STM32 F4 ADC+DMA+TIM

void DMA_init(void) {                     // Инициализация DMA1
// Настройка потока 0 DMA1 без разрешения работы
DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_TCIE |     // Transfer somplete interrupt enable
DMA_SxCR_CIRC |     // Circular mode
DMA_SxCR_MINC |     // Memory ymsrement mode
DMA_SxCR_PSIZE_32 |         // Peripheral size - 32 bit
DMA_SxCR_MSIZE_32 ;      // Memory size - 32 bit
// 00 : Peripheral-to-memory
// Channel 0

DMA2_Stream0->POR = (int)&(ADC1->DR) ;     // Запись адреса регистра данных АЦП выбранного канала DMA2

DMA2_Stream0->M0AR = (int)IntADCData ;     // Запись адреса регистра памяти DMA2

DMA2_Stream0->NDTR = 4;              // Количесво транзакций

DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN ;             // DMA channel enable

// Сброс флага прерывания потока 0 DMA2
DMA2->LIFCR |= DMA_LIFCR_CFEIF0 |
DMA_LIFCR_CDMEIF0 |
DMA_LIFCR_CTEIF0 |
DMA_LIFCR_CHTIF0 |
DMA_LIFCR_CTCIF0 ;

NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 15);
NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}

void ADC_init(void)   {                    // Инициализация ADC
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_0 ;             // АЦП осуществляет 2 преобразования

ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0 |          // 1ое преобразование
ADC_SQR3_SQ1_1 |          // осуществляется по 3му каналу
ADC_SQR3_SQ2_1 ;          // 2ое преобразование по 2му каналу

ADC1->SMPR1 = ADC_Sample_Time ;          // Настройка скорости АЦП

ADC1->SMPR2 = ADC_Sample_Time ;
// Настройка и включение АЦП
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN ;             // Настраиваем режим сканирования АЦП

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON |             // Включаем АЦП
ADC_CR2_DMA |             // Режим DMA
ADC_CR2_EXTSEL_3 |          // Внешнее событие TRGO Timer3
ADC_CR2_EXTEN_1 ;             // Разрешаем внешние прерывания по спаду импульса
}

void TIM3_init(void) {                       // Инициализация TIM3
TIM_TypeDef *TIM = TIM3;
TIM->PSC = 0 ;                       // Значение предделителя 0
TIM->ARR = SystemCoreClock/90000 - 1 ;        // период запуска АЦП (90000 Гц)
TIM->CR2 |= TIM_CR2_MMS_Update ;           // MMS = 010, update even as a trigger output
}

void ADC_confikurotion(void) {
TIM_TypeDef *TIM = TIM3;

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN ;         // Разрешение тактирования блока таймеров (TIM3)

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN ;         // Разрешение тактирования блока АЦП (ADC1)

RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN ;         // Разрешение тактирование блока DMA2

DMA_init();                           // Настройка DMA1

ADC_init();                           // Настройка ADC

TIM3_init();                           // Настройка TIM3

TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                  // Включаем таймер TIM3
}