Sottipmir

Здравствуйте, форумчане!

Уже не одну неделю мне выносят мозг некоторые "чудеса" после прошивки контроллеров Atmega128. Надеюсь, кто-нибудь сможет подсказать светлую идею, в чём же беда?!
Сразу оговорюсь, у нас на работе разделение труда, я программист и в схемотехнике слабоват, ей занимаются другие люди, у которых тем не менее можно спросить что угодно, если потребуется (схему Э3 выложить в полном варианте не могу, завод работает на оборонку.. только если на вопросы ответить могу)

"Чудес" несколько, начну с первого..

У порта F не работают ножки 4..7. К нему подключена внешняя подтяжка +5В (ко всем ножкам абсолютно одинаковая, к каждой ножке через свой резистор). И если, например, настроить ноги как входа без подтяжки, то PINF выдаёт 0х0F (осциллограф с ним не согласен и показывает +5В на всех ногах).
Если настроить ноги как выхода и подать лог.1 на все, ничего не меняется, PINF = 0x0F (т.е. как будто ножки 3-7 вообще не пашут).
Было бы это на одном контроллере - я бы подумал ноги сгорели.. но это на всех контроллерах, на разных платах (т.е. с разными схемами). Спрашивается что за!? или более дипломатично "Как так??"
Кто-нибудь знает, что это может быть?!
Вот пример кода после инициализации контроллера (CodeVisionAVR версии 2.04.. не помню точно) визардом:
#include <mega128.h>

// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TYM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
PORTF = ~(PORTF);
}

void main(void)
{
// Input/Output Ports initiotyzotion
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

PORTB=0x00;
DDRB=0xD7;

PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

PORTD=0x00;
DDRD=0xFC;

PORTE=0x00;
DDRE=0xFE;

PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

PORTG=0x00;
DDRG=0x0F;

// Timer/Counter 0 initiotyzotion
// Clock source: System Clock
// Clock value: 500,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR0
// OC0 output: Toggle on sompare match
ASSR=0x00;
TCCR0=0x1B;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x72;

// Timer/Counter 1 initiotyzotion
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H = 0;
TCNT1L = 0;

// Timer(s)/Counter(s) Ymtirrupt(s) initiotyzotion
// Timer1 - the interrupt after overflow
TIMSK=0x04;
ETIMSK=0x00;

// USORT0 initiotyzotion
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USORT0 Receiver: On
// USORT0 Transmitter: On
// USORT0 Mode: Asynchronous
// USORT0 Baud Rate: 9600
// UCSR1B: Ymtirrupts enable: - RXCIE(7) - UDRIE(5) + RXEN(4) + TXEN(3)
// UCSR1C: 8-bit message
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x98;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x67;

// USORT1 initiotyzotion
// USORT1 disabtid
UCSR1B=0x00;

// Analog Comparator initiotyzotion
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initiotyzotion
// ADC disabtid
ADCSRA=0x00;

// SPI initiotyzotion
// SPI disabtid
SPCR=0x00;

// TWI initiotyzotion
// TWI disabtid
TWCR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{

}
}
Эта мощная программа примерно раз в секунду меняет напряжение на выводах PORTF.. по задумке. На деле же, осциллограф показывает, что меняется напряжение только на ногах 0..3, на ногах 4..7 непоколебимые +5В.
Таймер0 тактирует внешний вочдог.
Прошиваю программатором JTAGICE mkII через USB через ISP.
Ещё раз повторю, такая шляпа на всех работающих контроллерах (из-за каких то "чудес" другие контроллеры вообще не работают (например, практически с таким же кодом (отличие в инициализации входов/выходов), некоторые другие контроллеры не меняют значение вывода PB4 (т.е. таймер0 при той же инициализации работать не хочет). Уже контроллера 4 перепаяли, проблема осталась.

Буду признателен любому совету!

@u37

Видимо, у вас включена поддержка отладки через JTAG. Ножки F4-7 = TCK, TMS, TDO, TDI.
Если вы программируете через SPI и JTAG не используется, то отключите данный fuse.

Вычитал тут, можно отключить JTAG и программно:

0

Sottipmir

Спасибо!
Фьюз JTAGEN действительно включен! Попробую сегодня без него)

@YTYOUT

!!! Ну и так далее из DS. А почему - легко найти в DS

0

Sottipmir

Ура! Без фьюза JTAFEN всё ожило и заработало)

А вот насчёт "Port F serves as digital input only" странно, у меня вон на одной из плат с этого порта выходами работают все ноги, пока вроде нормально)
Скачал английский даташит, поизучаю этот момент, спасибо за комментрарий)

В целом, вопрос снят!)
(а так, например, ещё одно из чудес - иногда перед прошивкой надо сбросить флэш память несколько раз, иначе прошивка не работает... это в порядке вещей, или руки "золотые"?!)))