STM32F4Discovery + L6470 драйвер шаговика

24.01.2014, 12:07. **Показов** 5981. **Ответов** 6

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте всем!
Помогите пожалуйста разобраться с подключением и управлением этой микросхемкой... L6470 - это драйвер шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима. Управляется по SPIю. Исходные данные - отладочная платка STM32F4Dyscovery и отладочная платка c L6470 (http://www.ebay.com/itm/L6470-... 27da53689c). На сайте ST нашёл библиотеку с примерами работы, но там только под STM32F1х... Пример работы STM32F4 с SPI я нашёл и успешно пересылал данные с spi1 в spi2, моргал светодиодиками... а как дальше - вообще не представляю... Как переписать библиотеку с одного контроллера на другой тоже не знаю( В программировании я полный прафин, поэтому прошу помощи многоуважаемых форумчан и Гуру-микроконтроллерщиков- помогите зауправлять этим драйвером.

@sitimur · 24.01.2014, 19:35

Я раньше тарился на https://www.sparkfun.com/ когда с ардуиной игрался, и там по каждому модулю есть подробные описания и примеры кода, и вам достаточно найти раздел про эту платку.

27.01.2014, 00:57

Спасибо! То есть, насколько я понимаю, мне можно просто прошить программой из примера мой контроллер и попробовать зауправлять драйвер? Или что-то ещё нужно прописывать, переделывать библиотеки и т.п. Я дико извиняюсь, за банальные и дурацкие вопросы, но мне действительно пока такие вещи не совсем понятны...(((

@sitimur · 27.01.2014, 06:29

https://www.sparkfun.com/products/11611 вот тут даташиты, примеры и прочее, но так что-бы просто скопировать код, прошить МК и все заработало не получиться.
Ведь нужно еще сделать хотя-бы элементарный интерфейс управления, для управления хотя-бы скоростью, т.к. в отличие от обычных моторчиков, где при подаче любого напряжения в пределах разумного он сразу вращается, то шаговик при большой частоте шагов даже не стартанет (шаги это типа последовательная подача напряжения на разные обмотки, что и вызывает вращение).

@sitimur · 27.01.2014, 07:19

Для общего понимания вот статья про шаговики http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

27.01.2014, 14:36

Спасибо за ссылку! Она пригодилась, вечером скачаю библиотеки и попробую "потанцевать с бубном".Как, что и куда подключать, как должны выглядеть управляющие сигналы я представляю. Всё что касается железа, его поведения и схемных решений затруднений не вызывает, этому учился))) не хватает знаний в программировании этого самого железа... В общем, есть связка IDE (IAR) + библиотека sparkfun + отладочная плата STM32F4. Насколько я понимаю, чтоб всё это корректно заработало, мне нужно переделать заголовочные фйлы в части касаемой определения типа контроллера, распиновки интерфейса. Так?

@sitimur · 27.01.2014, 14:50

Именно так :-)

Rodyst
		1
	STM32F4Discovery + L6470 драйвер шаговика 24.01.2014, 12:07. Показов 5981. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Здравствуйте всем! Помогите пожалуйста разобраться с подключением и управлением этой микросхемкой... L6470 - это драйвер шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима. Управляется по SPIю. Исходные данные - отладочная платка STM32F4Dyscovery и отладочная платка c L6470 (http://www.ebay.com/itm/L6470-... 27da53689c). На сайте ST нашёл библиотеку с примерами работы, но там только под STM32F1х... Пример работы STM32F4 с SPI я нашёл и успешно пересылал данные с spi1 в spi2, моргал светодиодиками... а как дальше - вообще не представляю... Как переписать библиотеку с одного контроллера на другой тоже не знаю( В программировании я полный прафин, поэтому прошу помощи многоуважаемых форумчан и Гуру-микроконтроллерщиков- помогите зауправлять этим драйвером.

@sitimur 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.02.2012 Сообщений: 648
	24.01.2014, 19:35	2
	Я раньше тарился на https://www.sparkfun.com/ когда с ардуиной игрался, и там по каждому модулю есть подробные описания и примеры кода, и вам достаточно найти раздел про эту платку. 0

Rodyst
	27.01.2014, 00:57	3
	Спасибо! То есть, насколько я понимаю, мне можно просто прошить программой из примера мой контроллер и попробовать зауправлять драйвер? Или что-то ещё нужно прописывать, переделывать библиотеки и т.п. Я дико извиняюсь, за банальные и дурацкие вопросы, но мне действительно пока такие вещи не совсем понятны...(((

@sitimur 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.02.2012 Сообщений: 648
	27.01.2014, 06:29	4
	https://www.sparkfun.com/products/11611 вот тут даташиты, примеры и прочее, но так что-бы просто скопировать код, прошить МК и все заработало не получиться. Ведь нужно еще сделать хотя-бы элементарный интерфейс управления, для управления хотя-бы скоростью, т.к. в отличие от обычных моторчиков, где при подаче любого напряжения в пределах разумного он сразу вращается, то шаговик при большой частоте шагов даже не стартанет (шаги это типа последовательная подача напряжения на разные обмотки, что и вызывает вращение). 0

@sitimur 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.02.2012 Сообщений: 648
	27.01.2014, 07:19	5
	Для общего понимания вот статья про шаговики http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html 0

Rodyst
	27.01.2014, 14:36	6
	Спасибо за ссылку! Она пригодилась, вечером скачаю библиотеки и попробую "потанцевать с бубном".Как, что и куда подключать, как должны выглядеть управляющие сигналы я представляю. Всё что касается железа, его поведения и схемных решений затруднений не вызывает, этому учился))) не хватает знаний в программировании этого самого железа... В общем, есть связка IDE (IAR) + библиотека sparkfun + отладочная плата STM32F4. Насколько я понимаю, чтоб всё это корректно заработало, мне нужно переделать заголовочные фйлы в части касаемой определения типа контроллера, распиновки интерфейса. Так?

@sitimur 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.02.2012 Сообщений: 648
	27.01.2014, 14:50	7
	Именно так :-) 0