Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Arduino
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
#1

Микроконтроллер под модель олимпийского класса яхт - Arduino

11.02.2018, 10:54. Просмотров 360. Ответов 21
Метки нет (Все метки)

Уважаемые форумчане, хочу сделать модель радиоуправляемую вот этого класса яхт (бросил заниматься на торнадо, но есть желание попробовать вернуться, с учётом того, что возможность возможно будет) - Накра 17. Управление снарядом очень сложное, нужна модель, да и пока нет возможности заниматься на настоящем снаряде. Подскажите кто что сможет, если можно, код под ардуину могу заказать как оплачиваемую работу (в рамках разумного конечно). Заранее благодарен.

Добавлено через 4 минуты
Может в спорт и не вернусь, но Накра у меня будет как модель как минимум.
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
11.02.2018, 10:54
Я подобрал для вас темы с готовыми решениями и ответами на вопрос Микроконтроллер под модель олимпийского класса яхт (Arduino):

Глупая тема от глупого человека. Что такое микроконтроллер, -процессор, что использовать под задачу
Я не нашел f.a.q., да и вопрос может быть странным: Купил себе недавно набор...

Представление для отображения информации о владельцах яхт ФИО, количество яхт, суммарные затраты на содержание
вот как делаю Я, но оно чет мне не правильно считает зарплату экипажа ...

под линукс не могу запрограммировать микроконтроллер програм
На компьютере установлены две операционки: виндовс и линукс. Под виндовсом...

Можно ли найти микроконтроллер под конкретную задачу?
Мне нужен микроконтроллер способный работать с базами данных, точнее не именно...

Организация алгоритма для универсальной программы под микроконтроллер
Здравствуйте уважаемые программисты интересует следующий алгоритм для...

Вывести на экран цветное изображение олимпийского логотипа
помогите :( ой ошибочка, с Дельфи на Джава) Необходимо вывести на экран...

21
Сергей 190
253 / 254 / 54
Регистрация: 18.03.2015
Сообщений: 939
11.02.2018, 12:33 #2
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
Управление снарядом очень сложное, нужна модель
Что конкретно требуется от модели?
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
12.02.2018, 00:17  [ТС] #3
Работа с тремя шкотами (три паруса), убрать-поднять спинакер это один фал (по сути там другой какой-то парус, я не дошёл толком до этого класса не хочу лезть в терминологию, как перекидывать спинакер гик я пока не придумал, хотя - на гике будет бегунок через который будет продет спинаекр шкот, шкот закольцевать , на шкоте узел, и всё-узел шкота будет перекидывать спинакер гик) через пульт ДУ (с функцией спаривания управления шкотами грота и стакселя), поворотная на 90 градусов рейка с осью в центре тента и бегающим по длине рейки шаговиком для отработки крена. гироскоп, датчики крена, отработка крена с джйстика - автомат не нужен. на экране ДУ должны отражаться углы крена по двум осям х и у.

Добавлено через 3 минуты
вращающий момент рейки-бы ещё компенсировать, но это не надо пойдёт и так.

Добавлено через 5 минут
Если надо сказать конкретное число шаговиков и их задачу-я скажу.
0
ValeryS
Модератор
7134 / 5401 / 669
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 18,227
12.02.2018, 06:11 #4
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
код под ардуину могу заказать как оплачиваемую работу
такие предложения озвучивают во фрилансе
Перенести тему?
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
12.02.2018, 09:44  [ТС] #5
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
Перенести тему?
Спасибо,
разумеется нет, я пока вопросы задаю. Заказчик должен всегда знать что именно ему нужно. Я таких заказов не делаю - хочу то, не знаю что. Мне надо знать больше, чтобы это можно было оценивать как потенциальный заказ, в отором уже понятно вырисовываются объёмы и конкретные задачи.
0
Grey
Тутошний я
1595 / 786 / 129
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,244
Записей в блоге: 1
12.02.2018, 23:59 #6

писец. это на модели отработать не получиться.
когда ты на судне, ты чувствуешь наклон корпуса. а на модели это можно только на глаз определять, что очень не точно.
можно попробовать такое сделать, но оно всё на автомате будет. ты только направление будешь задавать

Добавлено через 4 минуты
и шаговые движки по сравнению с моделью, будут большие и тяжелые.

Добавлено через 4 минуты
и гироскоп с акселерометром желательно размещать поближе к центру тяжести. ну да, вместо мачты.

Добавлено через 16 минут

тяжелая металлическая мачта. высокий центр тяжести.
от этого она очень маневренная. но чуть не туда направил и она ложится.
0
vxg
Модератор
3231 / 2034 / 319
Регистрация: 13.01.2012
Сообщений: 7,887
13.02.2018, 07:32 #7
Grey, да ну, как это невозможно)? Вот например квадрокоптер - человеку его было бы очень тяжело пилотировать в ручную, а программа может это сделать - так и здесь
0
Grey
Тутошний я
1595 / 786 / 129
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,244
Записей в блоге: 1
13.02.2018, 09:27 #8
я так и написал
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
можно попробовать такое сделать, но оно всё на автомате будет. ты только направление будешь задавать
Добавлено через 11 минут
боковой ветер её ложит.
когда ты на борту, ты чувствуешь судно.
а когда управляешь моделью, как определить направление ветра?

Добавлено через 8 минут
нужно утяжелить корпус, облегчить мачту.
возможно сделать паруса поменьше.

Добавлено через 7 минут
дальше соотношение сил.
муравей кажется может поднять вес в 40 раз превышающий собственный. а слон?

ветер возле поверхности воды слабее. а волны от этого ветра?
а соотношение длины волн к размеру модели?
а площадь подводных крыльев к массе модели?

можно попробовать собрать такую модель. но она не будет похожа на оригинал. и плавать будет по другому.
продолжим?
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 00:29  [ТС] #9
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
писец. это на модели отработать не получиться.
у меня разряд спортивный был по этому виду спорта, я знаю что получится у меня, а что нет, кривизной рук не страдаю

Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
нужно утяжелить корпус, облегчить мачту.
возможно сделать паруса поменьше.
это не нужно ничего
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
продолжим?
конечно, только отходить от пропорций с реальной яхтой не будем , вес получится меньше - это факт, возможно прийдётся утяжелители ставить.
Если крен отрабатывается людьми без ПО - я это сделаю и на модели
, и буду успевать смотреть когда мне надо и туда и туда - нет проблем, я её лично для себя делаю. Никаких демонстраций там выставок я не предусматриваю, ну на видео могу показать, так вот, ну могу дать поуправлять - это моя личная игрушка будет, это не проект. Так что автомат тут не нужен, ну разве что опционально связать все три шкота под один джойстик...
на ДУ их два надо будет, хотя лучше там три колёсика на шкоты сделать на ДУ. Да, чтобы если нажал на колёсико - подтягиваются все три шкота или два, взависимости от активации привязки (две кнопки), а если без нажима поворот - значит один шкот , который к данному колёсику привязан.
0
Grey
Тутошний я
1595 / 786 / 129
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,244
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:37 #10
крен отрабатывается людьми у которых это уже в рефлексах. а на модели это на глаз придётся делать.
точная копия будет постоянно ложиться.

а контроллер я бы посоветовал STM. гироскоп нужно часто опрашивать.
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 00:42  [ТС] #11
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
крен отрабатывается людьми у которых это уже в рефлексах.
у меня те-же самые рефлексы есть, только без подводных крыльев, я знаю эту кухню.
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
точная копия будет постоянно ложиться
не будет она никуда ложится, это спорт, минимум - увеличить размер крыльев, совсем немного.
не надо со мной спорить - я это делаю для себя, поверьте что я знаю что смогу а что нет.
симулятор - это то-же самое, рука быстро набивается, я видео линковал. система контргруза подвижного - она проста достаточно.
0
Grey
Тутошний я
1595 / 786 / 129
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,244
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:45 #12
есть проект ArduPilot. я не понимаю как он всё успевает обрабатывать. да и шаговыми двигателями он не управляет.
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 00:47  [ТС] #13
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
да и шаговыми двигателями он не управляет
вот это проблема...это не пойдёт значит...значит своё надо делать - на шаговиках...не знаю...я днём могу схему накатать, как я все эти двигателя хочу поставить...ну там четыре шаговика и один поворотный на 90 градусов...а руль ещё тоже не шаговик
0
Grey
Тутошний я
1595 / 786 / 129
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,244
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:59 #14
ну прошивку можно и подправить. я просто сомневаюсь в быстродействии ардуино.
0
vxg
Модератор
3231 / 2034 / 319
Регистрация: 13.01.2012
Сообщений: 7,887
14.02.2018, 06:29 #15
Grey, да почему бы его не должно хватать? Я на ардуино делал систему которая показывала синус напряжения в розетке, а тут всего лишь человек меняет наклон корпуса когда чувствует что яхту кренит
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 07:49  [ТС] #16
Цитата Сообщение от vxg Посмотреть сообщение
наклон корпуса когда чувствует что яхту кренит
на ДУ должны углы отражаться.
да как не хватит быстродействия, этот микроконтроллер на телеметрии полной может работать, чё ему не хватит? или я чего-то не понимаю?
как это не хватит этого микроконтроллера, если там всё на ручном управлении будет. квадракоптеры летают, там полёт стабилизировать контроллеру гораздо больше работы, а тут ему ничего не надо - выведи на экран два угла да и всё. я смотрел так-то в работе эти ардуины для БПЛА, они трюки пилтажные сами выполняют, аппарат ведут самостоятельно и даже сажают планеры даже, видеосигнал на ДУ передают. А тут его на что не хватит? Я если что к ним на форум пойду, задам пару вопросов.
0
ValeryS
Модератор
7134 / 5401 / 669
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 18,227
14.02.2018, 08:18 #17
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
в работе эти ардуины для БПЛА,
что для самолета, что для корабля нужно отрабатывать три угла: крен, тангаж и рысканье.
далее нужно обработать данные и подать сигнал на командоапарат
важно не возмущение а время реакции системы
мне видится такая система: датчик-усилитель-оцифровщик-обработчик-передатчик- приемник-человек(принятие решений,и подача команды) - передатчик- приемник-обработчик-двигатель-механические узлы
(может что забыл или лишнее вставил)
и все это должно быть и достаточно быстрым(иначе яхта ляжет) и достаточно инерционным(иначе загоним яхту в резонанс)
и вот после решений этих противоречий можно уже решать пойдет ардуино или нет
все то изучает САУ(системы автоматического регулирования), я когда то давно этим занимался но уже забыл основы только помню
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 08:30  [ТС] #18
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
достаточно инерционным
инерционным делать не надо, если будет резонанс - это значит недоработка подводных крыльев. автоматика вообще не нужна, это полностью для ручного управления, единственное на что можно поставить автомат - на шкоты...стакселя и генакера , я просто другой схемы не знаю и знать не хочу. матросу пока мозги вставишь, а тут ещё рулевой другой ... нафиг надо.
любой резонанс на этом снаряде можно руками заблокировать - просто надо изучть его и всё, если это не крылья, я думаю что крылья у них сделаны нормально - другой вопрос что это будет модель.
0
ValeryS
Модератор
7134 / 5401 / 669
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 18,227
14.02.2018, 08:39 #19
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
инерционным делать не надо, если будет резонанс - это значит недоработка подводных крыльев.
а для чего ставят подводные крылья если не для увеличения инерционности системы?
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
автоматика вообще не нужна, это полностью для ручного управления,
я уже показал систему, человек часть системы, считай включен в автоматику
0
Hretgir
439 / 79 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 3,091
Записей в блоге: 23
14.02.2018, 11:24  [ТС] #20
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
а для чего ставят подводные крылья если не для увеличения инерционности системы?
подводные крылья ставят чтобы выводя на них снаряд уменьшить его сопротивление и придать ему максимально возможную скорость. мне автоматическая система управляющая креном не нужна, крен -это второй руль, матросу по боку, но это так. Креном меняется угол не только киля шверта, но и другой - угол угла между швертом килем и рулём и подъёмной силой воды (но это без подводных крыльев). Как мне надо так я и буду кренить, автомат на шкоты. Речь о спортивных классах яхт. Креном отрабатываются порывы ещё и волна в лоб. Креном отрабатываются ещё и повороты. Короче крен - это второй руль и не надо убеждать что он не нужен, вы под его долго будете писать ПО, это не работа автомата, это работа интеллекта. тот кто в лодке этого всего не отрабатывает - это пассажиры, это уже не гонщики, в гонке отрабатывается всё-там даже техника простого существует и варирование от условий на момент поворота, не хочешь отрабатывать - лодка будет получать оседач по скорости не только на каждом повороте, но и на каждой волне (это без подводных крыльев.) Там не только повороты, в гонке даже каждая волна отрабатывается, если высота её уже влияет на скорость, это шлепанье систематическое воды о корпус - оно наз её тащит, против паруса. Так и тут на подводных крыльях - я ничего из нужного мне не отдам автомату. Волна она почти как на скейте отрабатывается, если размер достаточный, очень плавными и почти незаметными движениями, но они есть - они суммарные - крен, поворот руля, их можно делать так что они вообще не видны будут глазу с плоскости, и так и нужно это делать, чтобы лодку не дёргать туда-сюда, она должна плавно выходить, как рыбка. есть такие ребята - начинают её дергать, чё то требовать от неё не понятного - постоянно в хвосте плетутся, вроде правильно всё дергает, но не так, за пределами происходящего его мозги витают в этот момент.
я после обеда схему нарисую что надо именно.
почему и меняют матросов бывает - у него задача и так минимальная, так он и её выполнять - он сидит как бестолочь спит почти, в то время когда ты всё отрабатываешь, там и летят зачастую и подзатыльник и пинки, когда гика мало в слабое дутьё, надо помогать чтобы рот закрывался у матроса. по юношке там бывает такое, не то чтобы жёстко но когда почти штиль и опасности удара гиком по голове нету - надо иногда импровизировать, они засыпают - будить надо. а там уже по старше там уже люди соображающие - он уже понимает это всё, что если он едет на соревнование - он эту возможность заработал.
матросу тяжело в штиль - он засыпает он ниче не может, ещё солнце палит, рулевой не спит - он за погодой следит, течение, даже волна если не высокая но длинная - он и её начнёт отрабатывать, потому что шкотах грота блочки стоят, а на стаксе через трение - ты же не станешь мягко говоря дёргать этого матроса по мелочам, и чел засыпает, потому что нету ветра. нету ветра-у него нет работы, он в аут уходит под солнцем и всё, а у рулевого постоянно кровь бежит по венам, даже на маленькой скорости там борьба за победу идёт, там каждое облачко на небе отслеживаеж как охотник в кустах дичь, смотришь куда оно заруливает и как, а в дутьё ты стараешься эти облака анализировать ещё у горизонта - они быстро тогда летят, там свои движения у них.
а матросу в штиль тяжело не уснуть.
0
14.02.2018, 11:24
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
14.02.2018, 11:24
Привет! Вот еще темы с решениями:

Выделение памяти под массив класса (конструктор класса)
Здравствуйте программисты. Не могу понять, почему при использовании объекта...

Не определяет модель класса
Имеется модель CabinetForm с классами class Products extends ActiveRecord {...

Модель для QTreeView от класса QAbstractItemModel
Привет, я уже измучился с непониманием как работает QAbstractItemModel. У меня...

JPanel и Модель под него
Собственно нужно что бы компоненты в панельке или Box отображались в...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru