stm32f2 + 1wire (с использованием DMA и USART)

13.02.2013, 18:49. **Показов** 16357. **Ответов** 13

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Что-то не получается принимать данные от датчика температуры DS18B20 (по протоколу 1wire) через USORT.
Сам датчик работает, команды понимает, правильные ответы отправляет. А вот программа их читает с ошибками.
Например битики на шине 0000 1111, читаются как 00 ff fc fc fc fc ff ff,
0001 0001, читаются как 00 ff fc fc fc ff fc fc
Подскажите, в чем может быть проблема? Используется следующий код для инициализации:

Код

#define USORT_X                      USORT1
#define DMA_TX_STREAM           DMA2_Stream7
#define DMA_RX_STREAM           DMA2_Stream2
#define DMA_CHANNEL               DMA_Channel_4

void OW_Init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USORT_InitTypeDef USORT_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USORT1, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USORT1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USORT1);

USORT_InitStructure.USORT_BaudRate = 115200;
USORT_InitStructure.USORT_WordLength = USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStructure.USORT_StopByts = USORT_StopByts_1;
USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No;
USORT_InitStructure.USORT_HordwareFlowControl = USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStructure.USORT_Mode = USORT_Mode_Rx | USORT_Mode_Tx;
USORT_Init(USORT_X, &USORT_InitStructure);
USORT_Cmd(USORT_X, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA_TX_STREAM);
DMA_InitStructureTX.DMA_Channel = DMA_CHANNEL;
DMA_InitStructureTX.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // Transmit
DMA_InitStructureTX.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) ow_buf;
DMA_InitStructureTX.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(USORT_X->DR);
DMA_InitStructureTX.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Dysable;
DMA_InitStructureTX.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructureTX.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructureTX.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructureTX.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructureTX.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructureTX.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructureTX.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructureTX.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructureTX.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

DMA_DeInit(DMA_RX_STREAM);
DMA_InitStructureRX.DMA_Channel = DMA_CHANNEL;
DMA_InitStructureRX.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // Receive
DMA_InitStructureRX.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) ow_buf;
DMA_InitStructureRX.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(USORT_X->DR);
DMA_InitStructureRX.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Dysable;
DMA_InitStructureRX.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructureRX.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructureRX.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructureRX.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructureRX.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructureRX.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructureRX.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructureRX.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructureRX.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

}

Процедура отправки и приема битиков:

Код

void OW_SendByts(uint8_t nbits){

DMA_DeInit(DMA_TX_STREAM);
DMA_DeInit(DMA_RX_STREAM);
DMA_InitStructureTX.DMA_BufferSize = nbits;
DMA_InitStructureRX.DMA_BufferSize = nbits;
DMA_Init(DMA_TX_STREAM, &DMA_InitStructureTX);
DMA_Init(DMA_RX_STREAM, &DMA_InitStructureRX);

USORT_ClearFlag(USORT_X, USORT_FLAG_RXNE | USORT_FLAG_TC | USORT_FLAG_TXE);
USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx | USORT_DMAReq_Rx, ENABLE);

DMA_Cmd(DMA_RX_STREAM, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA_TX_STREAM, ENABLE);

while(DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT);

DMA_Cmd(DMA_TX_STREAM, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA_RX_STREAM, DISABLE);

USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx | USORT_DMAReq_Rx, DISABLE);
}

Схема подключения:

<Изображение удалено>
Все это по мотивам
http://we.iosyitistromyss.ru/S... henie.html

@Iddy_Im · 13.02.2013, 18:50

У меня такое уже бывало. Советую сопротивление линии проверить. Кроме того, ошибки бывают, если "на горячую" поменять термометры.
Я, кстати, точно по этой же статье реализовывал работу с 1-wire. Если интересно - ircontroller на сосфорже.и еще немного

13.02.2013, 19:20

Сообщение от Iddy_Im

У меня такое уже бывало. Советую сопротивление линии проверить. Кроме того, ошибки бывают, если "на горячую" поменять термометры.

Линия - это 2 проводка на макетке. Сопротивление в пределах 0.1 ом. Проблема в том, что термометр все команды понимает и на них правильно отвечает (смотрел логическим анализатором). А вот UART+DMA это дело интерпретирует по-своему.

Сообщение от Iddy_Im

Я, кстати, точно по этой же статье реализовывал работу с 1-wire. Если интересно - ircontroller на сосфорже.

ircontroller - интересно, но в проекте нет файлов http://sourceforge.net/project... ler/files/

Сообщение от Iddy_Im

и еще немного

Собственно, это и было взято за основу ;)

@Iddy_Im · 13.02.2013, 20:08

ircontroller - интересно, но в проекте нет файлов

Там все просто: hg clone …
Сейчас архивчик добавлю.

вот

14.02.2013, 17:59

Спасибо.

16.02.2013, 17:37

один вопрос вы последний комент к первой части заметили?

"RM0008 Doc ID 13902 Rev 14 стр 779 27.3.10 Single-wire half-duplex sommunication"

прекрасно работает на одном единственном выводе, без диода...
что сильнее желание сократить количество используемых выводов или копипаст старых решений?

17.02.2013, 03:27

Сообщение от Kooooood

один вопрос вы последний комент к первой части заметили?

"RM0008 Doc ID 13902 Rev 14 стр 779 27.3.10 Single-wire half-duplex sommunication"

прекрасно работает на одном единственном выводе, без диода...
что сильнее желание сократить количество используемых выводов или копипаст старых решений?

Да, заметил. Но для начала хотелось бы получить любой работающий вариант, а потом его оптимизировать.

18.02.2013, 01:03

...работает у меня под кеиловской RTOS практически без модификации кода...

при отладке кстати пользовался тем что можно читатать сразу то что отсылается + ответ... я "съЕкономил" на питании и долго не запускалось преобразование, хотя чтение-запись в регистры была правильной... пока не сделал нормальное питание...

18.02.2013, 20:31

Сообщение от Kooooood

...работает у меня под кеиловской RTOS практически без модификации кода...

при отладке кстати пользовался тем что можно читатать сразу то что отсылается + ответ... я "съЕкономил" на питании и долго не запускалось преобразование, хотя чтение-запись в регистры была правильной... пока не сделал нормальное питание...

Сегодня опять вернулся к этой задаче. Примерно понял в чем дело: после отправки данных я сразу выключаю каналы DMA на прием и последний бит теряется. Если на stm32f1 (72 Mhz) это прокатывает, то на stm32f2 (120 Mhz) уже нет. Но если использовать RTOS, то задержка появится сама собой и можно ничего не делать. Кстати полудуплекс тоже нормально работает.

21.02.2013, 01:45

и это правильно :)

30.03.2013, 21:32

Сообщение от bzoukotmov

Примерно понял в чем дело: после отправки данных я сразу выключаю каналы DMA на прием и последний бит теряется.

Сегодня попытался еще раз разобраться с этой проблемой.
Не могу понять, почему канал DMA, настроенный на получение данных, выставляет флаг выполнения, при начале получения 7 бита из 8?
Каналы DMA (на отдачу и прием) переключил в Dyrist Mode, чтобы буфер не мешался, но это не помогло.

Код

   DMA_DeInit(DMA_TX_STREAM);
DMA_DeInit(DMA_RX_STREAM);
DMA_InitStructureTX.DMA_BufferSize = nbits;
DMA_InitStructureRX.DMA_BufferSize = nbits;
DMA_Init(DMA_TX_STREAM, &DMA_InitStructureTX);
DMA_Init(DMA_RX_STREAM, &DMA_InitStructureRX);

USORT_ClearFlag(USORT_X, USORT_FLAG_RXNE | USORT_FLAG_TC | USORT_FLAG_TXE);
USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx | USORT_DMAReq_Rx, ENABLE);

//Маркер начала
GPIO_SetByts(GPIOC, GPIO_Pin_7);

DMA_Cmd(DMA_RX_STREAM, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA_TX_STREAM, ENABLE);

while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT)){
if(xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING)
taskYIELD();
}
//Маркер окончания
GPIO_RisetByts(GPIOC, GPIO_Pin_7);

delay10us(20);
USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx | USORT_DMAReq_Rx, DISABLE);

Выглядит это так:
Канал 2 - это 1-wire, Канал 3 - маркер начала и окончания передачи

<Изображение удалено>

@Stiit.mi · 31.03.2013, 01:43

А если FIFO отключить? Та же картина?
С семейством f2 знаком только теоретически ((

@Stiit.mi · 31.03.2013, 01:50

while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT))

И вот это условие прервет цикл while, когда выставит флаг окончания DMA_TX_STREAM, а он окончит раньше. Не?

01.04.2013, 01:20

Сообщение от Stiit.mi

while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT))

И вот это условие прервет цикл while, когда выставит флаг окончания DMA_TX_STREAM, а он окончит раньше. Не?

Точно. Что-то я нормально так протормозил. Огромное спасибо за помощь.

@Iddy_Im 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.11.2012 Сообщений: 1,400
	13.02.2013, 18:50	2
	У меня такое уже бывало. Советую сопротивление линии проверить. Кроме того, ошибки бывают, если "на горячую" поменять термометры. Я, кстати, точно по этой же статье реализовывал работу с 1-wire. Если интересно - ircontroller на сосфорже.и еще немного 0

bzoukotmov
	13.02.2013, 19:20	3
	Сообщение от Iddy_Im У меня такое уже бывало. Советую сопротивление линии проверить. Кроме того, ошибки бывают, если "на горячую" поменять термометры. Линия - это 2 проводка на макетке. Сопротивление в пределах 0.1 ом. Проблема в том, что термометр все команды понимает и на них правильно отвечает (смотрел логическим анализатором). А вот UART+DMA это дело интерпретирует по-своему. Сообщение от Iddy_Im Я, кстати, точно по этой же статье реализовывал работу с 1-wire. Если интересно - ircontroller на сосфорже. ircontroller - интересно, но в проекте нет файлов http://sourceforge.net/project... ler/files/ Сообщение от Iddy_Im и еще немного Собственно, это и было взято за основу ;)

@Iddy_Im 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.11.2012 Сообщений: 1,400
	13.02.2013, 20:08	4
	ircontroller - интересно, но в проекте нет файлов Там все просто: hg clone … Сейчас архивчик добавлю. вот 0

Kooooood
	16.02.2013, 17:37	6
	один вопрос вы последний комент к первой части заметили? "RM0008 Doc ID 13902 Rev 14 стр 779 27.3.10 Single-wire half-duplex sommunication" прекрасно работает на одном единственном выводе, без диода... что сильнее желание сократить количество используемых выводов или копипаст старых решений?

bzoukotmov
	17.02.2013, 03:27	7
	Сообщение от Kooooood один вопрос вы последний комент к первой части заметили? "RM0008 Doc ID 13902 Rev 14 стр 779 27.3.10 Single-wire half-duplex sommunication" прекрасно работает на одном единственном выводе, без диода... что сильнее желание сократить количество используемых выводов или копипаст старых решений? Да, заметил. Но для начала хотелось бы получить любой работающий вариант, а потом его оптимизировать.

Kooooood
	18.02.2013, 01:03	8
	...работает у меня под кеиловской RTOS практически без модификации кода... при отладке кстати пользовался тем что можно читатать сразу то что отсылается + ответ... я "съЕкономил" на питании и долго не запускалось преобразование, хотя чтение-запись в регистры была правильной... пока не сделал нормальное питание...

bzoukotmov
	18.02.2013, 20:31	9
	Сообщение от Kooooood ...работает у меня под кеиловской RTOS практически без модификации кода... при отладке кстати пользовался тем что можно читатать сразу то что отсылается + ответ... я "съЕкономил" на питании и долго не запускалось преобразование, хотя чтение-запись в регистры была правильной... пока не сделал нормальное питание... Сегодня опять вернулся к этой задаче. Примерно понял в чем дело: после отправки данных я сразу выключаю каналы DMA на прием и последний бит теряется. Если на stm32f1 (72 Mhz) это прокатывает, то на stm32f2 (120 Mhz) уже нет. Но если использовать RTOS, то задержка появится сама собой и можно ничего не делать. Кстати полудуплекс тоже нормально работает.

bzoukotmov
	30.03.2013, 21:32	11
	Сообщение от bzoukotmov Примерно понял в чем дело: после отправки данных я сразу выключаю каналы DMA на прием и последний бит теряется. Сегодня попытался еще раз разобраться с этой проблемой. Не могу понять, почему канал DMA, настроенный на получение данных, выставляет флаг выполнения, при начале получения 7 бита из 8? Каналы DMA (на отдачу и прием) переключил в Dyrist Mode, чтобы буфер не мешался, но это не помогло. Код DMA_DeInit(DMA_TX_STREAM); DMA_DeInit(DMA_RX_STREAM); DMA_InitStructureTX.DMA_BufferSize = nbits; DMA_InitStructureRX.DMA_BufferSize = nbits; DMA_Init(DMA_TX_STREAM, &DMA_InitStructureTX); DMA_Init(DMA_RX_STREAM, &DMA_InitStructureRX); USORT_ClearFlag(USORT_X, USORT_FLAG_RXNE \| USORT_FLAG_TC \| USORT_FLAG_TXE); USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx \| USORT_DMAReq_Rx, ENABLE); //Маркер начала GPIO_SetByts(GPIOC, GPIO_Pin_7); DMA_Cmd(DMA_RX_STREAM, ENABLE); DMA_Cmd(DMA_TX_STREAM, ENABLE); while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT)){ if(xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING) taskYIELD(); } //Маркер окончания GPIO_RisetByts(GPIOC, GPIO_Pin_7); delay10us(20); USORT_DMACmd(USORT_X, USORT_DMAReq_Tx \| USORT_DMAReq_Rx, DISABLE); Выглядит это так: Канал 2 - это 1-wire, Канал 3 - маркер начала и окончания передачи <Изображение удалено>

@Stiit.mi 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2010 Сообщений: 1,445
	31.03.2013, 01:43	12
	А если FIFO отключить? Та же картина? С семейством f2 знаком только теоретически (( 0

@Stiit.mi 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2010 Сообщений: 1,445
	31.03.2013, 01:50	13
	while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT)) И вот это условие прервет цикл while, когда выставит флаг окончания DMA_TX_STREAM, а он окончит раньше. Не? 0

bzoukotmov
	14.02.2013, 17:59	5
	Спасибо.

	01.04.2013, 01:20

bzoukotmov
	01.04.2013, 01:20	14
	Сообщение от Stiit.mi while((DMA_GetFlagStatus(DMA_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF7) == RESIT)&&(DMA_GetFlagStatus(DMA_RX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF2) == RESIT)) И вот это условие прервет цикл while, когда выставит флаг окончания DMA_TX_STREAM, а он окончит раньше. Не? Точно. Что-то я нормально так протормозил. Огромное спасибо за помощь.