Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

Программирование Android

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
victim_666
0 / 0 / 0
Регистрация: 16.11.2012
Сообщений: 36
#1

Использование акселерометра - Программирование Android

04.06.2016, 16:50. Просмотров 235. Ответов 0

Пытаюсь вычислить перемещение устройства через акселерометр, но dt получается крайне большим, из за чего значения перемещения получаются с крайне большой погрешностью.Можно это как то исправить?


Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
 
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.util.Date;
import java.util.UUID;
 
 
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;
 
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 
    double ax, ay, az;
    long lastTime ,timeSpent = 0;
    long currentTime = 0;
    Date date1, date2;
    String aax, aay, aaz, dtt;
    double Vx, Vx_p, x, x_p = 0.0;
    double dt_mill, dt = 0.0;
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
    final String LOG_TAG = "myLogs";
    private BluetoothAdapter btAdapter = null;
    private BluetoothSocket btSocket = null;
    private static String MacAddress = "78:31:C1:C9:83:5D"; // MAC-адрес БТ модуля
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private ConnectedThred MyThred = null;
    private SensorManager senSensorManager;
    private Sensor senAccelerometer;
 
    public TextView xtext,ztext,ytext, textView;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
 
        senSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        senAccelerometer = senSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
 
 
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        xtext = (TextView) findViewById(R.id.textView);
        ytext = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        ztext = (TextView) findViewById(R.id.textView3);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.textView4);
 
 
        if (btAdapter != null){
            if (btAdapter.isEnabled()){
                textView.setText("Bluetooth включен. Все отлично.");
            }else
            {
                Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
            }
 
        }else
        {
            MyError("Fatal Error", "Bluetooth ОТСУТСТВУЕТ");
        }
 
    }
 
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(MacAddress);
        Log.d(LOG_TAG, "***Получили удаленный Device***"+device.getName());
 
        try {
            btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            Log.d(LOG_TAG, "...Создали сокет...");
        } catch (IOException e) {
            MyError("Fatal Error", "В onResume() Не могу создать сокет: " + e.getMessage() + ".");
        }
 
        btAdapter.cancelDiscovery();
        Log.d(LOG_TAG, "***Отменили поиск других устройств***");
 
        Log.d(LOG_TAG, "***Соединяемся...***");
        try {
            btSocket.connect();
            Log.d(LOG_TAG, "***Соединение успешно установлено***");
        } catch (IOException e) {
            try {
                btSocket.close();
            } catch (IOException e2) {
                MyError("Fatal Error", "В onResume() не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
            }
        }
 
        MyThred = new ConnectedThred(btSocket);
    }
 
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        senSensorManager.unregisterListener(this);
        Log.d(LOG_TAG, "...In onPause()...");
 
        if (MyThred.status_OutStrem() != null) {
            MyThred.cancel();
        }
 
        try     {
            btSocket.close();
        } catch (IOException e2) {
            MyError("Fatal Error", "В onPause() Не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
        }
    }
 
    private void MyError(String title, String message){
        Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
        finish();
    }
 
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor mySensor = event.sensor;
            //double Vx, Vx_p, x, x_p = 0;
        if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            ax = event.values[0];
            ay = event.values[1];
            az = event.values[2];
            xtext.setText("X:" + ax);
            ytext.setText("y:" + ay);
            ztext.setText("z:" + az);
            currentTime = System.currentTimeMillis();
            //Log.d(LOG_TAG, "currettime = " + currentTime);
            if (lastTime == 0) {
                dt = 0.0;
            } else {
                dt_mill = (currentTime - lastTime);
                //Log.d(LOG_TAG, "dt_mill = " + dt_mill);
                dt = dt_mill / 1000;
                //dtt = Double.toString(dt);
                Log.d(LOG_TAG, "dt = " + dt);
            }
 
            lastTime = currentTime;
            Vx = ax*dt + Vx_p;
            x = (ax*dt*dt)/2 + Vx*dt+x_p;
            Log.d(LOG_TAG, "x = " + x);
            x_p = x;
            Vx_p = Vx;
            //MyThred.sendData(aax + ", " + aay +", " + aaz + ", " + Vx + ", " + x);
        }
    }
 
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 
    }
 
 
    //Отдельный поток для передачи данных
    private class ConnectedThred extends Thread{
        private final BluetoothSocket copyBtSocket;
        private final OutputStream OutStrem;
 
        public ConnectedThred(BluetoothSocket socket){
            copyBtSocket = socket;
            OutputStream tmpOut = null;
            try{
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e){}
 
            OutStrem = tmpOut;
        }
 
        public void sendData(String message) {
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            //Log.d(LOG_TAG, "***Отправляем данные: " + message + "***"  );
 
            try {
                OutStrem.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {}
        }
 
        public void cancel(){
            try {
                copyBtSocket.close();
            }catch(IOException e){}
        }
 
        public Object status_OutStrem(){
            if (OutStrem == null){return null;
            }else{return OutStrem;}
        }
    }
}
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
04.06.2016, 16:50
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Использование акселерометра (Программирование Android):

Программирование с использованием акселерометра - Программирование Android
Доброго времени суток, пытался найти какую-либо информацию о том, как писать приложения при участии акселерометра, но не смог найти ничего...

Не работает приложение с использованием акселерометра - Программирование Android
Пытаюсь написать приложение, в котором по экрану будет двигаться какой то объект в зависимости от наклона смартфона. Насколько я понял, у...

Отключение акселерометра для одного приложения - Программирование Android
Добрый вечер! Написала свою первую прогу для Андроид. При наклоне телефона горизонтально прога тоже наклоняется. Подскажите, пожалуйста,...

Система координат акселерометра планшета и телефона - Программирование Android
Всех с наступающим!!! Была задача, простая до скрежета зубов: импортирую import android.hardware.SensorEvent; далее просто...

Приложение собирающее показания с акселерометра в SQlite базу - Программирование Android
Помогите пожалуйста найти ошибку в коде. Когда работаю с проектом вроде всё нормально компилируется, а запускаю .apk файл пишется ошибка...

Перевод в земную систему координат. Спроецировать ускорения акселерометра на ось силы тяжести - Программирование Android
Доброго времени суток, товарищи Дано: показания акселерометра по 3 осям и показания системы ориентации телефона (в градусах). ...

0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
04.06.2016, 16:50
Привет! Вот еще темы с ответами:

Чувствительность акселерометра - Unity, Unity3D
Всем доброго дня, возможно кто то сталкивался с такой проблемой как чувствительность акселерометра? Я вот столкнулся и не могу никак решить...

Калибровка акселерометра - Unity, Unity3D
Начал серфить геймдев под мобилочки, да столкнулся с одной проблемой - параметр Input.acceleration возвращает весьма специфические значения...

Подключение акселерометра к AVR - AVR
Ребят, столкнулся с такой проблемой только когда начал строить схему. Вообщем есть акселерометр MA7455LT, есть его даташит, есть...

Интегрирование данных с акселерометра - Matlab
Здравствуйте, необходимо проинтегрировать данные с акселерометра для получения скорости и перемещения. Код матлаба: clear all ...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru