Стандартный Android-навигатор

    private void showRoute() {
        // Создаем Intent для построения маршрута
        Intent intent = new Intent("ru.yandex.yandexnavi.action.BUILD_ROUTE_ON_MAP");
        intent.setPackage("ru.yandex.yandexnavi");
 
        PackageManager pm = getPackageManager();
        List<ResolveInfo> infos = pm.queryIntentActivities(intent, 0);
 
        // Проверяем, установлен ли "Яндекс.Навигатор".
        if (infos == null || infos.size() == 0) {
            // Если нет - будем открывать страничку "Навигатора" в Google Play.
            intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
            intent.setData(Uri.parse("market://details?id=ru.yandex.yandexnavi"));
        } else {
            GPSTracker gpsTracker = new GPSTracker(context);
            if (gpsTracker.canGetLocation() && gpsTracker.getLocation() != null) {
                intent.putExtra("lat_from", gpsTracker.getLatitude());
                intent.putExtra("lon_from", gpsTracker.getLongitude());
            }
            intent.putExtra("lat_to", здесь широта точки назначения);
            intent.putExtra("lon_to", здесь долгота);
        }
 
        // Запускаем нужную Activity
        startActivity(intent);
    }