Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Программирование Android
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
sanyagrim1
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.11.2016
Сообщений: 24
1

Android studio управление servo через bluetooth (arduino)

11.05.2019, 18:25. Просмотров 188. Ответов 0

Работает некорректно, вылетает приложение, если отключить InputStream то работает но сервопривод колбасится. Скачал с инета, сам чайник( надеюсь на помощь! Вот исходник программы файлом
http://dzlife.ru/2016/02/15/android-arduino-bluetooth-servo/ вот отсюда


Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
package com.btservocontroller.dimon.btservocontroller;
 
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Handler;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.SeekBar;
import android.widget.SeekBar.OnSeekBarChangeListener;
import android.widget.TextView;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
 
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
 
 
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
    private TextView mTextValue;
    private SeekBar mSeekBar1;
 
    final int ArduinoData = 1;
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 0;
    final String LOG_TAG = "myLogs";
    public BluetoothAdapter btAdapter;
    private BluetoothSocket btSocket = null;
    // MAC-адрес Bluetooth модуля
    private static String MacAdress = "00:21:13:05:B7:F8";
    // SPP UUID сервиса
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private ConnectedThred MyThred = null;
 
    public TextView mytext;
 
    Handler h;
 
    private int servo1pos;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        mytext = (TextView) findViewById(R.id.txtrobot);
 
 
        if (btAdapter != null){
            if (btAdapter.isEnabled()){
                mytext.setText("Bluetooth включен. Все отлично.");
            }else
            {
                Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
            }
 
        }else
        {
            MyError("Fatal Error", "Bluetooth ОТСУТСТВУЕТ");
        }
 
        mTextValue = (TextView)findViewById(R.id.textView);
 
 
        mSeekBar1 = (SeekBar) findViewById(R.id.seekBar);
        mSeekBar1.setOnSeekBarChangeListener(new OnSeekBarChangeListener() {
            int progress = 0;
 
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progresValue, boolean fromUser) {
                progress = progresValue;
                mTextValue.setText(String.valueOf(seekBar.getProgress()));
                servo1pos = seekBar.getProgress();
                MyThred.sendData(servo1pos + " :");
 
            }
 
            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
 
            }
 
            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
                servo1pos = seekBar.getProgress();
                MyThred.sendData(servo1pos + " :");
            }
        });
 
    }
 
 
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
 
        BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(MacAdress);
        Log.d(LOG_TAG, "***Получили удаленный Device***"+device.getName());
 
        try {
            btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            Log.d(LOG_TAG, "...Создали сокет...");
        } catch (IOException e) {
            MyError("Fatal Error", "В onResume() Не могу создать сокет: " + e.getMessage() + ".");
        }
 
        btAdapter.cancelDiscovery();
        Log.d(LOG_TAG, "***Отменили поиск других устройств***");
 
        Log.d(LOG_TAG, "***Соединяемся...***");
        try {
            btSocket.connect();
            Log.d(LOG_TAG, "***Соединение успешно установлено***");
        } catch (IOException e) {
            try {
                btSocket.close();
            } catch (IOException e2) {
                MyError("Fatal Error", "В onResume() не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
            }
        }
 
        MyThred = new ConnectedThred(btSocket);
        MyThred.start();
    }
 
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
 
        Log.d(LOG_TAG, "...In onPause()...");
 
        if (MyThred.status_OutStrem() != null) {
            MyThred.cancel();
        }
 
        try     {
            btSocket.close();
        } catch (IOException e2) {
            MyError("Fatal Error", "В onPause() Не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
        }
    }
 
    private void MyError(String title, String message){
        Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
        finish();
    }
 
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }
 
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
 
        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
 
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
 
 
    //start new class
    //Класс отдельного потока для передачи данных
    private class ConnectedThred extends Thread{
        private final BluetoothSocket copyBtSocket;
        private final OutputStream OutStrem;
        private final InputStream InStrem;
 
        public ConnectedThred(BluetoothSocket socket){
            copyBtSocket = socket;
            OutputStream tmpOut = null;
            InputStream tmpIn = null;
            try{
                tmpOut = socket.getOutputStream();
                tmpIn = socket.getInputStream();
            } catch (IOException e){}
 
            OutStrem = tmpOut;
            InStrem = tmpIn;
        }
 
 
        public void run()
        {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;
 
            while(true){
                try{
                    bytes = InStrem.read(buffer);
                    h.obtainMessage(ArduinoData, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
                }catch(IOException e){break;}
 
            }
 
        }
 
 
 
        public void sendData(String message) {
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            Log.d(LOG_TAG, "***Отправляем данные: " + message + "***"  );
 
            try {
                OutStrem.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {}
        }
 
        public void cancel(){
            try {
                copyBtSocket.close();
            }catch(IOException e){}
        }
 
        public Object status_OutStrem(){
            if (OutStrem == null){return null;
            }else{return OutStrem;}
        }
    }
}
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
#include <Servo.h>
String readString;
Servo myservo;
 
int servo1pos;
 
void setup() {
Serial.begin(9600); 
myservo.attach(9);
myservo.write(7);
}
 
void loop() {
 
while (Serial.available()) {
        delay(3);  
        if (Serial.available() >0) {
            char c = Serial.read();  
            readString += c; 
        } 
    }
 
    if (readString.length() >0)
    {
        Serial.println(readString); //see what was received
        
        int commaIndex = readString.indexOf(' ');
        
        String firstValue = readString.substring(0, commaIndex);
        servo1pos = firstValue.toInt();
        
                if ((servo1pos > 0) & (servo1pos < 180)) {      
        myservo.write(servo1pos);
                delay(15); 
                }
        
    }
    //очистим строку
    readString = "";
 
}
0
Вложения
Тип файла: zip Android_bluetooth_arduino_servo-master.zip (120.7 Кб, 0 просмотров)
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
11.05.2019, 18:25
Ответы с готовыми решениями:

ПО для управление машиной на arduino по bluetooth
Здравствуйте. Хочу написать ПО для управление машиной на arduino по bluetooth. Т.е. на экране круг...

Потеря данных полученных в Android от Arduino по Bluetooth (appinvertor)
Отправляю сигналы с ардуино, с разных датчиков, в виде &quot;имя датчика + уровень&quot; Пробовал вот так:...

Запуск игры mr.Nom через Android Studio (по книге марио цехнер программирование игр под android)
Привет всем! Для тех кто читал книгу - в конце 6ой главы мы закончили писать код игры. В книге...

Управление GR через Android
Привет. Хотелось бы спросить реально ли написать программу для управления компьютером через...

Управление смартфоном с Android через ПК
Появилась совершенно сумасшедшая идея нажимать на определённую точку на экране смартфона на Android...

0
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
11.05.2019, 18:25

(Android studio, java) Ошибка при импорте библиотеки cannot resolve symbol android studio
Вот библиотека https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android. Устанавливал так, File -&gt; New -&gt;...

MySQL через JSON в Android Studio
Всем категорический привет! Осваивала коннект MySQL с AS через урок:...

Возможно ли сделать нормальный видеострим с Arduino Pro Mini через Bluetooth-модуль
Всем привет! Друзья, такой вопрос - подскажите, возможно ли сделать нормальный видеострим с...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru