Корявое чтение карты c модуля RC522

#include <MFRC522.h>               // Подключаем библиотеку для работы с модулем RC522
 
#define RST_PIN         9          // Пин подключения вывода RST модуля
#define SS_PIN          10         // Пин подключения SDA(SS) вывода модул
 
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Создаем объект для работы с библиотекой MFRC522 и сообщаем ей пины подключения модуля
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);                                           // Инициализируем вывод данных на монитор серийного порта
    while (!Serial);                                                // Ждем пока не инициализируется монитор серийного порта
    SPI.begin();                                                      // Инициализируем интерфейс SPI
    mfrc522.PCD_Init();                                           // Инициализируем модуль MFRC522
  mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();                            // Выводим версию прошивки модуля на монитор серийного порта
    Serial.println("Please, place RFID-label over the reader"); // Выводим сообщение о том, что модуль готов к считыванию и ожидает метку
}
 
void loop() {
// Ожидаем метку
    if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())       // Если метка не обнаружена, то
        return;                                   //  прерываем исполнение текущей петли (loop)
 
// Пытаемся прочитать метку
    if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())         // Если не получается считать UID карты, то
        return;                                   //  прерываем исполнение текущей петли (loop)
                                              // в ином случае заполняется структура uid, которая используется в качестве аргумента в следующей строке данного скетча
 
    mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));  // Выводим информацию о метке и считанную с нее информацию в монитор серийного порта
}

#include <deprecated.h>
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <require_cpp11.h>
 
#define RST_PIN  9  // 
#define SS_PIN  10  //
 
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance
 
void setup() {
 Serial.begin(9600);  // Инициализируем монитор последовательного порта
 while (!Serial);  // Ничего не делаем пока он не открыт (для Arduino на чипе ATMEGA32U4)
 SPI.begin();   // Инициализируем SPI шину
 mfrc522.PCD_Init();  // Инициализируем RFID модуль
 ShowReaderDetails(); // Выводим данные о модуле MFRC522
 Serial.println(F("Scan PICC to see UID, type, and data blocks..."));
}
 
void loop() {
 // Ищем новую карту
 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
  return;
 }
 
 // Выбираем одну из карт
 if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
  return;
 }
 
 // Выводим данные с карты
 mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}
 
void ShowReaderDetails() {
 // Получаем номер версии модуля
 byte v = mfrc522.PCD_ReadRegister(mfrc522.VersionReg);
 Serial.print(F("MFRC522 Software Version: 0x"));
 Serial.print(v, HEX);
 if (v == 0x91)
  Serial.print(F(" = v1.0"));
 else if (v == 0x92)
  Serial.print(F(" = v2.0"));
 else
  Serial.print(F(" (unknown)"));
 Serial.println("");
 // Когда получаем 0x00 или 0xFF, передача данных нарушена
 if ((v == 0x00) || (v == 0xFF)) {
  Serial.println(F("WARNING: Communication failure, is the MFRC522 properly connected?"));
 }
}