btnOff.setEnabled(false);

То есть кнопка после первого нажатия становилась не активной, и следовательно до обработчика уже следующие нажатия не доходили

:
EVP, вот что было по настоящему нехорошо))
Огромное спасибо за помощь!)

P.S. в прилжении работающий исходничёк, может кому пригодиться)

@sergant6699 · 11.10.2014, 19:07

а вот объесните мне дураку, где всему о том, о чем вы говорили, мне научится. ???

@vovken1997 · 11.10.2014, 21:28 **[ТС]**

официальный сайт андроил

@adax · 01.05.2015, 21:20

Решаю аналогичную задачу. Код из аналогичного примера.
Не могу понять, можно ли задать таймаут на приеме.
Устройство, подключенное по ВТ возвращает в ответ несколько байт, причем задержка ответа после посылки запроса может достигать 1-2 сек. и интервал между частями ответа может быть разным. И получается так, что сокет принимает ответ частями, в несколько приемов. А при больших задержках вообще не принимает.
Такое ощущение что слишком маленький таймаут. Не могу найти в доках, какой он по умолчанию и можно ли увеличить. Вроде есть для сокета команда accept, или setSoTimeout, но мой Эклипс не знает их.

@vovken1997 · 01.05.2015, 21:27 **[ТС]**

У меня была похожая проблема. Я сделал глобальную переменную и в нее записывал все что приходит, без таймаута, в случае, если в течении определенного интервала ничено не приходило, просто давал команду на обработку данных, после чего очищал переменную.

П.с. Еще можно сделать по стоповому байту, надежнее задержек

@adax · 01.05.2015, 23:03

Спасибо!!!
Я тоже собираюсь принимать решенике об окончании приема по стоповому байту. но сначала надо собрать весь ответ.
Но все-таки как узнать, сейчас какая величина таймаута? Я что-то недопонимаю в работе с сокетами,
раньше работал на PC c COM портами - там отправляется запрос и ПОСЛЕ этого можно начинать прием и контролировать таймаут. А здесь получается что сокет постоянно ловит что-то со входа, даже ДО начала и ВО ВРЕМЯ командной посылки туда?? Какого-то ключевого момента я не понимаю, уже неделю бьюсь. Да и незнакомые странноватые Java и Eclipse не облегчают понимания.

@vovken1997 · 01.05.2015, 23:42 **[ТС]**

Там впринципе нет таймаута, он ловит все, что ему передается от другого устройства, но вы можете искусственно приостановить поток, там можете подобрать любую задержку. Но я все равно советовал бы вам сделать через столовый байт или еще что нибудь свое придумать, в виде небольшого протокольчика, надежнее, тем более если вы точно не знаете через какое время придет остаток сообщения и через какой таймаут определять конец посылки.

@JazzyManSerg · 19.06.2015, 22:13

Комрады, возникла проблемка. Написал похожий блютуз терминал как у vovken1997. Запускается , принимает данные всё красиво но через пару минут прием данных останавливается. Программа не зависает перезапуск потока делаю-ноль. Перезапускаю программу. Пишет что не может сделать сокет коннект. Перезапускаю еще несколько раз с включением выключением блютуза и она начинает принимать снова. Может ли это быть какое-то переполнение потока ? попробовал рестатртить поток по но ничего не помогает - через пару минут всё повторяется.

@FaridAsvarov · 09.02.2016, 13:03

Сообщение от vovken1997

Вот, всё работает!!!

Кликните здесь для просмотра всего текста

Java

package com.example.bluetoothtwo;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Arrays;
import java.util.UUID;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
  
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth2";
    
  Button btnOn, btnOff;
  TextView txtArduino;
  Handler h;
    
  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
  final int RECIEVE_MESSAGE = 1;        // Статус для Handler
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private StringBuilder sb = new StringBuilder();
   
  private ConnectedThread mConnectedThread;
    
  // SPP UUID сервиса
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
  // MAC-адрес Bluetooth модуля
  private static String address = "9C:28:40:09:B1:9A";
  
  String msg_exemple;
    
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
  
    setContentView(R.layout.activity_main);
  
