Atmega323p(в дуне), работает на 16 МГц, подключен экран OLED 128х64 на чипе SSD1306. Плюс часы реального времени DS3231. Сначала выводило вместо часов и минут цифру одног разряда(5 или 7) потом кое-что исправил, вывел секунды - их вывело корректно, затем в код функции между чтением разрядов(сек, мин, часы) вставил еще Повстарт и адрес часов, стали выводиться и минуты и часы. Но по разным источникам, чтение нескольких разрядов идет один за другим, видимо у меня в коде вместо ACK функция выдает NACK, но я никак не могу понять как в аппаратном TWI режиме чтения мастером формируется передача от мастера к слейву бита NACK или ACK. В последнем байте мастер должен отправить в ответ NACK. Понимаю, что при записи байтов в переферию слейв посылает подтверждение, и это можно понять через регистр статуса TWSR, а вот как я могу именно контролировать передачу от мастера к слейву в программе битов подтверждения?
| C |
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
| void twi_Start(void){
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); //TWSTA - флаг состояния СТАРТ.
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){}; //Ожидание установки флага TWINT. Это покажет, что START был передан.
}
void twi_SendByte(unsigned char Inf){
TWDR=Inf;
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); //Очищает бит TWINT в TWCR для запуска передачи данных.
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){};//Ожидание установки флага TWINT. Это показывает, что DATA были переданы, и принят ACK/NACK.
}
char twi_GetByte(void){ //чтение с слейва
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
char Inf=TWDR;
return Inf;
}
void ds3231_read_time(char *sec, char *min, char *hour){
twi_Start();
twi_SendByte(0xD0); // передача адреса устройства, режим записи
twi_SendByte(0x00); // передача адреса памяти
//twi_Stop(); // остановка i2c, я эту функцию удалил и ничего в работе не поменялось
twi_Start(); // повстарт
twi_SendByte(0xD1); // передача адреса устройства, режим чтения
*sec = twi_GetByte(); // получить секунды
twi_Start();
twi_SendByte(0xD1); //просто с повстартом без передачи адреса вообще на экран ничего не выводится
*min = twi_GetByte(); // чтение минут
twi_Start();
twi_SendByte(0xD1);
*hour = twi_GetByte(); // чтение часов
twi_Stop(); // остановка i2c
} |
|
Разобрался, в статусном регистре TWCR нужно перед считыванием данных поставить 1 в TWEA, чтоб отправить ACK, если нужен NACK, то просто не записываете этот TWEA. Пришлось делать 2 функции с записью 1 в TWEA и без записи, когда последний байт читаешь перед СТОПом
| C |
1
2
3
| *min = twi_GetByteAck(); // чтение минут, ACK
*hour = twi_GetByteAck(); // чтение часов, ACK |
|
функция с ack:
| C |
1
2
3
4
5
6
| char twi_GetByteAck(void){
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
char Inf=TWDR;
return Inf;
} |
|
с NACK:
| C |
1
2
3
4
5
6
| char twi_GetByte(void){
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
char Inf=TWDR;
return Inf;
} |
|
(
