Не срабатывают прерывания

@design_m · Регистрация: 30.06.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Привет.
Написал программу для измерения длины импульса, прерывания должны срабатывать при приходе переднего фронта (INT0) и заднего фронта импульса (INT1). Обработчик прерывания считывает содержимое счетчика, обнуляет его, запускает вновь и зажигает на дисплее символ r для переднего фронта и L для заднего.
Но не срабатывают почему-то (не зажигаются символы переднего и заднего фронтов.)
ПОдскажите пожалуйста, что там написано не так?
И ещё наверно, я не правильно пользуюсь отладкой, потому что при пошаговом режиме оно доходит до WHILE и дальше не бегает по строкам.
И ещё мне непонятно, как в режиме отладки имитировать работу генератора импульсов длину которых я собираюсь измерить?

C++

/*
 * DUTYCYCLE.cpp
 *
 * Created: 22.08.2017 16:26:07
 * Author : John
 */ 
/*
 * OLDTIMER.c
 *
 * Created: 21.08.2017 16:01:31
 * Author : John
 */ 
 
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
//----------------gLOBAL VARIABLES----------------------------
unsigned char i=0;
unsigned char seg=0;
unsigned char HighLength=0;
unsigned char LowLength=0;
 
//--------------------------------------------
 
 
 
void segchar (unsigned char seg)
{
    switch(seg)
    {
        case 1: PORTD = 0b00000110; break;
        case 2: PORTD = 0b01011011; break;
        case 3: PORTD = 0b01001111; break;
        case 4: PORTD = 0b01100110; break;
        case 5: PORTD = 0b01101101; break;
        case 6: PORTD = 0b01111101; break;
        case 7: PORTD = 0b00000111; break;
        case 8: PORTD = 0b01111111; break;                                                                
        case 9: PORTD = 0b11101111; break;//with dot point (dp) segment
        case 0: PORTD = 0b00111111; break;
        case 10: PORTD = 0b01110111; break; //A  
        case 11: PORTD = 0b01111100; break; //b
        case 12: PORTD = 0b00111001; break; //C
        case 13: PORTD = 0b01011110; break; //d
        case 14: PORTD = 0b01111001; break; //E
        case 15: PORTD = 0b01111011; break; //e
        case 16: PORTD = 0b01110001; break; //F
        case 17: PORTD = 0b00111101; break; //G
        case 18: PORTD = 0b01110110; break; //H
        case 19: PORTD = 0b00011110; break; //J
        case 20: PORTD = 0b00111000; break; //L
        case 21: PORTD = 0b01011100; break; //o
        case 22: PORTD = 0b01110011; break; //P
        case 23: PORTD = 0b01100111; break; //q
        case 24: PORTD = 0b01010000; break; //r
        case 25: PORTD = 0b00111110; break; //U
        case 26: PORTD = 0b01101110; break; //y                                                       
    }                              
}                             
//--------------------------------------------
void timer_ini(void)        //set 1 sec timer
{                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
    TCCR1B |= (1<<WGM12); // устанавливаем режим СТС (сброс по совпадению)
    TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);  //устанавливаем бит разрешения прерывания
                            // 1ого счетчика по совпадению с OCR1A(H и L)
    OCR1AH = 0b01111010; //записываем в регистр число для сравнения
    OCR1AL = 0b00010010;
    TCCR1B |= (1<<CS12);//установим делитель.
}
//--------------------------------------------
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    if(i>25) i=0;
    segchar(i);
    i++;
}
//--------------------------------------------
//--------------------------------------------
ISR (PCINT0_vect )   //rising Edge Pin Change Interrupt Request 
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    HighLength = TCNT1;//read timer
 
    //stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    i=24;  //24-r 20-L
    seg=24;
    segchar(seg); //out on 7seg LED display
    segchar(i); //out on 7seg LED display
    PORTD = 0b00000101; //out on port D
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            /*(1 sec = 15625 0.3s = 469
                             0.35=547 0.25s=391 */
 
    SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
                    
}
//--------------------------------------------
//--------------------------------------------
ISR (PCINT1_vect )   //Falling edge Pin Change Interrupt Request
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    LowLength = TCNT1;//read timer//stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    i=20;  //24-r 20-L
    seg=20;
    segchar(seg); //out on 7seg LED display
    segchar(i); //out on 7seg LED display
    PORTD = 0b00001010; //out on port D
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            /*(1 sec = 15625 0.3s = 469
                             0.35=547 0.25s=391 */
    SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    
}
    //--------------------------------------------
//--------------------------------------------
void Pulse(void) //for pulse and duty measure
{
    
    
    unsigned char HighLength1=0; // 3 cells for 3 measures then calculate medium value
    unsigned char HighLength2=0;
    unsigned char HighLength3=0;
    
    unsigned char LowLength1=0;  // 3 cells for 3 measures then calculate medium value
    unsigned char LowLength2=0;
    unsigned char LowLength3=0;
    
    EICRA = EICRA | 0x0B;   //Set interrupt requests for 2 input pins: INT0-rising Edge, INT1 -falling
                            //Any logical change on INT0 Bits 1:0  generates an interrupt request.
                            //Any logical change on INT1 Bits 3:2 generates an interrupt request.
                            //10 The falling edge of INT1 generates an interrupt request.
                            // 11 The rising edge of INT0 generates an interrupt request.
                             //    0x0B ==     0b0000 1011
                                                
    EIMSK = EIMSK | 0x03;  //External Interrupt Request 0 and 1 Enable      
    SREG = SREG | 0x80;    // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    sei();
    while(1)                //While 3 positive and negative pulses will be filled
                            //this program will be write later
                            //now it just endless cycle                
            {
            
            HighLength1 =  HighLength;
            HighLength = 0; 
                
                
            }                      
    
}
//--------------------------------------------
 
int main(void)
{
    //unsigned char butcount=0, butstate=0;
    //timer_ini();
    DDRD = 0xFF; //SET PORT d to output
    DDRB = 0x00;//set port B to input
    PORTD = 0b00000000;
    PORTB = 0b00000001;//set pin PCINT0 to High
    i=0;
    Pulse();    //start pulse measuring
}

@golatin · 31.08.2017, 12:50

Сообщение от design_m

доходит до WHILE и дальше не бегает по строкам

C

  while(1)                //While 3 positive and negative pulses will be filled
                            //this program will be write later
                            //now it just endless cycle                
            {
            
            HighLength1 =  HighLength;
            HighLength = 0; 
                
                
            }

volatile? Скорее всего оптимизатор выкинул эти строчки, как бессмысленные.

@design_m · 31.08.2017, 13:24 **[ТС]**

ну я просто не дописал функцию, но основной вопрос почему прерывания не срабатывают?
кстати, а что же тут бессмыссленного если одной переменной присваивается значение аккумулятора, и затем он обнуляется?

@golatin · 31.08.2017, 13:38

Объявите переменную HighLength, как volatile

C

1	volatile unsigned char HighLength=0;

@design_m · 31.08.2017, 14:01 **[ТС]**

Обьявил, спасибо за совет, но это не повлияло на работу прерываний, светодиодная индикация, которую должно зажигать прерывание, всё равно не загорается.

C++

//----------------gLOBAL VARIABLES----------------------------
unsigned char i=0;
unsigned char seg=0;  // 0-255
volatile unsigned short HighLength=0; //0-65535
volatile unsigned short LowLength=0;
 
//--------------------------------------------

@golatin · 31.08.2017, 14:10

Под рукой нет компилятора под avr. Не на чем проверить.

Просьба модераторам перенести тему в раздел Микроконтроллеры AVR. Там помогут быстрее.

@design_m · 31.08.2017, 18:20 **[ТС]**

вот отредактировал, но всё равно прерывания не срабатывают.
на схеме симулятора состояние портов меняется при записи в регистр D из основной программы, а при записи в регистр D из прерывания - не меняется, из чего я сделал вывод, что прерывание не срабатывает - то ли я его неправильно написал, то ли событие прерывания не происходит. Хотя компилируется без ошибок. Во вложении есть файл прототип, из которого я переделал в эту программу, так он работает замечательно. И симулятор и железо.

C#

/*
 * DUTYCYCLE.cpp
 *this code for interrupt by rising edge and interrupt from INT1 f=by falling edge,                                                                                                                                                                                                                                       
 * Created: 22.08.2017 16:26:07
 * Author : John
 */ 
/*
 * OLDTIMER.c
 *
 * Created: 21.08.2017 16:01:31
 * Author : John
 */ 
 
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
//----------------gLOBAL VARIABLES----------------------------
unsigned char i=0;
unsigned char seg=0;  // 0-255
volatile unsigned short HighLength=0; //0-65535
volatile unsigned short LowLength=0;
 
//--------------------------------------------
 
 
 
void segchar (unsigned char seg)
{
    switch(seg)
    {
        case 1: PORTD = 0b00000110; break;
        case 2: PORTD = 0b01011011; break;
        case 3: PORTD = 0b01001111; break;
        case 4: PORTD = 0b01100110; break;
        case 5: PORTD = 0b01101101; break;
        case 6: PORTD = 0b01111101; break;
        case 7: PORTD = 0b00000111; break;
        case 8: PORTD = 0b01111111; break;                                                                
        case 9: PORTD = 0b11101111; break;//with dot point (dp) segment
        case 0: PORTD = 0b00111111; break;
        case 10: PORTD = 0b01110111; break; //A  
        case 11: PORTD = 0b01111100; break; //b
        case 12: PORTD = 0b00111001; break; //C
        case 13: PORTD = 0b01011110; break; //d
        case 14: PORTD = 0b01111001; break; //E
        case 15: PORTD = 0b01111011; break; //e
        case 16: PORTD = 0b01110001; break; //F
        case 17: PORTD = 0b00111101; break; //G
        case 18: PORTD = 0b01110110; break; //H
        case 19: PORTD = 0b00011110; break; //J
        case 20: PORTD = 0b00111000; break; //L
        case 21: PORTD = 0b01011100; break; //o
        case 22: PORTD = 0b01110011; break; //P
        case 23: PORTD = 0b01100111; break; //q
        case 24: PORTD = 0b01010000; break; //r
        case 25: PORTD = 0b00111110; break; //U
        case 26: PORTD = 0b01101110; break; //y                                                       
    }                              
}                             
//--------------------------------------------
// void timer_ini(void)        //set 1 sec timer
// {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
//  TCCR1B |= (1<<WGM12); // устанавливаем режим СТС (сброс по совпадению)
//  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);  //устанавливаем бит разрешения прерывания
//                          // 1ого счетчика по совпадению с OCR1A(H и L)
//  OCR1AH = 0b01111010; //записываем в регистр число для сравнения
//  OCR1AL = 0b00010010;
//  TCCR1B |= (1<<CS12);//установим делитель.
// }
//--------------------------------------------
// ISR (TIMER1_COMPA_vect)
// {
//  if(i>25) i=0;
//  segchar(i);
//  i++;
// }
//--------------------------------------------
//--------------------------------------------
ISR (PCINT0_vect )   //rising Edge Pin Change Interrupt Request 
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    HighLength = TCNT1;//read timer
    //stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            //1 sec = 15625 0.3s = 469 0.35=547 0.25s=391 
    //------------------start  of display (for debugging, later must comment it)-----------
    i=24;  //24-r 20-L
    seg=24;
    segchar(seg); //out on 7seg LED display
    segchar(i); //out on 7seg LED display                       
    PORTD = 0b00000101; //out on port D 
    _delay_ms(500);                 
    //------------------end of display-----------
    SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
                    
}
//--------------------------------------------
//--------------------------------------------
ISR (PCINT1_vect )   //Falling edge Pin Change Interrupt Request
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    LowLength = TCNT1;//read timer//stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            //1 sec = 15625 0.3s = 469 0.35=547 0.25s=391
    //------------------start  of display (for debugging, later must comment it)-----------
    i=20;  //24-r 20-L
    seg=20;
    segchar(seg); //out on 7seg LED display
    segchar(i); //out on 7seg LED display
    PORTD = 0b00001010; //out on port D
    _delay_ms(500);
    //------------------end of display-----------
    SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    
}
    //--------------------------------------------
//--------------------------------------------
void Pulse(void) //for pulse and duty measure
{
    
    
    unsigned short HighLength1=0; // 3 cells for 3 measures then calculate medium value
    unsigned short HighLength2=0;
    unsigned short HighLength3=0;
    
    unsigned short LowLength1=0;  // 3 cells for 3 measures then calculate medium value
    unsigned short LowLength2=0;
    unsigned short LowLength3=0;
    unsigned char j=0;               //variable 
    
    EICRA = EICRA | 0x0B;   //Set interrupt requests for 2 input pins: INT0-rising Edge, INT1 -falling
                            //Any logical change on INT0 Bits 1:0  generates an interrupt request.
                            //Any logical change on INT1 Bits 3:2 generates an interrupt request.
                            //10 The falling edge of INT1 generates an interrupt request.
                            // 11 The rising edge of INT0 generates an interrupt request.
                             //    0x0B ==     0b0000 1011
                                                
    EIMSK = EIMSK | 0x03;  //External Interrupt Request 0 and 1 Enable      
    SREG = SREG | 0x80;    // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    sei();
    while(1)                //While 3 positive and negative pulses will be filled
                            //this program will be write later
                            //now it just endless cycle                
            {
                if (HighLength1 == 0)
                {
                    HighLength1 =  HighLength;
                    HighLength = 0;
                } 
            
                if (LowLength1 == 0)
                {
                    LowLength1 = LowLength;
                    LowLength = 0;   
                
                
                }                      
            }
}
//--------------------------------------------
 
int main(void)
{
    //unsigned char butcount=0, butstate=0;
    //timer_ini();
    DDRD = 0xFF; //SET PORT d to output
    DDRB = 0x00;//set port B to input
    PORTD = 0b00000000;
    PORTB = 0b00000000;//set pin PCINT0 to High
    i=0;
    Pulse();    //start pulse measuring
}

@Voland_ · 01.09.2017, 07:55

1) а где у вас объявляется, что вы работаете с mega328? в коде я этого не встретил.
2) Не перебдите с управлением SREG в AVR. Глобальный флаг управляется атомарно, инструкциями sei, cei, вызовом прерываний и reti. Все это предусмотрено в библиотеке и настройках компилятора. дергать SREG не только не обдуманно, но и опасно.

@design_m · 01.09.2017, 12:48 **[ТС]**

Так а что именно из этого мне надо изменить, чтобы прерывания срабатывали?

@liv · 01.09.2017, 13:28

design_m, для начала разберитесь, какие прерывания Вы используете.
По идее, INT0 и INT1.
А какие вектора Вы описали?
PCINT0_vect и PCINT1_vect

Добавлено через 1 минуту
Voland_, указание на ATmega328P находится в проекте

Добавлено через 1 минуту
Как и подключение iom328p.h

Добавлено через 3 минуты
design_m, выкиньте все манипуляции с SREG.

Добавлено через 3 минуты
design_m, перед написанием программы внимательно изучайте datasheet на контроллер

@design_m · 01.09.2017, 14:51 **[ТС]**

Сообщение от _liv_

design_m, для начала разберитесь, какие прерывания Вы используете.
По идее, INT0 и INT1.
А какие вектора Вы описали?
PCINT0_vect и PCINT1_vect

нУ ошибся маленько, с кем не бывает?

@design_m · 01.09.2017, 15:36 **[ТС]**

Добавлено через 3 минуты
design_m, выкиньте все манипуляции с SREG.

поправил вектора, так все равно прерывания не срабатывают (т.е не загораются светодиоды в Proteus), а как проверить пошаговым просмотром то, что использует импульсы, я никак не могу догадаться?
подскажите пожалуйста, как мне смоделировать приход переднего фронта импульса в пошаговом симуляторе Atmel Studio?

C#

ISR (INT0_vect )   //rising Edge Pin Change Interrupt Request 
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    HighLength = TCNT1;//read timer
    //stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            //1 sec = 15625 0.3s = 469 0.35=547 0.25s=391 
    //------------------start  of display (for debugging, later must comment it)-----------
    i=24;  //24-r 20-L
    seg=24;
    segchar(seg); //out on 7seg LED display
    segchar(i); //out on 7seg LED display                       
    PORTD = 0b00000101; //out on port D 
    _delay_ms(500);                 
    //------------------end of display-----------
    //SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    sei();
                    
}
//--------------------------------------------
//--------------------------------------------
ISR (INT1_vect )   //Falling edge Pin Change Interrupt Request
{
    SREG = SREG & 0x7F; // GlOBAL interrupt disable 0xxx xxxx
    LowLength = TCNT1;//read timer//stop timer  TCCR1B=0x00;
    TCNT1 = 0;  //reset timer
    TCCR1B = TCCR1B | 0x05; //start timer  from prescaler /1024 
                            //1 sec = 15625 0.3s = 469 0.35=547 0.25s=391
    //------------------start  of display (for debugging, later must comment it)-----------
    i=20;  //24-r 20-L
    seg=20;
    segchar(seg); //out on 7seg LED displayhttps://www.cyberforum.ru/avr/thread2033343.html#
    segchar(i); //out on 7seg LED display
    PORTD = 0b00001010; //out on port D
    _delay_ms(500);
    //------------------end of display-----------
    //SREG = SREG | 0x80; // GlOBAL interrupt enable 1xxx xxxx
    sei();

Заменил SREG на sei(); - тоже не помогло, может тут ещё какая то ошибка существует?
(Прицепил полный проект Atmel+Proteus)

@liv · 01.09.2017, 16:34

1) design_m, я не случайно сказал, "перед написанием программы внимательно изучайте datasheet на контроллер"
int0 и int1 на каких портах?
2) уберите ВСЕ манипуляции с SREG. А также внутри прерывания sei() также лишний. После выхода из прерывания прерывания будут разрешены автоматически. Как и запрещены прерывания при входе.
3) _delay_ms(500); - лишнее. Зачем висеть в прерывании на паузе?
4) TCCR1B = TCCR1B | 0x05; вынесите в Pulse(). Запускаем один раз. Дальше только считываем и обнуляем.

Добавлено через 9 минут
6) все записи вида TCCR1B = TCCR1B | 0x05 можно смело заменить на TCCR1B = 0x05, т.к. в вашем случае надо просто записать в регистр значение.
А вот как "смоделировать приход переднего фронта импульса в пошаговом симуляторе Atmel Studio" не подскажу, ибо пишу программы только для готовых плат.

@design_m · 04.09.2017, 17:46 **[ТС]**

Сообщение от _liv_

1) design_m, я не случайно сказал, "перед написанием программы внимательно изучайте datasheet на контроллер"
int0 и int1 на каких портах?

Спасибо, что подсказали. я читаю, просто снова ошибся маленько. Так зато теперь у меня возникла новая проблема - если я использую для индикации 7 сегментный индикатор, в порту D теперь не будет 2 битов. А если я перевел выходы в порт B, так там тоже все выводы не используешь, из-за подключения кристалла на В7 и В6.
Как в таких случаях поступать - делить выводы индикатора между двумя портами, т.е. делать вывод знака двумя командами,

C++

1	case 12: PORTB = 0b00100001;PORTС = 0b00011000; break; //C

или какой-то еще способ существует?
Сейчас у меня при переводе входов индикатора на порт В 7й вывод (6й бит) не работает (он не показывает никакого уровня в PROTEUS? Я думаю, как раз из за наличия кварцевого резонатора.

2) уберите ВСЕ манипуляции с SREG.

я убрал, а почему его нельзя использовать? Я просто думал, что такое прямое управление регистром то же самое, что в Ассемблере?

3) _delay_ms(500); - лишнее. Зачем висеть в прерывании на паузе?

Так это временно , просто для индикации срабатывания прерывания, я же не увижу её, если всё будет работать как положено, без неё.

6) все записи вида TCCR1B = TCCR1B | 0x05 можно смело заменить на TCCR1B = 0x05, т.к. в вашем случае надо просто записать в регистр значение.

Не понял, почему - ведь остальные биты заменятся нулями?

@design_m 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.06.2015 Сообщений: 209
	31.08.2017, 13:24 [ТС]	3
	ну я просто не дописал функцию, но основной вопрос почему прерывания не срабатывают? кстати, а что же тут бессмыссленного если одной переменной присваивается значение аккумулятора, и затем он обнуляется? 0

@golatin 317 / 268 / 61 Регистрация: 12.10.2011 Сообщений: 434
	31.08.2017, 14:10	6
	Под рукой нет компилятора под avr. Не на чем проверить. Просьба модераторам перенести тему в раздел Микроконтроллеры AVR. Там помогут быстрее. 0

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	01.09.2017, 07:55	8
	1) а где у вас объявляется, что вы работаете с mega328? в коде я этого не встретил. 2) Не перебдите с управлением SREG в AVR. Глобальный флаг управляется атомарно, инструкциями sei, cei, вызовом прерываний и reti. Все это предусмотрено в библиотеке и настройках компилятора. дергать SREG не только не обдуманно, но и опасно. 0

@design_m 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.06.2015 Сообщений: 209
	01.09.2017, 12:48 [ТС]	9
	Так а что именно из этого мне надо изменить, чтобы прерывания срабатывали? 0

@liv 5113 / 4552 / 854 Регистрация: 07.10.2015 Сообщений: 9,462
	01.09.2017, 13:28	10
	design_m, для начала разберитесь, какие прерывания Вы используете. По идее, INT0 и INT1. А какие вектора Вы описали? PCINT0_vect и PCINT1_vect Добавлено через 1 минуту Voland_, указание на ATmega328P находится в проекте Добавлено через 1 минуту Как и подключение iom328p.h Добавлено через 3 минуты design_m, выкиньте все манипуляции с SREG. Добавлено через 3 минуты design_m, перед написанием программы внимательно изучайте datasheet на контроллер 1

@design_m 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.06.2015 Сообщений: 209
	01.09.2017, 14:51 [ТС]	11
	Сообщение от _liv_ design_m, для начала разберитесь, какие прерывания Вы используете. По идее, INT0 и INT1. А какие вектора Вы описали? PCINT0_vect и PCINT1_vect нУ ошибся маленько, с кем не бывает? 0

@liv 5113 / 4552 / 854 Регистрация: 07.10.2015 Сообщений: 9,462
	01.09.2017, 16:34	13
	1) design_m, я не случайно сказал, "перед написанием программы внимательно изучайте datasheet на контроллер" int0 и int1 на каких портах? 2) уберите ВСЕ манипуляции с SREG. А также внутри прерывания sei() также лишний. После выхода из прерывания прерывания будут разрешены автоматически. Как и запрещены прерывания при входе. 3) _delay_ms(500); - лишнее. Зачем висеть в прерывании на паузе? 4) TCCR1B = TCCR1B \| 0x05; вынесите в Pulse(). Запускаем один раз. Дальше только считываем и обнуляем. Добавлено через 9 минут 6) все записи вида TCCR1B = TCCR1B \| 0x05 можно смело заменить на TCCR1B = 0x05, т.к. в вашем случае надо просто записать в регистр значение. А вот как "смоделировать приход переднего фронта импульса в пошаговом симуляторе Atmel Studio" не подскажу, ибо пишу программы только для готовых плат. 1