С чего начать изучать программирование STM32?

@Photofenix · Регистрация: 18.11.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

В связи с перспективности этих микрочипов, задумался изучить тему о программирование данных микроконтроллеров.
Так, что есть:
1) Среда разработки Keil μVision
2) Программатор - отладчик STM32F4DISCOVERY.
С каких уроков (книг, туториалов) начать? Можно даже на английском, главное требование, чтобы каждый шаг был подробно описан.

@_SayHello · 05.03.2018, 09:23

Photofenix, Путь развития в мире микроконтроллеров STM32

Добавлено через 47 секунд
+ смотрите примеры с сайта ST

@mid150 · 09.03.2018, 12:02

Photofenix, опыт в программировании других микроконтроллеров есть? Может ардуиновские платки?

@c-sharp noob · 14.03.2018, 21:30

А если нету опыта программирования вообще? Что делать?
Ну я потихоньку конечно ламаю его. Я пытался и низкоуровнего (без библиотек) в него подлезть. Но ничего не получилось с первого раза. Да и с третьего раза тоже. Ошибка какая то. Наверно.
Скачал всякие сервис мануалы и прочую фирменную литературу со схемами и регистрами. И понубасовски попытался полистать это все. И я понял, что регистры за что то отвечают. И их нужно тактировать перед использованием.
В них можно как то записывать значения чтобы что то зафунтациклировало.
Но больше всего у меня получилось, когда я установил куб эмикс с его хал библиотекой и кейл. И тогда я смог мингнуть светодиодом даже. А потом еще и смог ацп сделать чтобы оно слало по усарту.
Но там меня удивило, что нужно писать свою программу посередине какой то еще программы. В куче кода с обеих сторон. Назначение которого мне по большей части непонятно.
На каком языке stm32 програмируется? С или С++? Может мануал от этих языков мне поможет?

@Rius · 14.03.2018, 22:33

По умолчанию на Си.
C++ можно прикрутить, если захотеть.

@Radikal_78 · 14.03.2018, 23:05

http://givi.olnd.ru/kr2/

Вот хороший мануал по Си )

в Visual Studio хорошо тренироваться на этом языке. Сначала сочиняем и отлаживаем в этой среде алгоритмы, а потом переносим их в свои программы в среду Кейл или IAR

@locm · 15.03.2018, 00:17

Сообщение от c-sharp noob

А если нету опыта программирования вообще? Что делать?

Тогда на уровне регистров будет не просто.
Можно взять какую-то библиотеку, скажем SPL которая немного упростит разработку программы.
Для начала на мой взгляд хорошо подходит среда EmBitz. Она по умолчанию при создании проекта добавляет в него CMSIS, SPL и другие нужные файлы. Остается только открыть main.c и начать писать программу.

К примеру если создать проект под STM32F103C8T6 и в main.c написать код (часть этого кода будет в нем после создания проекта).

C

#include "stm32f10x_conf.h"
 
void Delay(volatile uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}
 
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef Init;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // Вкл тактирование порта GPIOC
 
    Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       // Пин 13.
    Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // Предельная частота выхода.
 
    GPIO_Init(GPIOC, &Init); // Конфигурация GPIOC
 
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // Мигание светодиода.
        Delay(1000000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        Delay(1000000);
    }
}

то светодиод подключенный к PC13 будет мигать.

Для тестирования подойдет эта плата.

Кликните здесь для просмотра всего текста

@Евгений В · 16.03.2018, 10:49

Сообщение от c-sharp noob

Но там меня удивило, что нужно писать свою программу посередине какой то еще программы. В куче кода с обеих сторон. Назначение которого мне по большей части непонятно.

Я так же учусь как и вы, но на это попробую ответить.
Если сгенерировать Кубом проект, открыть его в Кейле и смотреть код по порядку сверху вниз:
1. Идет подключение различных библиотек при помощи команды #include.
Например, автоматически подключилась собственная библиотека "stm32f1xx_hal.h". Уберите ее, и компилятор не
поймет, как работать с переменными, ножками микроконтроллера и т.д.
Туда же, со временем, будете подключать свои собственные библиотеки.

2. Удут названия функций, которые будут использоваться ниже в файле main. Прототипы.
Например, описан прототип функции void SystemClock_Config(void); Сама эта функция будет описана ниже, в программе.

3. int main(void) { Отсюда программа начнет свою работу после запуска. Еще ее называют точкой входа.
Когда программа запустится, начнет выполняться содержимое функции int main(void) { }. Например, выполнится
спрятанная внутри собственных библиотек функция HAL_Init(); Она, вроде, настраивает системный таймер.
Посмотреть содержимое этой функции можно, если кликнуть по HAL_Init() левой мышкой, затем правой и в меню выбрать
Go To Definition of "HAL_Init". Так можно смотреть содержимое любой функции и не только. Например так можно увидеть, из чего состоит команда GPIO_PIN_6 и т.д.
Но, не забудьте перед этим собрать проект. Иначе ничего не увидите.

4. Следующим в main идет SystemClock_Config(); Она нигде в в недрах библиотек не спрятана. Запустившись она выполнит то, что описано в сгенерированном коде ниже. Если полистать программу и найти ее, то там можно увидеть настройки тактирования микропроцессора. Когда в Кубе вы настраивали Clock Configuration, то в SystemClock_Config() можно увидеть итог этих настроек.

5. Дальше выполнится MX_GPIO_Init(); Она тоже нигде в библиотеках не спрятана, а описана ниже в основной программе.
Когда в Кубе вы настраивали ножки микроконтроллера, то там можно увидеть итог этих настроек.

6. После всех этих автоматически созданных настроек вы наконец попадаете в бесконечный цикл while (1) { }.
Вот там уже можете написать программу моргания светодиодом через управление портами и задержками. Программа там будет крититься до бесконечности.
Это самый простой вариант моргания светодиодом но не хороший. Для начала самое оно, но потом нужно учить прерывания и таймеры. Чем я сейчас и занимаюсь ))

@chruslanr · 20.04.2022, 05:03

Здравствуйте. А не подскажете литературу по которой вы изучаете микроконтроллер?

@COKPOWEHEU · 20.04.2022, 08:26

Datasheet, ReferenceManual в первую очередь. Потом статьи в интернете.

Ну и для общего развития

Курс DiHalt'а на изиэлектрониксе
Практический курс микропроцессорной техники на базе процессорных ядер ARM-Cortex-M3/M4/M4F Козаченко В.Ф., Алямкин Д.И., Анучин А.С., и др.

@Photofenix 63 / 63 / 39 Регистрация: 18.11.2016 Сообщений: 562
		1
	С чего начать изучать программирование STM32? 02.03.2018, 22:40. Показов 15652. Ответов 9 Метки нет (Все метки) В связи с перспективности этих микрочипов, задумался изучить тему о программирование данных микроконтроллеров. Так, что есть: 1) Среда разработки Keil μVision 2) Программатор - отладчик STM32F4DISCOVERY. С каких уроков (книг, туториалов) начать? Можно даже на английском, главное требование, чтобы каждый шаг был подробно описан. 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	05.03.2018, 09:23	2
	Photofenix, Путь развития в мире микроконтроллеров STM32 Добавлено через 47 секунд + смотрите примеры с сайта ST 2

@mid150 39 / 37 / 21 Регистрация: 02.04.2016 Сообщений: 127
	09.03.2018, 12:02	3
	Photofenix, опыт в программировании других микроконтроллеров есть? Может ардуиновские платки? 1

@c-sharp noob 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.03.2018 Сообщений: 23
	14.03.2018, 21:30	4
	А если нету опыта программирования вообще? Что делать? Ну я потихоньку конечно ламаю его. Я пытался и низкоуровнего (без библиотек) в него подлезть. Но ничего не получилось с первого раза. Да и с третьего раза тоже. Ошибка какая то. Наверно. Скачал всякие сервис мануалы и прочую фирменную литературу со схемами и регистрами. И понубасовски попытался полистать это все. И я понял, что регистры за что то отвечают. И их нужно тактировать перед использованием. В них можно как то записывать значения чтобы что то зафунтациклировало. Но больше всего у меня получилось, когда я установил куб эмикс с его хал библиотекой и кейл. И тогда я смог мингнуть светодиодом даже. А потом еще и смог ацп сделать чтобы оно слало по усарту. Но там меня удивило, что нужно писать свою программу посередине какой то еще программы. В куче кода с обеих сторон. Назначение которого мне по большей части непонятно. На каком языке stm32 програмируется? С или С++? Может мануал от этих языков мне поможет? 0

@Rius 10566 / 6490 / 1506 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 19,662 Записей в блоге: 14
	14.03.2018, 22:33	5
	По умолчанию на Си. C++ можно прикрутить, если захотеть. 0

@Radikal_78 86 / 85 / 4 Регистрация: 20.11.2016 Сообщений: 259
	14.03.2018, 23:05	6
	http://givi.olnd.ru/kr2/ Вот хороший мануал по Си ) в Visual Studio хорошо тренироваться на этом языке. Сначала сочиняем и отлаживаем в этой среде алгоритмы, а потом переносим их в свои программы в среду Кейл или IAR 0

@Евгений В 912 / 672 / 134 Регистрация: 01.03.2010 Сообщений: 1,273
	16.03.2018, 10:49	8
	Сообщение от c-sharp noob Но там меня удивило, что нужно писать свою программу посередине какой то еще программы. В куче кода с обеих сторон. Назначение которого мне по большей части непонятно. Я так же учусь как и вы, но на это попробую ответить. Если сгенерировать Кубом проект, открыть его в Кейле и смотреть код по порядку сверху вниз: 1. Идет подключение различных библиотек при помощи команды #include. Например, автоматически подключилась собственная библиотека "stm32f1xx_hal.h". Уберите ее, и компилятор не поймет, как работать с переменными, ножками микроконтроллера и т.д. Туда же, со временем, будете подключать свои собственные библиотеки. 2. Удут названия функций, которые будут использоваться ниже в файле main. Прототипы. Например, описан прототип функции void SystemClock_Config(void); Сама эта функция будет описана ниже, в программе. 3. int main(void) { Отсюда программа начнет свою работу после запуска. Еще ее называют точкой входа. Когда программа запустится, начнет выполняться содержимое функции int main(void) { }. Например, выполнится спрятанная внутри собственных библиотек функция HAL_Init(); Она, вроде, настраивает системный таймер. Посмотреть содержимое этой функции можно, если кликнуть по HAL_Init() левой мышкой, затем правой и в меню выбрать Go To Definition of "HAL_Init". Так можно смотреть содержимое любой функции и не только. Например так можно увидеть, из чего состоит команда GPIO_PIN_6 и т.д. Но, не забудьте перед этим собрать проект. Иначе ничего не увидите. 4. Следующим в main идет SystemClock_Config(); Она нигде в в недрах библиотек не спрятана. Запустившись она выполнит то, что описано в сгенерированном коде ниже. Если полистать программу и найти ее, то там можно увидеть настройки тактирования микропроцессора. Когда в Кубе вы настраивали Clock Configuration, то в SystemClock_Config() можно увидеть итог этих настроек. 5. Дальше выполнится MX_GPIO_Init(); Она тоже нигде в библиотеках не спрятана, а описана ниже в основной программе. Когда в Кубе вы настраивали ножки микроконтроллера, то там можно увидеть итог этих настроек. 6. После всех этих автоматически созданных настроек вы наконец попадаете в бесконечный цикл while (1) { }. Вот там уже можете написать программу моргания светодиодом через управление портами и задержками. Программа там будет крититься до бесконечности. Это самый простой вариант моргания светодиодом но не хороший. Для начала самое оно, но потом нужно учить прерывания и таймеры. Чем я сейчас и занимаюсь )) 1

@chruslanr 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 4
	20.04.2022, 05:03	9
	Здравствуйте. А не подскажете литературу по которой вы изучаете микроконтроллер? 0

@COKPOWEHEU 3881 / 2479 / 418 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 10,888
	20.04.2022, 08:26	10
	Datasheet, ReferenceManual в первую очередь. Потом статьи в интернете. Ну и для общего развития Курс DiHalt'а на изиэлектрониксе Практический курс микропроцессорной техники на базе процессорных ядер ARM-Cortex-M3/M4/M4F Козаченко В.Ф., Алямкин Д.И., Анучин А.С., и др. 0