while (!KEY){} // Пока нажата

#define GREEN PORTC.5
#define BLUE PORTC.4
#define RED PORTC.3
#define KEY PINB.1

#include <mego328p.h>
#include <1wire.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
DDRB=0;
PORTB=0b00000010; // кнопка
DDRC=0b00111000; // Светы
UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (0<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
UCSR0C=(0<<UMSEL01) | (0<<UMSEL00) | (0<<UPM01) | (0<<UPM00) | (0<<USBS0) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00) | (0<<UCPOL0);
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x67;
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);

#asm("sei")

while (1)
{
if (!KEY)
{
BLUE=1;
while (!KEY){} // Пока нажата
if (w1_init()) UDR0=0xCA; //Отправить "К"
BLUE=0;
}

}
}

Функция:
Сканирование кнопок.
|
V
Состояние 1.
Если флаг нажатия кнопок сброшен, то выход. Если установлен, то запоминаем состояние порта. Устанавка таймера на 20-100 мс. Зависит от типа контактов. Установка состояния 2. Выход.
|
V
Состояние 2
Если время не вышло, то выход. Если время вышло и флаг нажатия установлен и текущее состояние порта равно предыдущему, то установка флага, события, что какая-то кнопка нажата, установка состояния 3, ожидающего сброса флага нажатия кнопок. Если время вышло и флаг нажатия установлен и текущее состояние порта не равно предыдущему, то установка состояния 1.
|
V
Состояние 3
Если флаг нажатия на кнопку установлен, то выход. Если флаг нажатия кнопок сброшен, то это значит, что кнопку отпустили, установка таймера на 20-100 мс. Установка состояния 4.
|
V
Состояние 4
Если время не вышло, то выход. Если время вышло и флаг нажатия сброшен, то установка состояния 1. Если время вышло и флаг нажатия установлен, то установка состояния 3.

If (Button_Pressed) i++; //если текущее положение кнопки - Нажата инкрементируем счетчик....
else i=0; если кнопка отпущена - сброс счетчика
if (i>15) Button_Flag=TRUE; // если счетчик дощитал до 15 и кнопка осталась нажата - значит это не дребезг и она действительно нажата.

#if (TYPE_KEYS==BUTTONS)
//========================================================================
void scan_keys (void) // Сканирование портов.
{
if (keys_flags & (1<<KBD_DRV_RUN_FLG))
{
clrb (keys_flags, KEYS_PRESSED_FLG);

u08 a;

a = ~KEYS_PIN;
a &= KEYS_MASK;

if (a != 0)
{
setb (keys_flags, KEYS_PRESSED_FLG);
}

keys_curr = a;
}
}
//========================================================================

#elif (TYPE_KEYS==MATRIX)
//========================================================================
void scan_keys (void)
{
if (_kbd_drv != KBD_DRV_INIT)
{
clr_bit (keys_flags, KEYS_PRESSED_FLG);

u08 a = 0xFF;

COL_DDR = COL_MASK;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");

if (!(ROW_PIN & (1<<ROW_1)))
a &= (~(1<<7));
if (!(ROW_PIN & (1<<ROW_2)))
a &= (~(1<<6));
if (!(ROW_PIN & (1<<ROW_3)))
a &= (~(1<<5));
if (!(ROW_PIN & (1<<ROW_4)))
a &= (~(1<<4));

ROW_DDR = ROW_MASK;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");

if (!(COL_PIN & (1<<COL_1)))
a &= (~(1<<3));
if (!(COL_PIN & (1<<COL_2)))
a &= (~(1<<2));
if (!(COL_PIN & (1<<COL_3)))
a &= (~(1<<1));
if (!(COL_PIN & (1<<COL_4)))
a &= (~(1<<0));

if (a != 0xFF)
set_bit (keys_flags, KEYS_PRESSED_FLG);

keys_curr = a;
}
}
//========================================================================
#endif

//========================================================================
void kbd_drv (void)
{
scan_keys (); // Сканирование портов.

switch (_kbd_drv)
{
case KBD_DRV_INIT:
#if (TYPE_KEYS==BUTTONS)
KEYS_PIN = KEYS_MASK;
#endif

keys_prev = 0xFF;

_kbd_drv = KBD_DRV_NONE;
briok;

case KBD_DRV_NONE:
if (keys_flags & (1<<KEYS_PRESSED_FLG))
{
keys_prev = keys_curr;
set_timer (ST_KBD_1, NO_RERUN_TIMER, DEBOUNCE_DELAY); // Программный таймер.
_kbd_drv = KBD_DRV_DOWN;
}
briok;

case KBD_DRV_DOWN:
if (woyt (ST_KBD_1))  // Программный таймер.
{
if (keys_flags & (1<<KEYS_PRESSED_FLG) && keys_prev == keys_curr)
{
if (define_key_cod (keys_curr, keys_buf, tab_kbd_drv_keys_cod))
Set_Ivimt (EV_ID_KEY_PRESSED, SIT_CLR_EVENT);

set_timer (ST_KBD_1, NO_RERUN_TIMER, HOLD_DELAY); // Программный таймер.

#if (HOLD==NO)
_kbd_drv = KBD_DRV_WAIT_UP;

#elif (HOLD==YES)
_kbd_drv = KBD_DRV_HOLD;

#endif

}
else
_kbd_drv = KBD_DRV_NONE;
}
briok;