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.button1);                  // кнопка включения
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.button2);                // кнопка выключения
    txtArduino = (TextView) findViewById(R.id.textView1);      // для вывода текста, полученного от Arduino
     
    h = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            txtArduino.setText(msg_exemple);
            
        };
    };
      
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       // получаем локальный Bluetooth адаптер
    checkBTState();
  
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {        // определяем обработчик при нажатии на кнопку
      public void onClick(View v) {
        //btnOn.setEnabled(false);
        mConnectedThread.write("1");    // Отправляем через Bluetooth цифру 1
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
       // btnOff.setEnabled(false); 
        mConnectedThread.write("0");    // Отправляем через Bluetooth цифру 0
        //Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
    
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
  
    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
    
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
    
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
    try {
      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
    }
    
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
    
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
      
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
    
    mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
    mConnectedThread.start();
  }
  
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
  
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
   
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
    
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
      }
    }
  }
  
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
  
  private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
      
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
      
            // Get the input and output streams, using temp objects because
            // member streams are final
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }
      
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }
      
        public void run() {
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    int bytes = mmInStream.available();
                    if (bytes == 0)
                    {
                         try {
                            Thread.sleep(1);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                             Log.d(TAG, "Ошибка приостановки потока");
                        }
                         continue;
                    }
                    byte[] buffer = new byte[bytes];  // buffer store for the stream
                    
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);        // Получаем кол-во байт и само собщение в байтовый массив "buffer"
                     Log.d(TAG, "Buffer ="+Arrays.toString(buffer));
                     msg_exemple = Arrays.toString(buffer);
                     h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Отправляем в очередь сообщений Handler
                } catch (IOException e) {
                    Log.d(TAG, "Some error: Buffer");
                    break;
                }
            }
        }
      
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Данные для отправки: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                Log.d(TAG, "...Ошибка отправки данных: " + e.getMessage() + "...");    
              }
        }
      
        /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) { }
        }
    }
}

Самое смешное то, что на кнопках отправления было написано

:

Java

1	btnOff.setEnabled(false);

То есть кнопка после первого нажатия становилась не активной, и следовательно до обработчика уже следующие нажатия не доходили

:
EVP, вот что было по настоящему нехорошо))
Огромное спасибо за помощь!)

P.S. в прилжении работающий исходничёк, может кому пригодиться)

А стоит ли скомпилировать этот проект.И он автоматически отправляет сообщение блютуз?

@Greended · 13.08.2018, 10:24

Можно даже не вносить доп.переменную. Достаточно просто изменить отправку сообщения из потока.
Было так:

Java

1	h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes,-1,buffer).sendToTarget();

Стало так:

Java

1	h.sendMessage(h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes,-1,buffer));

@EVP 510 / 272 / 60 Регистрация: 14.12.2010 Сообщений: 548
	04.10.2014, 19:50	2
	Сообщение было отмечено vovken1997 как решение Решение Сообщение от vovken1997 Помогите пожалуйста решить проблему? 201-ая строчка - кошмар, т.к. блокирующий вызов на 256 байт. Т.е. вернётся он только когда 256 байт отсчитает. Если их передано меньше, то будет ждать пока лимит не наберётся. Воспользоваться нужно available() для определения сколько есть доступных байтов. И читать только сколько доступно, а не весь массив. Но тут риск: пакет наполовину прочитать. Поэтому надо знать размер пакета. В следующей строчке ты отправляешь свой массив каждый раз в цикле без копирования. Тоже ужас, в двух последовательных сообщениях какие данные будут? Правильно, непорядок...надо копировать данные перед оправкой. Сообщение от vovken1997 P.S. что такое UUID? и откуда его брать? UUID - уникальный идентификатор. Можно сгенерировать случайный, а потом его использовать на обоих устройствах один и тот же. 1

@vovken1997 16 / 14 / 1 Регистрация: 08.07.2012 Сообщений: 192
	05.10.2014, 01:22 [ТС]	5
	Спасибо тебе огромное!)) Вот я идиот...) 0

@EVP 510 / 272 / 60 Регистрация: 14.12.2010 Сообщений: 548
	05.10.2014, 13:46	7
	Сообщение от vovken1997 Единственная проблема, которая осталась, это глюк отправки сообщений. Приложение продолжает работать (нормально принимает), но через раз передаёт... Лог молчит, созается впечаление, что программа зацикливается на приёме, и вообще не срабатывает даже обработчик нажатия кнопки. Посоветую, завести потокобезопасный список сообщений на отправку. И методе run() проверять на наличие сообщений на отправку. А в методе write(String) только добавлять сообщение в список. А то с сокетом много операций из разных потоков, это нехорошо 2

@sergant6699 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2014 Сообщений: 5
	11.10.2014, 19:07	9
	а вот объесните мне дураку, где всему о том, о чем вы говорили, мне научится. ??? 0

@vovken1997 16 / 14 / 1 Регистрация: 08.07.2012 Сообщений: 192
	11.10.2014, 21:28 [ТС]	10
	официальный сайт андроил 0

@adax 1 / 1 / 0 Регистрация: 13.11.2013 Сообщений: 16
	01.05.2015, 21:20	11
	Решаю аналогичную задачу. Код из аналогичного примера. Не могу понять, можно ли задать таймаут на приеме. Устройство, подключенное по ВТ возвращает в ответ несколько байт, причем задержка ответа после посылки запроса может достигать 1-2 сек. и интервал между частями ответа может быть разным. И получается так, что сокет принимает ответ частями, в несколько приемов. А при больших задержках вообще не принимает. Такое ощущение что слишком маленький таймаут. Не могу найти в доках, какой он по умолчанию и можно ли увеличить. Вроде есть для сокета команда accept, или setSoTimeout, но мой Эклипс не знает их. 0

@vovken1997 16 / 14 / 1 Регистрация: 08.07.2012 Сообщений: 192
	01.05.2015, 21:27 [ТС]	12
	У меня была похожая проблема. Я сделал глобальную переменную и в нее записывал все что приходит, без таймаута, в случае, если в течении определенного интервала ничено не приходило, просто давал команду на обработку данных, после чего очищал переменную. П.с. Еще можно сделать по стоповому байту, надежнее задержек 0

@adax 1 / 1 / 0 Регистрация: 13.11.2013 Сообщений: 16
	01.05.2015, 23:03	13
	Спасибо!!! Я тоже собираюсь принимать решенике об окончании приема по стоповому байту. но сначала надо собрать весь ответ. Но все-таки как узнать, сейчас какая величина таймаута? Я что-то недопонимаю в работе с сокетами, раньше работал на PC c COM портами - там отправляется запрос и ПОСЛЕ этого можно начинать прием и контролировать таймаут. А здесь получается что сокет постоянно ловит что-то со входа, даже ДО начала и ВО ВРЕМЯ командной посылки туда?? Какого-то ключевого момента я не понимаю, уже неделю бьюсь. Да и незнакомые странноватые Java и Eclipse не облегчают понимания. 0

@vovken1997 16 / 14 / 1 Регистрация: 08.07.2012 Сообщений: 192
	01.05.2015, 23:42 [ТС]	14
	Там впринципе нет таймаута, он ловит все, что ему передается от другого устройства, но вы можете искусственно приостановить поток, там можете подобрать любую задержку. Но я все равно советовал бы вам сделать через столовый байт или еще что нибудь свое придумать, в виде небольшого протокольчика, надежнее, тем более если вы точно не знаете через какое время придет остаток сообщения и через какой таймаут определять конец посылки. 0

@JazzyManSerg 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.06.2015 Сообщений: 1
	19.06.2015, 22:13	15
	Комрады, возникла проблемка. Написал похожий блютуз терминал как у vovken1997. Запускается , принимает данные всё красиво но через пару минут прием данных останавливается. Программа не зависает перезапуск потока делаю-ноль. Перезапускаю программу. Пишет что не может сделать сокет коннект. Перезапускаю еще несколько раз с включением выключением блютуза и она начинает принимать снова. Может ли это быть какое-то переполнение потока ? попробовал рестатртить поток по но ничего не помогает - через пару минут всё повторяется. 0

Как принять сообщение по BlueTooth

Решение