Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Микроконтроллеры Atmega AVR
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Stop
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2010
Сообщений: 5
1

Препарирование сервомашинки Futaba S3003

04.12.2010, 21:44. Просмотров 3732. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Привет, уже несколько дней мучаюсь с таймером, а вроде бы дело в самой машинке.
...

Оказалось, что машинка сдохла. Скорее всего, по моей вине, но это ещё не конец. Возможно, кому-нибудь будет полезна эта инфа.

Машинку S3003 легко разобрать, труднее потом вставить на место резистор обратной связи. Переменнный резистор низкопрофильный и сидит на двух защёлках, впаян в п.п., его можно продавить вниз. А вот защёлкивать обратно труднее.

Внутри есть две микросхемы:
драйвер мотора BAL6686, работает просто - на какую ногу подал сигнал (шим или просто Vcc), в ту сторону крутится мотор;
"мозги аналоговые" BAL6688L. Думаю, они и сдохли.

Таким образом, можно, как минимум, убрав резистор и добавив ещё пару проводков управлять направлением и скоростью через мк. Как медиум, можно заменить резистор на энкодер, думаю посадочное место вполне готовое. Ну и как максимум, поставить внутрь маленький мк, а управление реализовать через uart/spi/y2s.

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

0
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
04.12.2010, 21:44
Ответы с готовыми решениями:

Препарирование mp3 файла
Сразу к делу, меня интересует каким образом можно получить и изменить значения амплитуд и частот...

Сервомашинки и их точность
Здравствуйте. Интересует такой вопрос: может ли подойти сервомашинка для задачи точного...

Микросхема из сервомашинки AA51880
Решил по мотивам видео на ютубе сделать сынуле игрушку. Подходящего моторчика с шестеренками не...

Замер сверловки ШИМ для сервомашинки.
На Радиоуправляемой модели стоят 2 сервы (Газ-тормоз, поворот) есть необходимость "перехватить"...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
0
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru