Транслятор русских букв в английские

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
int motorPins[3][4] = {{2, 3, 4, 5},{6, 7, 8, 9},{10, 11, 12, 13}};
int count;
int count2[3] = {0,0,0};
int delayTime;
int val = 0;
int rot=0;
int incomingByte = 0;
int sign=1;
 
 
 
 
byte yu[8] = {  //Ю
        B10010,
        B10101,
        B10101,
        B11101,
        B10101,
        B10101,
        B10010,
        B00000
};
byte ii[8] = {  //Ы
        B10001,
        B10001,
        B10001,
        B11101,
        B10101,
        B10101,
        B11101,
        B00000
};
byte che[8] = {  //Ч
        B10001,
        B10001,
        B10001,
        B01111,
        B00001,
        B00001,
        B00001,
        B00000
};
byte pe[8] = { //П
        0b11111,
        0b10001,
        0b10001,
        0b10001,
        0b10001,
        0b10001,
        0b10001,
        0b00000
};
byte ll[8] = { //Л
      0b00111,
      0b01001,
      0b01001,
      0b01001,
      0b01001,
      0b01001,
      0b10001,
      0b00000
};
byte u[8] = { //У
        B10001,
        B10001,
        B10001,
        B01010,
        B00100,
        B01000,
        B10000,
        B00000
};
byte iq[8] = { //И
        B10001,
        B10011,
        B10101,
        B11001,
        B10001,
        B10001,
        B10001,
        B00000
};
/*
0135
byte ce[8] = {  //Ц
0136
        0b10010,
0137
        0b10010,
0138
        0b10010,
0139
        0b10010,
0140
        0b10010,
0141
        0b10010,
0142
        0b11111,
0143
        0b00001
0144
};
0145
*/
byte be[8] = { //Б
        0b11111,
        0b10000,
        0b10000,
        0b11110,
        0b10001,
        0b10001,
        0b11110,
        0b00000
};   
byte ge[8] = { //Г
        0b11111,
        0b10001,
        0b10000,
        0b10000,
        0b10000,
        0b10000,
        0b10000,
        0b10000
};   
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); /* Задаем адрес и размерность дисплея. 
При использовании LCD I2C модуля с дисплеем 20х04 ничего в коде изменять не требуется, cледует только задать правильную размерность */
//const int analogInPin = A1; // аналоговый вход А0
//const int digitalInPin = 2; // цифровой вход D2
int dValue;
//int val1 = analogRead(A0) / 9.31;
//int p = 3; //пьезоэлемент на 3 пине
 
//int lightPin = 1;
 
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 
analogWrite(A1, 255);
int i;
  
lcd.init(); // Инициализация lcd 
lcd.backlight(); // Включаем подсветку
 
lcd.createChar(1, yu); //Ю
lcd.createChar(2, ii); //Ы
lcd.createChar(3, che); //Ч
lcd.createChar(4, pe); //П
lcd.createChar(5, ll); //Л
lcd.createChar(6, u); //У
lcd.createChar(7, iq); //И
//lcd.createChar(8, ge); //Г
lcd.createChar(0, be); //Б
 
 
 
 
//lcd.print("Loading programm"); //не нужная комманда
//delay(2000);
Serial.begin(9600);
analogReference(INTERNAL);
//pinMode(digitalInPin, INPUT);
  //Serial.begin(4800);
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("3A\4YCK...");
lcd.setCursor(2,1);
delay(1000);
lcd.print("KPE\3ETH\7KOB");
delay(1000);
  
  lcd.clear();
  lcd.print("Cc\4\6CK");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("T = ");
 
 
  //pinMode(p, OUTPUT);
 
 
for (i=0; i<3; i++) {
  for (count = 0; count < 4; count++) {
   pinMode(motorPins[i][count], OUTPUT); //установка режима работы цифровых pin'ов Ардуино
  }
 }
 delayTime=3; //задержка между шагами 3 мс (2 мс - время реакции ШД на подачу напряжения)
}
 
//Поворот двигателя с номерм sm на один шаг вперёд
void moveForward(int sm) {
 if ((count2[sm] == 0) || (count2[sm] == 1)) {
  count2[sm] = 16;
 }
 count2[sm]>>=1;
 for (count = 3; count >= 0; count--) {
  digitalWrite(motorPins[sm][count], count2[sm]>>count&0x01);
 }
}
 
//Поворот двигателя с номерм sm на один шаг назад
void moveBackward(int sm) {
 if ((count2[sm] == 0) || (count2[sm] == 1)) {
  count2[sm] = 16;
 }
 count2[sm]>>=1;
 for (count = 3; count >= 0; count--) {
  digitalWrite(motorPins[sm][3 - count], count2[sm]>>count&0x01);
 }
}
 
//Одновременный поворот двигателей 0, 1, 2 на x, y, z шагов соответственно
void MoveSM(long x, long y, long z) {
  long c[3], c2[3];
  double c1[3], d[3];
  long m, i;
  boolean flg;
  
  c[0] = x;
  c[1] = y;
  c[2] = z;
  
  m = 1;
  for (i=0; i<3; i++) {
    if (m < abs(c[i])) m = abs(c[i]);
  }
  
  for (i=0; i<3; i++) {
    c1[i] = 0;
    d[i] = 1.0 * c[i] / m;
    c2[i] = 0;
  }
 
  flg = false;
  for (i=0; i<3; i++) {
    if (abs(c1[i]) < abs(c[i])) flg=true;
  }
  while (flg) {
    flg=false;
    for (i=0; i<3; i++) {
      if (abs(c1[i]) < abs(c[i]))
       c1[i] += d[i];
      if (abs(c1[i]) - abs(c2[i]) >= 0.5) {
       if (c[i]>0) {
        c2[i]++;
        moveForward(i);
       } else {
        c2[i]--;
        moveBackward(i);
       }
      }
      if (abs(c1[i]) < abs(c[i])) flg=true;
    }
    delay(delayTime);
  }
}
 
  
 
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
//lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 1);
 
//int lighLevel = analogRead(lightPin);
 
 
 
 
int sensorValue = analogRead(A0);
  // print out the value you read:
  Serial.println(sensorValue /9.31);
lcd.print(analogRead(A0) /9.31);
 
lcd.setCursor(11, 1);
//lighLevel = map(lighLevel, 0, 900, 0, 255);
//lighLevel = constrain(lighLevel, 0, 255);
 
//lcd.print(lighLevel /2);
 
//tone (p, 500); //включаем на 500 Гц
//
//delay(100); //ждем 100 Мс
//
//tone(p, 1000); //включаем на 1000 Гц
//
//delay(100); //ждем 100 Мс
//
 
 
if (Serial.available() > 0) { //Пришла команда
  long c[4]={0,0,0,0};
  int i;
  sign=1;
  i=0;
  incomingByte = Serial.read();
  while (incomingByte!=';') { //Читаем входящую строку, признак конца строки знак "точка с запятой"
   if (c[i]==0) {
    if (incomingByte=='-')
     sign=-1;
   }
   if (incomingByte==',') {
    c[i]*=sign;
    sign=1;
    i++;
   } else if (incomingByte>='0' && incomingByte<='9') {
    c[i]=c[i]*10+incomingByte-'0';
   }
   while (Serial.available() == 0) {
    delay(2);
   }
   incomingByte = Serial.read();
  }
  c[i]*=sign;
  MoveSM(c[0],c[1],c[2]); //Вращаем двигатели на заданное число шагов
  Serial.println("OK");  //Отправляем компьютеру сообщение "OK", значит можно высылать новую команду
 }
 else
  delay(100); //Если ничего не пришло, ждём 1/10 секуды.
 
 
 
 
 
 
//delay(1000);
}

int Func(void);