Создать устройство автоматического наполнения воды в ёмкости с 1 концевым датчиком

@Ozumandia · Регистрация: 25.01.2015

Доброго времени суток!
Хочу создать устройство автоматического наполнения воды в ёмкости с 1 концевым датчиком (для поддержания воды на определенном уровне).
Написал код на Assembler в AVR Studio(4), сэмулировал схему в Proteus 7.7
Всё бы ничего, да только после нескольких переключений ключа ( симулирует датчик ) программа начинает капризничать, подскажите, пожалуйста в чём может быть дело?
Схему датчика брал в книге Рюмика С.М. 1000 и одна микросхема 1 выпуск (скрин прилагается в архиве)
Светодиод в схеме - эмуляция насоса

Код программы на языке Assembler

Assembler

.include "tn24def.inc"
.org 0
rjmp reset
.org 1//.equ ISC01=1
rjmp int_0
 
reset:
ldi r16,RAMEND
out SPL,r16
sbi DDRA,0
ldi r16,0
out PORTB,r16
ldi r16,(1<<ISC01)//прерывание по спадающему фронту
out MCUCR,r16
ldi r16,(1<<INT0)//разрешение внеш. прерываний
out GIMSK,r16
ldi r16,(1<<CS00)|(1<<CS02)
out TCCR0B,r16
sei
 
pusto:
rjmp pusto
// sbis=1
//sbic=0
int_0:
sbic PINB,3//Если РВ3=0(есть контакт)пропустить след. строку
rjmp OnPortDiode
rcall delay
wait:
rcall delay
sbic PINB,3//Если РВ3=0(появился контакт)пропустить след. строку
rjmp wait
rcall delay
reti
 
//sbi - установить бит
//cbi - сбросить бит
OnPortDiode:
sbi PORTA,0
ret
 
delay:
ldi r20,255
ldi r21,17
del:
subi r20,1
sbci r21,0
brcc del
ret

Создать устройство автоматического наполнения воды в ёмкости с 1 концевым датчиком

@Ethereal · 01.05.2015, 16:48

Последовательно со светодиодом поставь сопротивление ом сто. А то нехорошо как-то процессор током насиловать.

У тебя выход из прерывания то по reti, то по ret. Таков замысел ?

@Ozumandia · 02.05.2015, 09:11 **[ТС]**

В реальной схеме к светодиоду, бесспорно, поставлю резистор, просто в протеусе он особой роли не играет, кроме как изменения яркости (ну насколько я знаю, может и ошибаюсь).
В коде команда ret - возврат из подпрограммы к следующей строке после перехода к метке
а reti - выходит из подпрограммы обработки прерывания.
P.S. Поставил резистор, изменилась только яркость светодиода, а программа по прежнему капризничает (после 9 размыканий ключа сигнал не проходит, на 11 размыкании снова работает).

Добавлено через 15 часов 26 минут
Нашёл интересный момент, если изменить ёмкость конденсатора с 1nF на любую другую, программа вообще начинает неадекватно работать, не подскажете в чём может быть проблема? (В книге указана ёмкость 0,1...1 так, обычно, микрофарады указывают, но схема в протеусе только с нанофарадами работает)

@Ethereal · 02.05.2015, 14:08

Сообщение от Ozumandia

В коде команда ret - возврат из подпрограммы к следующей строке после перехода к метке

Еще и спорит. Ты на OnPortDiode по rjmp прыгаешь, а не по rcall. Поэтому у тебя не возврат из подпрограммы, а выход из обработчика прерывания по ret происходит. С запрещением дальнейших прерываний навсегда.

Добавлено через 8 минут

Сообщение от Ozumandia

Нашёл интересный момент, если изменить ёмкость конденсатора с 1nF на любую другую, программа вообще начинает неадекватно работать, не подскажете в чём может быть проблема? (В книге указана ёмкость 0,1...1 так, обычно, микрофарады указывают, но схема в протеусе только с нанофарадами работает)

В топку протеус. Костыли мозга. Изыди сатана !!!
У тебя при нажатии кнопки конденсатор начинает разряжаться через сопротивление R2. Постоянная времени этого разряда RC = 1Мом * 1нф = 1 секунда. Где ты видел кнопки, которые нужно было бы удерживать целую секунду ? Это же будет писец как неудобно. Уменьши все сопротивления R2 R3 RV2 в схеме до 100 килоом, что-ли.

Добавлено через 11 минут
Для защиты от помех сопротивления меньше, конденсатор больше. 10 ком и 10 нф - вот это уже более-менее прилично выглядит. Это при условии, что нет промышленных помех. Только бытовые.

Добавлено через 6 минут
Если возможны промышленные помехи, т.е рядом с твоей схемой могут включить сварочный аппарат, то 2.2 ком и 0.047 мкф. И сопротивление R4 тоже 2.2 ком. И схему (особливо процессор) закрыть экраном. Коробочку металлическую запаять сверху. Вот в таком вот аксепте. Безо всякого протеуса.

@Ozumandia · 02.05.2015, 19:42 **[ТС]**

Код

[quote="Ethereal;7559373"]Еще и спорит. Ты на OnPortDiode по rjmp прыгаешь, а не по rcall. Поэтому у тебя не возврат из подпрограммы, а выход из обработчика прерывания по ret происходит. С запрещением дальнейших прерываний навсегда.[/quote]

Да ладно вам, никто не спорит, вы спросили, я ответил

не заметил ошибку, спасибо.

Сообщение от Ethereal

У тебя при нажатии кнопки конденсатор начинает разряжаться через сопротивление R2. Постоянная времени этого разряда RC = 1Мом * 1нф = 1 секунда.

На счёт резисторов, действительно 1Мом было слишком много, спасибо, что откликнулись и помогли!

@Ethereal 5200 / 1943 / 251 Регистрация: 17.02.2013 Сообщений: 2,882
	01.05.2015, 16:48	2
	Последовательно со светодиодом поставь сопротивление ом сто. А то нехорошо как-то процессор током насиловать. У тебя выход из прерывания то по reti, то по ret. Таков замысел ? 0

@Ozumandia 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.01.2015 Сообщений: 3
	02.05.2015, 09:11 [ТС]	3
	В реальной схеме к светодиоду, бесспорно, поставлю резистор, просто в протеусе он особой роли не играет, кроме как изменения яркости (ну насколько я знаю, может и ошибаюсь). В коде команда ret - возврат из подпрограммы к следующей строке после перехода к метке а reti - выходит из подпрограммы обработки прерывания. P.S. Поставил резистор, изменилась только яркость светодиода, а программа по прежнему капризничает (после 9 размыканий ключа сигнал не проходит, на 11 размыкании снова работает). Добавлено через 15 часов 26 минут Нашёл интересный момент, если изменить ёмкость конденсатора с 1nF на любую другую, программа вообще начинает неадекватно работать, не подскажете в чём может быть проблема? (В книге указана ёмкость 0,1...1 так, обычно, микрофарады указывают, но схема в протеусе только с нанофарадами работает) 0

@Ethereal 5200 / 1943 / 251 Регистрация: 17.02.2013 Сообщений: 2,882
	02.05.2015, 14:08	4
	Сообщение было отмечено raxp как решение Решение Сообщение от Ozumandia В коде команда ret - возврат из подпрограммы к следующей строке после перехода к метке Еще и спорит. Ты на OnPortDiode по rjmp прыгаешь, а не по rcall. Поэтому у тебя не возврат из подпрограммы, а выход из обработчика прерывания по ret происходит. С запрещением дальнейших прерываний навсегда. Добавлено через 8 минут Сообщение от Ozumandia Нашёл интересный момент, если изменить ёмкость конденсатора с 1nF на любую другую, программа вообще начинает неадекватно работать, не подскажете в чём может быть проблема? (В книге указана ёмкость 0,1...1 так, обычно, микрофарады указывают, но схема в протеусе только с нанофарадами работает) В топку протеус. Костыли мозга. Изыди сатана !!! У тебя при нажатии кнопки конденсатор начинает разряжаться через сопротивление R2. Постоянная времени этого разряда RC = 1Мом * 1нф = 1 секунда. Где ты видел кнопки, которые нужно было бы удерживать целую секунду ? Это же будет писец как неудобно. Уменьши все сопротивления R2 R3 RV2 в схеме до 100 килоом, что-ли. Добавлено через 11 минут Для защиты от помех сопротивления меньше, конденсатор больше. 10 ком и 10 нф - вот это уже более-менее прилично выглядит. Это при условии, что нет промышленных помех. Только бытовые. Добавлено через 6 минут Если возможны промышленные помехи, т.е рядом с твоей схемой могут включить сварочный аппарат, то 2.2 ком и 0.047 мкф. И сопротивление R4 тоже 2.2 ком. И схему (особливо процессор) закрыть экраном. Коробочку металлическую запаять сверху. Вот в таком вот аксепте. Безо всякого протеуса. 1

@Ozumandia 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.01.2015 Сообщений: 3
	02.05.2015, 19:42 [ТС]	5
	Код [quote="Ethereal;7559373"]Еще и спорит. Ты на OnPortDiode по rjmp прыгаешь, а не по rcall. Поэтому у тебя не возврат из подпрограммы, а выход из обработчика прерывания по ret происходит. С запрещением дальнейших прерываний навсегда.[/quote] Да ладно вам, никто не спорит, вы спросили, я ответил не заметил ошибку, спасибо. Сообщение от Ethereal У тебя при нажатии кнопки конденсатор начинает разряжаться через сопротивление R2. Постоянная времени этого разряда RC = 1Мом * 1нф = 1 секунда. На счёт резисторов, действительно 1Мом было слишком много, спасибо, что откликнулись и помогли! 0

Опции темы

Создать устройство автоматического наполнения воды в ёмкости с 1 концевым датчиком

Решение