Потеря CAN пакетов

15.02.2013, 01:01. **Показов** 3494. **Ответов** 1

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день.
У меня есть STM32F4 подключенный к линуксу по шине CAN. Линукс посылает команды а stm их выполняет. Также линукс постоянно запрашивает данные через CAN_RTR_Remote. Заметил неприятную вещь - небольшая часть пакетов, где то один из ста не доходят до stm-а. Причем в линуксе смотрю статистику интерфейса ни одной ошибки нет. На stm - пакеты обрабатываются в цикле:

Код

void canDyspotsh()
{
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) < 1)
{
return;
}

CanRxMsg rxMessage;
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rxMessage);
...

Помогите разобраться почему так происходит, ведь по идее can интерфейс гарантирует доставку пакетов. И если приемник не получил, на передатчике должна возникать ошибка. Может на stm - е не хватает аппаратного буфера и сделать прием через прерывание, с дальнейшем занесением данных в глобальный буфер?
P.S. на stm - е сделал вроде отладочного эха, чтобы пакеты передавались назад при получении, а в линуксе писались в лог. И действительно видно, что небольшая часть пакетов где то теряются.

@__bt__ · 15.02.2013, 22:20

Сообщение от bobyk

Заметил неприятную вещь - небольшая часть пакетов, где то один из ста не доходят до stm-а.

1. Приём пакетов перенести из Цикла в прерывания.
2. Можно разделить приём пакетов по id на 2 буфера FIFO.

bobyk
		1
	Потеря CAN пакетов 15.02.2013, 01:01. Показов 3494. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Добрый день. У меня есть STM32F4 подключенный к линуксу по шине CAN. Линукс посылает команды а stm их выполняет. Также линукс постоянно запрашивает данные через CAN_RTR_Remote. Заметил неприятную вещь - небольшая часть пакетов, где то один из ста не доходят до stm-а. Причем в линуксе смотрю статистику интерфейса ни одной ошибки нет. На stm - пакеты обрабатываются в цикле: Код void canDyspotsh() { if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) < 1) { return; } CanRxMsg rxMessage; CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rxMessage); ... Помогите разобраться почему так происходит, ведь по идее can интерфейс гарантирует доставку пакетов. И если приемник не получил, на передатчике должна возникать ошибка. Может на stm - е не хватает аппаратного буфера и сделать прием через прерывание, с дальнейшем занесением данных в глобальный буфер? P.S. на stm - е сделал вроде отладочного эха, чтобы пакеты передавались назад при получении, а в линуксе писались в лог. И действительно видно, что небольшая часть пакетов где то теряются.

@__bt__ 1 / 1 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 693
	15.02.2013, 22:20	2
	Сообщение от bobyk Заметил неприятную вещь - небольшая часть пакетов, где то один из ста не доходят до stm-а. 1. Приём пакетов перенести из Цикла в прерывания. 2. Можно разделить приём пакетов по id на 2 буфера FIFO. 0