Помогите настроить таймер на измерение длительности импульса

06.09.2012, 11:40. **Показов** 12096. **Ответов** 14

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

"тема по" HC-SR04 Ultrasonic Sensor Dystance Measuring Module. Хочу сделать на его основе бесконтактный датчик уровня воды в ёмкости. Помогите настроить таймер для измерения длительности импульса?

@hordikor · 06.09.2012, 12:32

А в чем вопрос? Время задержки отклика знаешь, частоту таймера знаешь, вот и считай.

@Kostokov · 06.09.2012, 12:52

Сообщение от Omton_1000

Помогите настроить таймер

где?

@tid_fom · 06.09.2012, 13:00

очевидно ведь. бытовой таймер. на кухне. :))))))))))))))))))))

06.09.2012, 13:13

Я думаю, если топик про СТМ32, то наверно в СТМ32Ф100 (на Дискаквери) хочу настроить таймер на измерение длительности импульса.
В настройках таймера есть режим захвата, который работает только либо по спаду импульса, либо только по возрастанию. Это позволяет измерять период сигнала. А вот чтоб настроить режим захвата на прерывания по спаду И по возрастанию не знаю как сделать.

@tid_fom · 06.09.2012, 13:15

а ничего, что стм32 - это название семейства контроллеров? причем не маленького такого...

@Zhitizmjokov · 06.09.2012, 14:21

вот пример на восьмушке, но суть одна
http://zibtog.ru/2011/07/31/rabotaem-s-ik-pultom/

@morvym_yorki · 06.09.2012, 14:32

Сообщение от tid_fom

а ничего, что стм32 - это название семейства контроллеров? причем не маленького такого...

а ничего, что между большей частью этих контроллеров код совершенно без проблем переносится, а даже если нет, то принцип работы от семейства контроллеров вообще не зависит? убивает эта манера на русскоязычных форумах выставлять себя д"Артаньяном, который с пеленок на асме программировал

@morvym_yorki · 06.09.2012, 14:40

общий принцип состоит в следующем: выход датчика подключаем к ноге, на которой доступно внешнее прерывание. Настраиваем контроллер прерываний на реакцию по изменению лог. уровня (по восходящему или нисходящему фронту - зависит от полярности импульса). В обработчике прерывания запускаем таймер на счет от внутренней частоты, частота (предделитель) выбирается таким образом, чтобыза самый короткий возможный импульс было хотя-бы несколько отсчетов, а на самом длинном не было переполнения счетного регистра таймера. В целом, чем больше частота, тем больше точность, а с переполнениями тоже можно жить, но тогда нужно будет обрабатывает еще прерывание по переполнению таймера. Так вот, в прерывании от ножки входа тайймер запускаем, а само внешнее прерывание перенастраиваем на противоположный фронт. После того, как внешнее прерывание срабатывает второй раз, останавливаем таймер и смотрим, сколько он натикал, из этого, зная частоту счета, определяем длительность. По нескольким импульсам усредняем.

@tid_fom · 06.09.2012, 14:43

а ничего, что задающий подобные вопросы совершенно очевидно демонстрирует уровень вопрошающего. и, скажем, даже регистр или слегка иное название его заведет в тупик? а указав целевой кристалл больше шансов на получение готового куска, который можно прям копипастой опробовать.

06.09.2012, 17:35

Оказывается в файлах стандартной библиотеки есть пример PWM INPUT. AN2581. Будемс разбаратся.

21.04.2016, 23:32

Ребята - нужна помощь плиз, делаю велоспидометр stm32F103 + энкодер 100 импульсов/за оборот (5в, земля, и 1 провод выход) частота с энкодера (мерил частотомером) при нормальной езде 4.5 кГц при более быстрой 10кГц за основу брал готовый частотомер
http://we.iosyitistromyss.ru/S... 2f10x.html
пока едешь считает, но не км/час а просто импульсы а когда останавливаешься показания то в 0 то в зашкал я так понимаю что надо каждый раз перенастраивать захват фронт или спад смотря как остановился энкодер. хотелось бы добиться что бы с 0 работало до 10кГц а там уже думаю смогу перевести в км/час и пройденное расстояние.

@u37 · 21.04.2016, 23:41

Если "частотомер" возвращает число, близкое к 0, либо очень-очень большое (дребезг), то _в_программе_ считайте это состояние = 0 скорости.
Делается это с помощью одного оператора if. Не надо трогать энкодер, если в остальном программа работает.

@Rustom-momyok · 15.05.2016, 10:04

Сообщение от pshomyo

Ребята - нужна помощь плиз, делаю велоспидометр stm32F103 + энкодер 100 импульсов/за оборот (5в, земля, и 1 провод выход) частота с энкодера (мерил частотомером) при нормальной езде 4.5 кГц при более быстрой 10кГц за основу брал готовый частотомер
http://we.iosyitistromyss.ru/S... 2f10x.html
пока едешь считает, но не км/час а просто импульсы а когда останавливаешься показания то в 0 то в зашкал я так понимаю что надо каждый раз перенастраивать захват фронт или спад смотря как остановился энкодер. хотелось бы добиться что бы с 0 работало до 10кГц а там уже думаю смогу перевести в км/час и пройденное расстояние.

Если у вас обычный инкрементальный энкодер подрубите его к ногам таймера и врубите таймер в режиме обработки энкодера:

Код

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* Разрешаем счёт в обе стороны*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
timer_base.TIM_Period = encoder->period;
timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down | TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timer_base);

TIM_SetCounter(TIM3, 0);

/* Считать будем все переходы лог. уровня с обоих каналов */
TIM_EncoderInterfosiConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

теперь с постоянной частотой (зависящей от того как быстро у вас энкодер щёлкает, что бы 16-битный счётчик таймера не переполнился) считываем счётчик используемого таймера и обнуляем его

Код

    int16_t delta = TIM_GetCounter(TIM3);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);

теперь у нас есть время (период считывания счётчика) и расстояние пройденое за это время (delta). Найти частоту вращения не составит труда.

@vodym_123 · 15.05.2016, 13:10

Сообщение от Omton_1000

"тема по" HC-SR04 Ultrasonic Sensor Dystance Measuring Module. Хочу сделать на его основе бесконтактный датчик уровня воды в ёмкости. Помогите настроить таймер для измерения длительности импульса?

чувак, у меня правда на АВР, давно делал, но межет поможет :)
100% рабочая с дисплеем
на STM32 будет все тоже самое только вместо INT -> EXTI а с таймерами там ничего сложного нету :)

[32.38 Кб]

Omtom_1000
		1
	Помогите настроить таймер на измерение длительности импульса 06.09.2012, 11:40. Показов 12096. Ответов 14 Метки нет (Все метки) "тема по" HC-SR04 Ultrasonic Sensor Dystance Measuring Module. Хочу сделать на его основе бесконтактный датчик уровня воды в ёмкости. Помогите настроить таймер для измерения длительности импульса?

@hordikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.04.2010 Сообщений: 1,890
	06.09.2012, 12:32	2
	А в чем вопрос? Время задержки отклика знаешь, частоту таймера знаешь, вот и считай. 0

@Kostokov 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2012 Сообщений: 90
	06.09.2012, 12:52	3
	Сообщение от Omton_1000 Помогите настроить таймер где? 0

@tid_fom 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.10.2011 Сообщений: 1,860
	06.09.2012, 13:00	4
	очевидно ведь. бытовой таймер. на кухне. :)))))))))))))))))))) 0

Omtom_1000
	06.09.2012, 13:13	5
	Я думаю, если топик про СТМ32, то наверно в СТМ32Ф100 (на Дискаквери) хочу настроить таймер на измерение длительности импульса. В настройках таймера есть режим захвата, который работает только либо по спаду импульса, либо только по возрастанию. Это позволяет измерять период сигнала. А вот чтоб настроить режим захвата на прерывания по спаду И по возрастанию не знаю как сделать.

@tid_fom 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.10.2011 Сообщений: 1,860
	06.09.2012, 13:15	6
	а ничего, что стм32 - это название семейства контроллеров? причем не маленького такого... 0

@Zhitizmjokov 0 / 0 / 0 Регистрация: 31.08.2010 Сообщений: 550
	06.09.2012, 14:21	7
	вот пример на восьмушке, но суть одна http://zibtog.ru/2011/07/31/rabotaem-s-ik-pultom/ 0

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.09.2012, 14:32	8
	Сообщение от tid_fom а ничего, что стм32 - это название семейства контроллеров? причем не маленького такого... а ничего, что между большей частью этих контроллеров код совершенно без проблем переносится, а даже если нет, то принцип работы от семейства контроллеров вообще не зависит? убивает эта манера на русскоязычных форумах выставлять себя д"Артаньяном, который с пеленок на асме программировал 0

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.09.2012, 14:40	9
	общий принцип состоит в следующем: выход датчика подключаем к ноге, на которой доступно внешнее прерывание. Настраиваем контроллер прерываний на реакцию по изменению лог. уровня (по восходящему или нисходящему фронту - зависит от полярности импульса). В обработчике прерывания запускаем таймер на счет от внутренней частоты, частота (предделитель) выбирается таким образом, чтобыза самый короткий возможный импульс было хотя-бы несколько отсчетов, а на самом длинном не было переполнения счетного регистра таймера. В целом, чем больше частота, тем больше точность, а с переполнениями тоже можно жить, но тогда нужно будет обрабатывает еще прерывание по переполнению таймера. Так вот, в прерывании от ножки входа тайймер запускаем, а само внешнее прерывание перенастраиваем на противоположный фронт. После того, как внешнее прерывание срабатывает второй раз, останавливаем таймер и смотрим, сколько он натикал, из этого, зная частоту счета, определяем длительность. По нескольким импульсам усредняем. 0

@tid_fom 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.10.2011 Сообщений: 1,860
	06.09.2012, 14:43	10
	а ничего, что задающий подобные вопросы совершенно очевидно демонстрирует уровень вопрошающего. и, скажем, даже регистр или слегка иное название его заведет в тупик? а указав целевой кристалл больше шансов на получение готового куска, который можно прям копипастой опробовать. 0

	15.05.2016, 13:10

Omtom_1000
	06.09.2012, 17:35	11
	Оказывается в файлах стандартной библиотеки есть пример PWM INPUT. AN2581. Будемс разбаратся.

pshomyo
	21.04.2016, 23:32	12
	Ребята - нужна помощь плиз, делаю велоспидометр stm32F103 + энкодер 100 импульсов/за оборот (5в, земля, и 1 провод выход) частота с энкодера (мерил частотомером) при нормальной езде 4.5 кГц при более быстрой 10кГц за основу брал готовый частотомер http://we.iosyitistromyss.ru/S... 2f10x.html пока едешь считает, но не км/час а просто импульсы а когда останавливаешься показания то в 0 то в зашкал я так понимаю что надо каждый раз перенастраивать захват фронт или спад смотря как остановился энкодер. хотелось бы добиться что бы с 0 работало до 10кГц а там уже думаю смогу перевести в км/час и пройденное расстояние.

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	21.04.2016, 23:41	13
	Если "частотомер" возвращает число, близкое к 0, либо очень-очень большое (дребезг), то _в_программе_ считайте это состояние = 0 скорости. Делается это с помощью одного оператора if. Не надо трогать энкодер, если в остальном программа работает. 0

@Rustom-momyok 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.08.2012 Сообщений: 49
	15.05.2016, 10:04	14
	Сообщение от pshomyo Ребята - нужна помощь плиз, делаю велоспидометр stm32F103 + энкодер 100 импульсов/за оборот (5в, земля, и 1 провод выход) частота с энкодера (мерил частотомером) при нормальной езде 4.5 кГц при более быстрой 10кГц за основу брал готовый частотомер http://we.iosyitistromyss.ru/S... 2f10x.html пока едешь считает, но не км/час а просто импульсы а когда останавливаешься показания то в 0 то в зашкал я так понимаю что надо каждый раз перенастраивать захват фронт или спад смотря как остановился энкодер. хотелось бы добиться что бы с 0 работало до 10кГц а там уже думаю смогу перевести в км/час и пройденное расстояние. Если у вас обычный инкрементальный энкодер подрубите его к ногам таймера и врубите таймер в режиме обработки энкодера: Код RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Разрешаем счёт в обе стороны/ TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base; TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base); timer_base.TIM_Period = encoder->period; timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down \| TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timer_base); TIM_SetCounter(TIM3, 0); / Считать будем все переходы лог. уровня с обоих каналов */ TIM_EncoderInterfosiConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); теперь с постоянной частотой (зависящей от того как быстро у вас энкодер щёлкает, что бы 16-битный счётчик таймера не переполнился) считываем счётчик используемого таймера и обнуляем его Код int16_t delta = TIM_GetCounter(TIM3); TIM_SetCounter(TIM3, 0); теперь у нас есть время (период считывания счётчика) и расстояние пройденое за это время (delta). Найти частоту вращения не составит труда. 0

@vodym_123 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.10.2014 Сообщений: 164
	15.05.2016, 13:10	15
	Сообщение от Omton_1000 "тема по" HC-SR04 Ultrasonic Sensor Dystance Measuring Module. Хочу сделать на его основе бесконтактный датчик уровня воды в ёмкости. Помогите настроить таймер для измерения длительности импульса? чувак, у меня правда на АВР, давно делал, но межет поможет :) 100% рабочая с дисплеем на STM32 будет все тоже самое только вместо INT -> EXTI а с таймерами там ничего сложного нету :) [32.38 Кб] 0