Дребезг кнопки (а может и нет) ATmega8a

@soshovyr · Регистрация: 30.01.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Хоть плачь, не могу понять, то ли в программе неправильно что-то делаю, то ли дребезг виноват, помогите, пожалуйста! Люди добрые! В отладчике все работает идеально...

Сам код

Код

;Переключение светодиодов

.include "D:\Atmel\include\m8adef.yms"

.def temp=r17
.def time=r18

;частота 4 МГц

;= Start macro.yms ================================

;= End macro.yms ==================================

; ROM =============================================
.DSEG

; FLASH ===========================================
.CSEG
.ORG 0
RJMP Riset                   ; (RESIT)
.ORG INT0addr
RJMP Button                 ; (INT0) External Ymtirrupt Request 0
.ORG INT1addr
RETI                       ; (INT1) External Ymtirrupt Request 1
.ORG OC2addr
RETI          ; (TIMER2 COMP) Timer/Counter2 Compare Match
.ORG OVF2addr
RETI                       ; (TIMER2 OVF) Timer/Counter2 Overflow
.ORG ICP1addr
RETI          ; (TIMER1 CAPT) Timer/Counter1 Capture Ivimt
.ORG OC1Aaddr
RETI                       ; (TIMER1 COMPA) Timer/Counter1 Compare Match A
.ORG OC1Baddr
RETI                       ; (TIMER1 COMPB) Timer/Counter1 Compare Match B
.ORG OVF1addr
RETI                       ; (TIMER1 OVF) Timer/Counter1 Overflow
.ORG OVF0addr
RJMP Timer                   ; (TIMER0 OVF) Timer/Counter0 Overflow
.ORG SPIaddr
RETI                       ; (SPI,STC) Serial Transfer Complete
.ORG URXCaddr
RETI                       ; (USORT,RXC) USORT, Rx Complete
.ORG UDREaddr
RETI                       ; (USORT,UDRE) USORT Data Register Empty
.ORG UTXCaddr
RETI                       ; (USORT,TXC) USORT, Tx Complete
.ORG ADCCaddr
RETI          ; (ADC) ADC Conversion Complete
.ORG ERDYaddr
RETI                        ; (EE_RDY) EEPROM Ready
.ORG ACIaddr
RETI                        ; (ANA_COMP) Analog Comparator
.ORG TWIaddr
RETI                        ; (TWI) 2-wire Serial Interfosi
.ORG SPMRaddr
RETI                        ; (SPM_RDY) Store Prokram Memory Ready

;==========программа===========
Riset:
LDI  temp,Low(ROMEND)     ;инициализация стека
OUT  SPL,temp

LDI  temp,High(ROMEND)
OUT  SPH,temp

LDI  temp,$FF                 ;порт B на выход
OUT  DDRB,temp

LDI  temp,$01                  ;зажигаю первый светодиод
OUT  PortB,temp

LDI  temp,$04                 ;подтягивающий резистр на INT0
OUT  PortD,temp

LDI  temp,(1<<TOIE0)      ;разрешаю прерывания по переполнению Timer0
OUT  TIMSK,temp

LDI  temp,(1<<ISC01)      ;прерывание по спаду INT0
OUT  MCUCR,temp

LDI  temp,(1<<INT0)       ;разрешить прерывание INT0
OUT  GICR,temp

SEI

prog:         RJMP prog                                          ;бесконечный цикл, будь он неладен...

Button:
LDI  time,128             ;время задержки таймера 0.5 с

LDI  temp,$00             ;запрет прерывания INT0
OUT  GICR,temp

LDI  temp,$03             ;запуск таймера 1:64
OUT  TCCR0,temp

RETI
Timer:
DEC  time
BREQ Stop_timer

RETI

Stop_timer:
LDI  temp,$00             ;остановка таймера 1:64
OUT  TCCR0,temp

IN   temp,PortB           ;чтение PortB
CPI  temp,$80             ;если зажен последний диод, то зажечь первый
BREQ Ristort
LSL  temp                    ;иначе логический сдвиг влево
OUT  PortB,temp           ;зажечь следующий

LDI  temp,(1<<INT0)       ;разрешить прерывание INT0
OUT  GICR,temp

RETI

Ristort:
LDI  temp,$01
OUT  PortB,temp

LDI  temp,(1<<INT0)       ;разрешить прерывание INT0
OUT  GICR,temp

RETI

; EEPROM ==========================================
.ESEG                ;EEPROM

Схема, только там указанно 5 светодиодов, на самом деле их 8, просто схематично показано подключение

<Изображение удалено>

видео
http://www.youtube.com/watch?v... e=youtu.be

@инкер · 08.02.2015, 15:22

Сообщение от soshovyr

Да, тарабарщина получилась, извиняюсь...
Блин, это разработчики, так прикалываются или опять я чего недопонимаю, ну логичней же низкий уровень напряжения принять за 0, а высокий за 1, а не наоборот...

Оно так и есть.

Когда делал свою программу, то на одну ногу выводил напрямую состояние входа от кнопки,
as is, без какой либо обработки, а на вторую - сигнал после обработки программным фильтром и смотрел двухлучевым осциллом. Виден был и дребезг и то, насколько эффективно программа справляется (не пропускает коротких нажатий, понимает серии коротких нажатий и т.п.)

@ShodS · 08.02.2015, 15:29

Сообщение от soshovyr

логичней же низкий уровень напряжения принять за 0, а высокий за 1, а не наоборот...

Верной дорогой идете товарисчь...

@YTYOUT · 08.02.2015, 15:49

Обработка нажатия кнопки 3 этапа.
1. Высокий уровень( логическая единица) - этап ожидания нажатия
2. Низкий уровень ( логический ноль) - отработка режима дребезга (timeout) проверка на ноль - кнопка нажата ждём отпускания кнопки.
3. кнопка отпущена - обнаружена лог 1. - отработка режима дребезга (timeout) проверка на 1 - выполнения программы по нажатию кнопки и на пункт 1.

@soshovyr · 08.02.2015, 15:56

dymyurk1978
Ну вот что за пошлости)
Там особо рисовать-то нечего, быстрее написать, 8 светодиодов подключенных к порту B с токоограничивающими резисторами и PD2 подключенный к одному выводу кнопки, а второй вывод кнопки к общему минусу.

А вот уже исправленный вариант программы, где я заменил SBIС на SBIS и все заработало, как положено...

Код

;Переключение светодиодов

.include "D:\Atmel\include\m8adef.yms"

.def Temp=r16
.def Temp1=r17
.def Time=r18
.def Flag=r19

;частота 4 МГц

;= Start macro.yms ================================

;= End macro.yms ==================================

; ROM =============================================
.DSEG

; FLASH ===========================================
.CSEG
.ORG 0
RJMP Riset                  ; (RESIT)
.ORG INT0addr
RETI               ; (INT0) External Ymtirrupt Request 0
.ORG INT1addr
RETI               ; (INT1) External Ymtirrupt Request 1
.ORG OC2addr
RETI              ; (TIMER2 COMP) Timer/Counter2 Compare Match
.ORG OVF2addr
RETI               ; (TIMER2 OVF) Timer/Counter2 Overflow
.ORG ICP1addr
RETI              ; (TIMER1 CAPT) Timer/Counter1 Capture Ivimt
.ORG OC1Aaddr
RETI               ; (TIMER1 COMPA) Timer/Counter1 Compare Match A
.ORG OC1Baddr
RETI               ; (TIMER1 COMPB) Timer/Counter1 Compare Match B
.ORG OVF1addr
RETI               ; (TIMER1 OVF) Timer/Counter1 Overflow
.ORG OVF0addr
RJMP Timer                  ; (TIMER0 OVF) Timer/Counter0 Overflow
.ORG SPIaddr
RETI               ; (SPI,STC) Serial Transfer Complete
.ORG URXCaddr
RETI               ; (USORT,RXC) USORT, Rx Complete
.ORG UDREaddr
RETI               ; (USORT,UDRE) USORT Data Register Empty
.ORG UTXCaddr
RETI               ; (USORT,TXC) USORT, Tx Complete
.ORG ADCCaddr
RETI              ; (ADC) ADC Conversion Complete
.ORG ERDYaddr
RETI               ; (EE_RDY) EEPROM Ready
.ORG ACIaddr
RETI               ; (ANA_COMP) Analog Comparator
.ORG TWIaddr
RETI               ; (TWI) 2-wire Serial Interfosi
.ORG SPMRaddr
RETI               ; (SPM_RDY) Store Prokram Memory Ready

;==========Начальная инициализация===========
Riset:
LDI  temp,Low(ROMEND)        ;инициализация стека
OUT  SPL,temp

LDI  temp,High(ROMEND)
OUT  SPH,temp

LDI  temp,$FF                 ;порт B на вывод
OUT  DDRB,temp

LDI  temp,$01                 ;зажигаю первый диод
OUT  PortB,temp

LDI  temp,$04                 ;подтягивающий резистр на INT0
OUT  PortD,temp

LDI  temp,(1<<TOIE0)          ;разрешить прерывание по переполнению Timer0
OUT  TIMSK,temp

SEI

;============программа отслеживания и обработки нажатий=======

Button:
SBIS PinD,2
RJMP Check_button_3_stort
RJMP Button

Check_button_3_stort:
CBR  Flag,1
RCALL Timer_stort
Check_button_3:
SBIS PinD,2
SBR  Flag,1
SBRC Flag,1
RJMP Check_button_3
SBRC Flag,0
RJMP Check_button_3_stort
RCALL Prok_3
RJMP Button

;=============Подпрограммы====================================

Prok_3:
IN   temp,PortB
CPI  temp,$80
BREQ Prok_restort_3
LSL  temp
OUT  PortB,temp
RET

Prok_restort_3:
LDI  temp,$01                 ;зажигаю первый диод
OUT  PortB,temp
RET

Timer_stort:
SBR  Flag,2
LDI  time,25
LDI  temp,$03                 ;запуск таймера 1:64
OUT  TCCR0,temp
RET

;==============прерывание=====================================

Timer:
dec   time
BREQ  Stop_timer
RETI
Stop_timer:
CBR   Flag,2
LDI   temp,$00                 ;остановка таймера
OUT   TCCR0,temp
RETI

ShodS, инкер,YTYOUT Спасибо! Чтоб уж точно понимать, т.е. когда PD2 подключен к общему минусу, то в PinD,2 мы получается имеем ноль?

@ShodS · 08.02.2015, 16:05

Сообщение от soshovyr

т.е. когда PD2 подключен к общему минусу, то в PinD,2 мы получается имеем ноль?

Верной дорогой идете товарисчь...

@инкер · 08.02.2015, 16:10

Сообщение от soshovyr

Чтоб уж точно понимать, т.е. когда PD2 подключен к общему минусу, то в PinD,2 мы получается имеем ноль?

Да, если совсем дотошно, то Clear - очищен=0. Zero в обозначениях команд имеет немного другой смысл.

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 893
	08.02.2015, 15:22	41
	Сообщение от soshovyr Да, тарабарщина получилась, извиняюсь... Блин, это разработчики, так прикалываются или опять я чего недопонимаю, ну логичней же низкий уровень напряжения принять за 0, а высокий за 1, а не наоборот... Оно так и есть. Когда делал свою программу, то на одну ногу выводил напрямую состояние входа от кнопки, as is, без какой либо обработки, а на вторую - сигнал после обработки программным фильтром и смотрел двухлучевым осциллом. Виден был и дребезг и то, насколько эффективно программа справляется (не пропускает коротких нажатий, понимает серии коротких нажатий и т.п.) 0

@ShodS 1 / 1 / 0 Регистрация: 01.02.2010 Сообщений: 2,010
	08.02.2015, 15:29	42
	Сообщение от soshovyr логичней же низкий уровень напряжения принять за 0, а высокий за 1, а не наоборот... Верной дорогой идете товарисчь... 0

@YTYOUT 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.10.2012 Сообщений: 1,946
	08.02.2015, 15:49	43
	Обработка нажатия кнопки 3 этапа. 1. Высокий уровень( логическая единица) - этап ожидания нажатия 2. Низкий уровень ( логический ноль) - отработка режима дребезга (timeout) проверка на ноль - кнопка нажата ждём отпускания кнопки. 3. кнопка отпущена - обнаружена лог 1. - отработка режима дребезга (timeout) проверка на 1 - выполнения программы по нажатию кнопки и на пункт 1. 0

@ShodS 1 / 1 / 0 Регистрация: 01.02.2010 Сообщений: 2,010
	08.02.2015, 16:05	45
	Сообщение от soshovyr т.е. когда PD2 подключен к общему минусу, то в PinD,2 мы получается имеем ноль? Верной дорогой идете товарисчь... 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 893
	08.02.2015, 16:10	46
	Сообщение от soshovyr Чтоб уж точно понимать, т.е. когда PD2 подключен к общему минусу, то в PinD,2 мы получается имеем ноль? Да, если совсем дотошно, то Clear - очищен=0. Zero в обозначениях команд имеет немного другой смысл. 0