Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Микроконтроллеры Atmega AVR
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.50/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.50
ArxangelXA
43 / 13 / 1
Регистрация: 20.08.2012
Сообщений: 676
1

Реверс двигателя (ATMega16)

28.04.2015, 21:36. Просмотров 1096. Ответов 7
Метки нет (Все метки)

Код с помощью которого двигатель вращается в одном направлений по часовой стрелке.
А нужно "составить программу на языке ассемблера для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока". так написано в заданий
Но я думаю можно новую не писать, а можно изменить эту так что бы двигатель вращался в одну сторону и потом в другую, наверно так. Помогите, а то я вообще не понимаю этот ассемблер((
Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
.nolist
.include "m16def.inc"
.list
.def STAT =r15
.def WorkH =r16
.def WorkI =r17
.def AddLo =r18
.equ Impuls =250
.equ Pause =9750
Reset:
rjmp Initial
reti
reti
reti
TimerlCompA:
in STAT,SREG
in WorkI,TCCR1A
sbrs WorkI,COM1A0
rjmp TC1
cbr WorkI,1<<COM1A0
out TCCR1A,WorkI
in AddLo,OCR1AL
subi AddLo,Low(-Impuls)
 
in WorkI,OCR1AH
sbci WorkI,High(-Impuls)
 
rjmp IntEnde
TC1:
sbr WorkI,1<<COM1A0
out TCCR1A,WorkI
in AddLo,OCR1AL
subi AddLo,Low(-Pause)
 
in WorkI,OCR1AH
Sbci Worki,High(-Pause)
IntEnde:
out OCR1AH,WorkI        
out OCR1AL,AddLo        
out SREG,STAT           
reti                
Initial:                
ldi WorkH,High(RamEnd)
out sph,WorkH
ldi WorkH,Low(RamEnd)
out spl,WorkH
clr WorkH
out PortD,workH
ldi WorkH,$20
out DDRD,WorkH
ldi WorkH,High(Pause)
out OCR1AH,WorkH
ldi WorkH,Low(Pause)
out OCR1AH,WorkH
ldi WorkH,$C0
out TCCR1A,WorkH
ldi WorkH,$02
out TCCR1B,WorkH
ldi WorkH,$40
out TIMSK,WorkH
sei
Haupt:
rjmp Haupt
0
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
28.04.2015, 21:36
Ответы с готовыми решениями:

Реверс двигателя (ATMega16) - AVR
Код с помощью которого двигатель вращается в одном направлений по часовой...

Atmega16
помогите пожалуйста! есть микроконтроллер atmega16. через ассемблер на PORTC...

ATMega16
Привет обитателям данного портала! Я имею микроконтроллер с ATMEGA 16. Также...

Atmega16
изучаю прерывания, помогите понять что значит в начале памяти программ и в...

Atmega16 + SD
Дорогие форумчане! Помогите, подскажите пожалуйста с данной задачей. Дино:...

7
Витальич
1274 / 1184 / 174
Регистрация: 02.12.2013
Сообщений: 4,886
28.04.2015, 22:00 2
1. Схема как подключён двигатель?
2. Код писали Вы или?
1
ArxangelXA
43 / 13 / 1
Регистрация: 20.08.2012
Сообщений: 676
28.04.2015, 22:21  [ТС] 3
Витальич, Схема вроде бы вот. Но я не знаю как она работает откуда подается ток 5, а где 0((
Кликните здесь для просмотра всего текста
Реверс двигателя (ATMega16)

Код писал не я это из методички, если бы я сам его написал я бы знал что за что отвечает, а так(((
0
ArxangelXA
43 / 13 / 1
Регистрация: 20.08.2012
Сообщений: 676
29.04.2015, 00:32  [ТС] 4
Кликните здесь для просмотра всего текста
Реверс двигателя (ATMega16)
0
Витальич
1274 / 1184 / 174
Регистрация: 02.12.2013
Сообщений: 4,886
29.04.2015, 08:55 5
Если на chennel1 и chennel0 лог. 0 двигатель остановлен.
Если на chennel1 лог. 1, а на chennel0 лог. 0 двигатель вращается в одну сторону.
Если на chennel1 лог. 0, а на chennel0 лог. 1 двигатель вращается в другую сторону.

Управление мотором осуществляется с помощью таймера T1 включенного в режим формирования ШИМ(а), написано прерывание TimerlCompA для chennel0. Нужно написать прерывание для TimerlCompВ для chennel1. Ну и код управления переключения какое из прерываний выбрано.
1
ArxangelXA
43 / 13 / 1
Регистрация: 20.08.2012
Сообщений: 676
05.05.2015, 19:22  [ТС] 6
Витальич, Пробовал поменять А на В, 0 на 1 и наоборот. Ничего не меняется напишите как точно нужно сделать, а то я не понимаю как это сделать?
0
pyzhman
791 / 485 / 66
Регистрация: 15.05.2012
Сообщений: 2,744
06.05.2015, 07:18 7
Да тут таймера не при делах. В задании же сказано:
Цитата Сообщение от ArxangelXA Посмотреть сообщение
для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока
Про скорость ни слова.
0
ArxangelXA
43 / 13 / 1
Регистрация: 20.08.2012
Сообщений: 676
07.05.2015, 14:20  [ТС] 8
pyzhman, Витальич, Я что то не понял, как сделать, то? Подскажете нет или может напишете?
0
07.05.2015, 14:20
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
07.05.2015, 14:20

ATMega16 не заводиться.
Решил я пощупать МК. Купил Miko16. Прошил юнипрофом что бы на PORTD.0 1...

Часы на ATmega16
Начал изучать микроконтроллеры AVR. Посоветовали начать с часов. Пока делаю на...

ШИМ на ATmega16
У кого есть рабочий исходник на ассемблере, где в порт выдается ШИМ-сигнал по...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
8
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru