0 / 0 / 0
Регистрация: 03.02.2012
Сообщений: 106
|
|
1 | |
MPU6050+фильтр Маджвика+STM32F407+CubeMX Мопед не мой...13.12.2016, 16:35. Показов 4217. Ответов 0
Метки нет (Все метки)
Минздрав предупреждал...
Это адаптированный ардуниновский проект. Буду рад если кто что-то найдет и поправит. Для оживления необходимо запустить IOC файл и сгенерировать файлы библиотек. Особенность данного проекта является съем информации с датчика по прерываниям с использованием I2C и DMA, далее информация складывается в FIFO и обрабатывается в главном цикле программы с высвечиванием результатов на индикаторе совместимом с HD44780. Здесь предпринята попытка упорядочить -- разделить мухи и котлеты -- в круто замешанном исходном проекте. И еще бонус -- программа изображает будто она работает... [51.84 Кб]
0
|
13.12.2016, 16:35 | |
Ответы с готовыми решениями:
0
USBDevice на STM32F407 в CubeMX [РЕШЕНО] STM32F407+LSM303C, STM32F407 (дискавери) Дрейф результатов фильтра Маджвика. MPU9250 Алгоритм Маджвика. Углы Эйлера намного меньше реальных Mpu6050 Mpu9150 |
13.12.2016, 16:35 | |
13.12.2016, 16:35 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
1
Данные с датчика MPU6050 MPU6050 пробуждение и сон Как связать Реле и MPU6050 MPU6050 STM32F103 показания гироскопа Как получить данные ускорения гироскопа с mpu6050? Есть ли у кого рабочий проект HAL STM32 + MPU6050 ? Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |