Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

Arduino

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
#1

Микроконтроллер под модель олимпийского класса яхт - Arduino

11.02.2018, 10:54. Просмотров 298. Ответов 21
Метки нет (Все метки)

Уважаемые форумчане, хочу сделать модель радиоуправляемую вот этого класса яхт (бросил заниматься на торнадо, но есть желание попробовать вернуться, с учётом того, что возможность возможно будет) - Накра 17. Управление снарядом очень сложное, нужна модель, да и пока нет возможности заниматься на настоящем снаряде. Подскажите кто что сможет, если можно, код под ардуину могу заказать как оплачиваемую работу (в рамках разумного конечно). Заранее благодарен.

Добавлено через 4 минуты
Может в спорт и не вернусь, но Накра у меня будет как модель как минимум.
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
11.02.2018, 10:54
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Микроконтроллер под модель олимпийского класса яхт (Arduino):

Глупая тема от глупого человека. Что такое микроконтроллер, -процессор, что использовать под задачу - Arduino
Я не нашел f.a.q., да и вопрос может быть странным: Купил себе недавно набор ардуино (амперка Z), был рад, научился с ним в принципе...

Представление для отображения информации о владельцах яхт ФИО, количество яхт, суммарные затраты на содержание - PostgreSQL
вот как делаю Я, но оно чет мне не правильно считает зарплату экипажа Create view "OwnerView" as Select o."FullName", COUNT...

под линукс не могу запрограммировать микроконтроллер програм - Atmega AVR микроконтроллер
На компьютере установлены две операционки: виндовс и линукс. Под виндовсом использую программу UniProf, записываю через som порт прямо на...

Можно ли найти микроконтроллер под конкретную задачу? - Микроконтроллер
Мне нужен микроконтроллер способный работать с базами данных, точнее не именно с конкретной базой данных, а настроить механизм транзакций,...

Организация алгоритма для универсальной программы под микроконтроллер - C (СИ)
Здравствуйте уважаемые программисты интересует следующий алгоритм для следующей задачи: задача: есть некая программа под...

Вывести на экран цветное изображение олимпийского логотипа - Java SE
помогите :( ой ошибочка, с Дельфи на Джава) Необходимо вывести на экран цветное изображение олимпийского логотипа в виде пяти...

21
Сергей 190
252 / 253 / 54
Регистрация: 18.03.2015
Сообщений: 927
11.02.2018, 12:33 #2
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
Управление снарядом очень сложное, нужна модель
Что конкретно требуется от модели?
0
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
12.02.2018, 00:17  [ТС] #3
Работа с тремя шкотами (три паруса), убрать-поднять спинакер это один фал (по сути там другой какой-то парус, я не дошёл толком до этого класса не хочу лезть в терминологию, как перекидывать спинакер гик я пока не придумал, хотя - на гике будет бегунок через который будет продет спинаекр шкот, шкот закольцевать , на шкоте узел, и всё-узел шкота будет перекидывать спинакер гик) через пульт ДУ (с функцией спаривания управления шкотами грота и стакселя), поворотная на 90 градусов рейка с осью в центре тента и бегающим по длине рейки шаговиком для отработки крена. гироскоп, датчики крена, отработка крена с джйстика - автомат не нужен. на экране ДУ должны отражаться углы крена по двум осям х и у.

Добавлено через 3 минуты
вращающий момент рейки-бы ещё компенсировать, но это не надо пойдёт и так.

Добавлено через 5 минут
Если надо сказать конкретное число шаговиков и их задачу-я скажу.
0
ValeryS
Модератор
6794 / 5202 / 499
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 17,459
12.02.2018, 06:11 #4
Цитата Сообщение от Hretgir Посмотреть сообщение
код под ардуину могу заказать как оплачиваемую работу
такие предложения озвучивают во фрилансе
Перенести тему?
0
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
12.02.2018, 09:44  [ТС] #5
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
Перенести тему?
Спасибо,
разумеется нет, я пока вопросы задаю. Заказчик должен всегда знать что именно ему нужно. Я таких заказов не делаю - хочу то, не знаю что. Мне надо знать больше, чтобы это можно было оценивать как потенциальный заказ, в отором уже понятно вырисовываются объёмы и конкретные задачи.
0
Grey
Тутошний я
1570 / 761 / 54
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,106
Записей в блоге: 1
12.02.2018, 23:59 #6

писец. это на модели отработать не получиться.
когда ты на судне, ты чувствуешь наклон корпуса. а на модели это можно только на глаз определять, что очень не точно.
можно попробовать такое сделать, но оно всё на автомате будет. ты только направление будешь задавать

Добавлено через 4 минуты
и шаговые движки по сравнению с моделью, будут большие и тяжелые.

Добавлено через 4 минуты
и гироскоп с акселерометром желательно размещать поближе к центру тяжести. ну да, вместо мачты.

Добавлено через 16 минут

тяжелая металлическая мачта. высокий центр тяжести.
от этого она очень маневренная. но чуть не туда направил и она ложится.
0
vxg
Модератор
3211 / 2014 / 230
Регистрация: 13.01.2012
Сообщений: 7,792
13.02.2018, 07:32 #7
Grey, да ну, как это невозможно)? Вот например квадрокоптер - человеку его было бы очень тяжело пилотировать в ручную, а программа может это сделать - так и здесь
0
Grey
Тутошний я
1570 / 761 / 54
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,106
Записей в блоге: 1
13.02.2018, 09:27 #8
я так и написал
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
можно попробовать такое сделать, но оно всё на автомате будет. ты только направление будешь задавать
Добавлено через 11 минут
боковой ветер её ложит.
когда ты на борту, ты чувствуешь судно.
а когда управляешь моделью, как определить направление ветра?

Добавлено через 8 минут
нужно утяжелить корпус, облегчить мачту.
возможно сделать паруса поменьше.

Добавлено через 7 минут
дальше соотношение сил.
муравей кажется может поднять вес в 40 раз превышающий собственный. а слон?

ветер возле поверхности воды слабее. а волны от этого ветра?
а соотношение длины волн к размеру модели?
а площадь подводных крыльев к массе модели?

можно попробовать собрать такую модель. но она не будет похожа на оригинал. и плавать будет по другому.
продолжим?
0
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
14.02.2018, 00:29  [ТС] #9
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
писец. это на модели отработать не получиться.
у меня разряд спортивный был по этому виду спорта, я знаю что получится у меня, а что нет, кривизной рук не страдаю

Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
нужно утяжелить корпус, облегчить мачту.
возможно сделать паруса поменьше.
это не нужно ничего
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
продолжим?
конечно, только отходить от пропорций с реальной яхтой не будем , вес получится меньше - это факт, возможно прийдётся утяжелители ставить.
Если крен отрабатывается людьми без ПО - я это сделаю и на модели
, и буду успевать смотреть когда мне надо и туда и туда - нет проблем, я её лично для себя делаю. Никаких демонстраций там выставок я не предусматриваю, ну на видео могу показать, так вот, ну могу дать поуправлять - это моя личная игрушка будет, это не проект. Так что автомат тут не нужен, ну разве что опционально связать все три шкота под один джойстик...
на ДУ их два надо будет, хотя лучше там три колёсика на шкоты сделать на ДУ. Да, чтобы если нажал на колёсико - подтягиваются все три шкота или два, взависимости от активации привязки (две кнопки), а если без нажима поворот - значит один шкот , который к данному колёсику привязан.
0
Grey
Тутошний я
1570 / 761 / 54
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,106
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:37 #10
крен отрабатывается людьми у которых это уже в рефлексах. а на модели это на глаз придётся делать.
точная копия будет постоянно ложиться.

а контроллер я бы посоветовал STM. гироскоп нужно часто опрашивать.
0
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
14.02.2018, 00:42  [ТС] #11
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
крен отрабатывается людьми у которых это уже в рефлексах.
у меня те-же самые рефлексы есть, только без подводных крыльев, я знаю эту кухню.
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
точная копия будет постоянно ложиться
не будет она никуда ложится, это спорт, минимум - увеличить размер крыльев, совсем немного.
не надо со мной спорить - я это делаю для себя, поверьте что я знаю что смогу а что нет.
симулятор - это то-же самое, рука быстро набивается, я видео линковал. система контргруза подвижного - она проста достаточно.
0
Grey
Тутошний я
1570 / 761 / 54
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,106
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:45 #12
есть проект ArduPilot. я не понимаю как он всё успевает обрабатывать. да и шаговыми двигателями он не управляет.
0
Hretgir
202 / 77 / 2
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 2,921
Записей в блоге: 21
14.02.2018, 00:47  [ТС] #13
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
да и шаговыми двигателями он не управляет
вот это проблема...это не пойдёт значит...значит своё надо делать - на шаговиках...не знаю...я днём могу схему накатать, как я все эти двигателя хочу поставить...ну там четыре шаговика и один поворотный на 90 градусов...а руль ещё тоже не шаговик
0
Grey
Тутошний я
1570 / 761 / 54
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,106
Записей в блоге: 1
14.02.2018, 00:59 #14
ну прошивку можно и подправить. я просто сомневаюсь в быстродействии ардуино.
0
vxg
Модератор
3211 / 2014 / 230
Регистрация: 13.01.2012
Сообщений: 7,792
14.02.2018, 06:29 #15
Grey, да почему бы его не должно хватать? Я на ардуино делал систему которая показывала синус напряжения в розетке, а тут всего лишь человек меняет наклон корпуса когда чувствует что яхту кренит
0
14.02.2018, 06:29
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
14.02.2018, 06:29
Привет! Вот еще темы с ответами:

Выделение памяти под массив класса (конструктор класса) - C++/CLI
Здравствуйте программисты. Не могу понять, почему при использовании объекта класса возникает ошибка. Вот код объявления массива объектов...

Модель для QTreeView от класса QAbstractItemModel - C++ Qt
Привет, я уже измучился с непониманием как работает QAbstractItemModel. У меня есть список файлов с абсолютными путями, мне нужно создать...

JPanel и Модель под него - Java
Собственно нужно что бы компоненты в панельке или Box отображались в отсортированном порядке (Например кнопки, кнопки можно сортировать...

EntityFramwork и модель с несколькими полями одного класса - C# MVC
Допустим, модель "Заявка". public class Bid { public int BidId { get; set; } public string Title { get;...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
15
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru