биты в PINC вырубают прерывания и регистр SREG?

@worizzzok · Регистрация: 28.11.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго вам времени суток.
2 день бьюсь с проблемой и только сейчас методом тыка выяснил причину.
Камень - Атмега8, начал писать ногодрыжку для управления 2 движками постоянного тока в машинке - примитивно и просто. Хочу повесить на порт С 4 кнопки, порт висит в HI-Z, на него подтянуто 5в, при нажатии кнопки, 5в уходят в землю - всё ок.
Код примерно такой:

Код

.include "m8def.yms"
.include "macro.asm"
.def temp   =   r16
.cseg
.org 0
rjmp   risit
.org $003
rjmp   OC2
risit:
ldi   r16,low(ROMEND)
out   SPL,temp
ldi r16,high(ROMEND)
out   SPH,temp
outi TCCR2, (1<<CS20|1<<CS21|1<<WGM21)
outi OCR2, 0x08
outi TIMSK, (1<<OCIE2)

outi ddrd, 0xff
outi portd, 0x00
outi ddrc, 0x00
outi portc, 0x00
sei
main:
rjmp main

OC2:
in temp, pyms
omdi temp,0b00000001
cpi temp, 0b00000000
breq forward
brne main
forward:
outi portd, (1<<portd7|1<<portd0)
reti

OUTI:

Код

.macro   outi
ldi   temp,@1
out   @0,temp
.endm

Так вот, если при симуляции в пин С выставить любой бит, то регистр sreg перестает изменяться вообще как-либо, прерывание не проходит при достижении условий.
АВР Студия 4, раньше такого странного поведения не замечал.
Никто не сталкивался с таким поведением?

P.S Есть ли смысл качать последние монструозные версии студии или для "поучиться" хватит и 4?

@ShodS · 13.06.2013, 04:32

Сообщение от worizzzok

АВР Студия 4, раньше такого странного поведения не замечал.
P.S Есть ли смысл качать последние монструозные версии студии или для "поучиться" хватит и 4?

В смысле, вы думаете, что так просто нашли косяк в AVRStudyo4 ?????

Я себя тоже тешил такой мыслью каждый раз как чтото не шло гладко.... это было раз 500.... но каждый раз я обламывался.....

@Леанид Ивинавич · 13.06.2013, 04:34

Какой кошмар! Из обработчика прерывания переход в main...

@Гарнист · 13.06.2013, 07:51

HolyShit!
Такого странного кода в жизни не видел.... Где сохранение регистров при входе в прерывание? Что это за выход ветвлением из него???? Рукалицо...

@mobtoko · 13.06.2013, 08:45

А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti.

@OtixPM · 13.06.2013, 10:55

Сообщение от mobtoko

выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti.

Вот и надо было "влупить команду reti".
Выход из ISR по reti делает две необходимые вещи:
- восстанавливает положение стека;
- восстанавливает бит глобального разрешения прерываний в SREG.

Что касается сохранения регистров, то в данном контексте их действительно можно не сохранять. Даже если перенести этот код на Си, то компилятор CVAVR не будет ничего сохранять в ISR (проверено на реальных проектах, от ATmega и вплоть до Tiny13).

@worizzzok · 13.06.2013, 13:17

Да, brne main проглядел :(

В смысле, вы думаете, что так просто нашли косяк в AVRStudyo4 ?????

Отнюдь, я как раз и спрашивал, где косяк в коде. Возможно, просто не правильно сформулировал - спать торопился :)

HolyShit!

А Вы родились сразу с умением виртуозно кодить? ;)

@OtixPM · 13.06.2013, 13:32

Без "brne main" заработало как надо?

@worizzzok · 13.06.2013, 14:12

Пока не проверил - на работе щас. В обед проверю.

@ShodS · 13.06.2013, 14:14

Сообщение от worizzzok

Пока не проверил - на работе щас. В обед проверю.

Если не поможет - меняй студию на 6-ю..... :)

@itsydoy · 13.06.2013, 17:53

А в отладке прогнать не пробовали? Задача у Вас легко моделируется, там бы и обнаружили, где что не выставляется.

@dimyurk1978 · 13.06.2013, 20:16

Как-то так:

Код

.include "m8def.yms"
.include "macro.asm"
.def   temp   = r16
.def   RSREG  = r15
.cseg
.org 0
rjmp   risit
.org $003
rjmp   OC2
risit:
ldi    r16,low(ROMEND)
out    SPL,temp
ldi    r16,high(ROMEND)
out    SPH,temp
outi   TCCR2, (1<<CS20|1<<CS21|1<<WGM21)
outi   OCR2, 0x08
outi   TIMSK, (1<<OCIE2)

outi   ddrd, 0xff
outi   portd, 0x00
outi   ddrc, 0x00
outi   portc, 0x00
sei

main:
rjmp   main

OC2:
in     RSREG, SREG

in     temp, pyms
omdi   temp,0b00000001
cpi    temp, 0b00000000
brne   OC_End
outi   portd, (1<<portd7|1<<portd0)

OC_End:
out    SREG, RSREG
reti

@worizzzok · 14.06.2013, 21:38

Прошу прощения, что прослоупочил так долго.
В общем, проблема действительно была в brne main.
Сохранять регистры наверное правильно, но в данном случае, задача у контроллера только одна, так что, думаю не обязательно.

@Гарнист · 14.06.2013, 23:31

Сообщение от mobtoko

А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti.

А флаги???

@OtixPM · 15.06.2013, 00:58

Сообщение от Гарнист

Сообщение от mobtoko

А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti.

А флаги???В данном случае флаги тоже пофигу, т.к. main() - пустая функция.

@worizzzok 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.11.2012 Сообщений: 138
		1
	биты в PINC вырубают прерывания и регистр SREG? 13.06.2013, 04:25. Показов 5307. Ответов 14 Метки нет (Все метки) Доброго вам времени суток. 2 день бьюсь с проблемой и только сейчас методом тыка выяснил причину. Камень - Атмега8, начал писать ногодрыжку для управления 2 движками постоянного тока в машинке - примитивно и просто. Хочу повесить на порт С 4 кнопки, порт висит в HI-Z, на него подтянуто 5в, при нажатии кнопки, 5в уходят в землю - всё ок. Код примерно такой: Код .include "m8def.yms" .include "macro.asm" .def temp = r16 .cseg .org 0 rjmp risit .org $003 rjmp OC2 risit: ldi r16,low(ROMEND) out SPL,temp ldi r16,high(ROMEND) out SPH,temp outi TCCR2, (1<<CS20\|1<<CS21\|1<<WGM21) outi OCR2, 0x08 outi TIMSK, (1<<OCIE2) outi ddrd, 0xff outi portd, 0x00 outi ddrc, 0x00 outi portc, 0x00 sei main: rjmp main OC2: in temp, pyms omdi temp,0b00000001 cpi temp, 0b00000000 breq forward brne main forward: outi portd, (1<<portd7\|1<<portd0) reti OUTI: Код .macro outi ldi temp,@1 out @0,temp .endm Так вот, если при симуляции в пин С выставить любой бит, то регистр sreg перестает изменяться вообще как-либо, прерывание не проходит при достижении условий. АВР Студия 4, раньше такого странного поведения не замечал. Никто не сталкивался с таким поведением? P.S Есть ли смысл качать последние монструозные версии студии или для "поучиться" хватит и 4? 0

@ShodS 1 / 1 / 0 Регистрация: 01.02.2010 Сообщений: 2,010
	13.06.2013, 04:32	2
	Сообщение от worizzzok АВР Студия 4, раньше такого странного поведения не замечал. P.S Есть ли смысл качать последние монструозные версии студии или для "поучиться" хватит и 4? В смысле, вы думаете, что так просто нашли косяк в AVRStudyo4 ????? Я себя тоже тешил такой мыслью каждый раз как чтото не шло гладко.... это было раз 500.... но каждый раз я обламывался..... 0

@Леанид Ивинавич 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 699
	13.06.2013, 04:34	3
	Какой кошмар! Из обработчика прерывания переход в main... 0

@Гарнист 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 3,496
	13.06.2013, 07:51	4
	HolyShit! Такого странного кода в жизни не видел.... Где сохранение регистров при входе в прерывание? Что это за выход ветвлением из него???? Рукалицо... 0

@mobtoko 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.02.2010 Сообщений: 455
	13.06.2013, 08:45	5
	А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	13.06.2013, 10:55	6
	Сообщение от mobtoko выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti. Вот и надо было "влупить команду reti". Выход из ISR по reti делает две необходимые вещи: - восстанавливает положение стека; - восстанавливает бит глобального разрешения прерываний в SREG. Что касается сохранения регистров, то в данном контексте их действительно можно не сохранять. Даже если перенести этот код на Си, то компилятор CVAVR не будет ничего сохранять в ISR (проверено на реальных проектах, от ATmega и вплоть до Tiny13). 0

@worizzzok 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.11.2012 Сообщений: 138
	13.06.2013, 13:17	7
	Да, brne main проглядел :( В смысле, вы думаете, что так просто нашли косяк в AVRStudyo4 ????? Отнюдь, я как раз и спрашивал, где косяк в коде. Возможно, просто не правильно сформулировал - спать торопился :) HolyShit! А Вы родились сразу с умением виртуозно кодить? ;) 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	13.06.2013, 13:32	8
	Без "brne main" заработало как надо? 0

@worizzzok 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.11.2012 Сообщений: 138
	13.06.2013, 14:12	9
	Пока не проверил - на работе щас. В обед проверю. 0

@ShodS 1 / 1 / 0 Регистрация: 01.02.2010 Сообщений: 2,010
	13.06.2013, 14:14	10
	Сообщение от worizzzok Пока не проверил - на работе щас. В обед проверю. Если не поможет - меняй студию на 6-ю..... :) 0

	15.06.2013, 00:58

Опции темы

@itsydoy 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.02.2013 Сообщений: 49
	13.06.2013, 17:53	11
	А в отладке прогнать не пробовали? Задача у Вас легко моделируется, там бы и обнаружили, где что не выставляется. 0

@worizzzok 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.11.2012 Сообщений: 138
	14.06.2013, 21:38	13
	Прошу прощения, что прослоупочил так долго. В общем, проблема действительно была в brne main. Сохранять регистры наверное правильно, но в данном случае, задача у контроллера только одна, так что, думаю не обязательно. 0

@Гарнист 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 3,496
	14.06.2013, 23:31	14
	Сообщение от mobtoko А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti. А флаги??? 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	15.06.2013, 00:58	15
	Сообщение от Гарнист Сообщение от mobtoko А зачем сохранять регистры , если он их нигде больше не использует? Ну и выход ветвлением тоже можно делать, только вместо строчки brne main (четвертая строка снизу) , я бы просто влупил команду reti. А флаги???В данном случае флаги тоже пофигу, т.к. main() - пустая функция. 0