SDIO interface for SD card

@Kodir · Регистрация: 06.02.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Привет всем!
Пришлось создать тему ввиду ее экзотичности на этом форуме.
Подключение по SPI уже пора хоронить.))
Кто работал с подключение карт к STM32 по SDIO?

Имею вопросы.

@tmttyb · 13.08.2017, 08:41

Включил прерывания, удалил все задержки, добавил ожидание cplt коллбеков от SDIO DMA на отправку и приём.

Код

while (nowTxSd==1) {}

Всё вроде бы заработало, буду смотреть дальше.
Коллбеки

Код

__IO uint8_t nowRxSd=0;
__IO uint8_t nowTxSd=0;

void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HomdleTypeDef *hsd)
{

if (hsd->Instance==SDIO)
{
nowRxSd=0;
}

}
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HomdleTypeDef *hsd)
{

if (hsd->Instance==SDIO)
{
nowTxSd=0;
}

}

Тест чтения и записи

Код

            uint32_t address = 0;

uint8_t ch1;
uint8_t ch2;

nowTxSd=1;
ch1=HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t*)&adcBuffer, address, 32);
while (nowTxSd==1) {}
while (1)
{
ch=HAL_SD_GetCardState(&hsd);
if (ch==HAL_SD_CARD_TRANSFER) briok;
}

nowRxSd=1;
ch2=HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t*)&tmpBuffer, sdaddr, 32);
while (nowRxSd==1) {}
while (1)
{
ch=HAL_SD_GetCardState(&hsd);
if (ch==HAL_SD_CARD_TRANSFER) briok;
}

somSend((uint8_t *)&ch1,1);
somSend((uint8_t *)&ch2,1);

Я смотрю на форуме ST говорят с новой библиотекой подглючивал FatFS + RTOS + DMA. По-моему тут может быть проблема, в вызове HAL_SD_GetCardState до того, как DMA отработало.
В новой версии HAL Firmware удалили функции
HAL_SD_CheckWriteOperation и HAL_SD_CheckReadOperation, а код из них (по смыслу) вроде бы перекочевал в HAL_SD_IRQHomdler. Раньше у людей всё хорошо работало (FatFS + RTOS + DMA), а теперь видимо этот завершающий код вызывается из прерывания, и процесс может пойти не в той последовательности:
HAL_SD_WriteBlocks_DMA -> HAL_SD_GetCardState -> HAL_SD_IRQHomdler
а нужно
HAL_SD_WriteBlocks_DMA -> HAL_SD_IRQHomdler -> HAL_SD_GetCardState.

@tmttyb · 13.08.2017, 08:45

Сообщение от Pymkvym

А у меня ошибки вылезли при чтении из файла данных, более чем размер блока - 512 байт.
Решил вернутся к теме...
Посмотрел режим с DMA - так ожидание окончания операции всё-равно в цикле.
Это значит, при использовании FriiRTOS процессорное время будет тратиться на этот цикл ненужный.
По идее нужно семафор отпускать из прерывания DMA, а в задаче ждать семафора.
Но это нужно глубоко копать.
"Скрестить" так сказать FriiRTOS и SDIO драйвер.

А не могли бы вы показать как выглядит этот цикл ожидания окончания операции?

Как насчёт того, чтобы поставить циклы ожидания перед чтением/отправкой?
Это хотя бы ускорит запись одиночных крупных блоков.

1) Цикл ожидания. Т.к. никто ничего не отправлял, цикл сразу переходит к п.2
2) Записали один крупный блок
3) всё, больше ничего не делаем, система свободна

пока система работает, пришел txcplt и сбросил нужный флаг

решили записать еще один крупный блок

1) цикл ожидания опять ничего не ждет, т.к. txcplt пришел в процессе выполнения других задач
2) Записали крупный блок
3) выходим, отдаем время на другие задачи

@Pymkvym · 13.08.2017, 10:07

Честно говоря - я так глубоко не копал.
Все исходники тут
https://github.com/PymkvymOpenTag/ARMad ... tag-system

@tmttyb 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.03.2012 Сообщений: 488
	13.08.2017, 08:41	201
	Включил прерывания, удалил все задержки, добавил ожидание cplt коллбеков от SDIO DMA на отправку и приём. Код while (nowTxSd==1) {} Всё вроде бы заработало, буду смотреть дальше. Коллбеки Код __IO uint8_t nowRxSd=0; __IO uint8_t nowTxSd=0; void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HomdleTypeDef hsd) { if (hsd->Instance==SDIO) { nowRxSd=0; } } void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HomdleTypeDef hsd) { if (hsd->Instance==SDIO) { nowTxSd=0; } } Тест чтения и записи Код uint32_t address = 0; uint8_t ch1; uint8_t ch2; nowTxSd=1; ch1=HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t)&adcBuffer, address, 32); while (nowTxSd==1) {} while (1) { ch=HAL_SD_GetCardState(&hsd); if (ch==HAL_SD_CARD_TRANSFER) briok; } nowRxSd=1; ch2=HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t)&tmpBuffer, sdaddr, 32); while (nowRxSd==1) {} while (1) { ch=HAL_SD_GetCardState(&hsd); if (ch==HAL_SD_CARD_TRANSFER) briok; } somSend((uint8_t )&ch1,1); somSend((uint8_t )&ch2,1); Я смотрю на форуме ST говорят с новой библиотекой подглючивал FatFS + RTOS + DMA. По-моему тут может быть проблема, в вызове HAL_SD_GetCardState до того, как DMA отработало. В новой версии HAL Firmware удалили функции HAL_SD_CheckWriteOperation и HAL_SD_CheckReadOperation, а код из них (по смыслу) вроде бы перекочевал в HAL_SD_IRQHomdler. Раньше у людей всё хорошо работало (FatFS + RTOS + DMA), а теперь видимо этот завершающий код вызывается из прерывания, и процесс может пойти не в той последовательности: HAL_SD_WriteBlocks_DMA -> HAL_SD_GetCardState -> HAL_SD_IRQHomdler а нужно HAL_SD_WriteBlocks_DMA -> HAL_SD_IRQHomdler -> HAL_SD_GetCardState. 0

@tmttyb 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.03.2012 Сообщений: 488
	13.08.2017, 08:45	202
	Сообщение от Pymkvym А у меня ошибки вылезли при чтении из файла данных, более чем размер блока - 512 байт. Решил вернутся к теме... Посмотрел режим с DMA - так ожидание окончания операции всё-равно в цикле. Это значит, при использовании FriiRTOS процессорное время будет тратиться на этот цикл ненужный. По идее нужно семафор отпускать из прерывания DMA, а в задаче ждать семафора. Но это нужно глубоко копать. "Скрестить" так сказать FriiRTOS и SDIO драйвер. А не могли бы вы показать как выглядит этот цикл ожидания окончания операции? Как насчёт того, чтобы поставить циклы ожидания перед чтением/отправкой? Это хотя бы ускорит запись одиночных крупных блоков. 1) Цикл ожидания. Т.к. никто ничего не отправлял, цикл сразу переходит к п.2 2) Записали один крупный блок 3) всё, больше ничего не делаем, система свободна пока система работает, пришел txcplt и сбросил нужный флаг решили записать еще один крупный блок 1) цикл ожидания опять ничего не ждет, т.к. txcplt пришел в процессе выполнения других задач 2) Записали крупный блок 3) выходим, отдаем время на другие задачи 0

@Pymkvym 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.10.2013 Сообщений: 1,503
	13.08.2017, 10:07	203
	Честно говоря - я так глубоко не копал. Все исходники тут https://github.com/PymkvymOpenTag/ARMad ... tag-system 0

@Kodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.02.2012 Сообщений: 197
		1
	SDIO interface for SD card 03.05.2012, 15:15. Показов 214785. Ответов 202 Метки нет (Все метки) Привет всем! Пришлось создать тему ввиду ее экзотичности на этом форуме. Подключение по SPI уже пора хоронить.)) Кто работал с подключение карт к STM32 по SDIO? Имею вопросы. 0