Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

С под Linux

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Humanoid
Почетный модератор
9916 / 3819 / 187
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,303
#1

Работа с RS485 - C Linux

07.02.2018, 11:23. Просмотров 258. Ответов 8
Метки нет (Все метки)

Всем привет.
Подскажите, пожалуйста, как правильно работать в режиме RS485 (half-duplex). UART подключен к микросхеме, у которой на выходе RS485. Вычитал, что направление (приём или передача) должно управляться от UART'а сигналом RTS.
Пробовал переводить UART в режим RS485 через ioctl TIOCSRS485. Ожидал, что при вызове write() он переведёт RTS одно состояние, а после передачи данных вернёт RTS обратно. Но этого не происходит. На практике получилось, что при write() и при read() состояние RTS не меняется.

Посмотрел, как реализована работа с RS485 в pyserial - там они вручную через ioctl меняют состояние RTS перед записью. Так у меня тоже работает. Но в интернете встречал немало примеров, где единственный используемый ioctl - это перевод в режим RS485, а дальше они только вызывают read() и write(). Может, у них какой-то специальный допиленный драйвер tty, который сам понимает, когда нужно дёргать RTS?

Может, у кого-то есть пример рабочего кода?
Ядро 4.1. Пробовал накатывать более поздний коммит serial: core: Consider rs485 settings to drive RTS, но он не помог.

Не по теме:

PS. Как же запутанно реализована работа с UART... 4 драйвера один поверх другого.

0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
07.02.2018, 11:23
Я подобрал для вас темы с готовыми решениями и ответами на вопрос Работа с RS485 (C Linux):

Работа с абсолютным энкодером Baumer GXM7W-RS485 по RS-485 - КИП, датчики
Доброго времени суток,имеется небольшая проблема.Я новичок в с++(да и в программировании в целом в общем-то далеко не знаток).Возникла...

.NET 4.x Тайм-аут операции при работа с com-портом rs485 - C#
выбивает ошибку "Unhandled exception has occured in your application. THE OPERATIOM HAS TIMED OUT" using System; using...

rs485 - ARM, Cortex, STM32 микроконтроллер
Приветствую! Стоит задача по управлению сервой. Она управляется через канал связи RS485 по COM порту. Написал программку, сначала проверил...

RS485 + 5V на 50 метров. - Цифровая обработка сигналов
Доброго времени суток, комрады! Вопрос такой: линия связи на 50 метров и подача питания 5V. Скорость низкая, ~1000 бод. Возле кабеля будут...

Подключение RS485 - Микроконтроллер
Собрал преобразователь Rs232 -> Rs485, и не знаю как его проверить. Подскажите как его можно проверить на работа способность? Также...

Защита RS485 - Цифровая обработка сигналов
Добрый день. Необходимо организовать передачу по RS-485, дальность около 200 метров. Схему подключения взял из даташита на ISO35T,...

8
drfaust
304 / 195 / 52
Регистрация: 02.10.2008
Сообщений: 776
Записей в блоге: 1
Завершенные тесты: 1
11.02.2018, 23:47 #2
А по конкретнее - в чём задача?
Зачем лезть в ядро, если всё есть в юзерспейсе через те же ioctl()?
Просто не могу понять что требуется получить...
0
Humanoid
Почетный модератор
9916 / 3819 / 187
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,303
12.02.2018, 09:41  [ТС] #3
Требуется понять, как правильно. И должен ли драйвер сам управлять RTS'ом?
0
drfaust
304 / 195 / 52
Регистрация: 02.10.2008
Сообщений: 776
Записей в блоге: 1
Завершенные тесты: 1
12.02.2018, 10:54 #4
Зависит от конкретной железки. 8250, 16450/16550 умели сами это делать, но и программный доступ ко всем линиям тоже предоставляли.
Если же выходной драйвер(max485/max2323 и т.п.) подключен напрямую к портам микроконтроллера/проца, не имеющего внутри аппаратной поддежки uart`а - то придётся всё это дело программно реализовывать.
Как же сделано в драйвере линухи - увы, не знаю, но думаю там есть оба варианта.
К тому же линуховый драйвер может позволить железу управлять пинами, а может и сам, в зависимости от режима открытого порта. Из-за "терминальной наследственности" ещё то удовольствие программировать uart в нужный программеру режим.
0
drfaust
304 / 195 / 52
Регистрация: 02.10.2008
Сообщений: 776
Записей в блоге: 1
Завершенные тесты: 1
12.02.2018, 11:06 #5
Глянь вложение - делал uart для обычного raw-mode по трём линиям(rx/tx/gnd)
0
Вложения
Тип файла: zip rs232.zip (7.0 Кб, 2 просмотров)
drfaust
304 / 195 / 52
Регистрация: 02.10.2008
Сообщений: 776
Записей в блоге: 1
Завершенные тесты: 1
12.02.2018, 11:08 #6
И ещё человек делал https://www.teuniz.net/RS-232/
0
Humanoid
Почетный модератор
9916 / 3819 / 187
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,303
13.02.2018, 01:46  [ТС] #7
Работать с UART я могу, в этом проблем нет, но спасибо. Проблемы именно в управлении направлением в полудуплексном режиме RS485.
Используется драйвер 8250_dw. Изначально он вообще не переключался в режим RS485, но это решилось добавлением колбека rs485_config (пока пустышки). Теперь я могу его переводить в режим RS485 через ioctl(fd, TIOCSRS485, ...)
При вызове write() линия RTS переводит внешнюю микросхему-драйвер в режим передачи. Но после окончания работы write() и при вызове read() RTS не переходит в режим приёма.
В документации на ядро очень урезанный пример и очень короткое описание. Самое интересное (примеры вызовов read/write) там не показаны. У меня есть три предположения:

1. Перед каждым write() нужно через ioctl() выставлять RTS, а после write() снимать RTS, как это делает, например, питоновский pyserial (в этом случае, я всё сделал правильно).
2. При вызове write() сигнал RTS должен автоматически средствами драйвера переключаться на передачу, а потом возвращаться на приём (в этом случае я что-то сделал неправильно).
3. Возможно, для вариант 2 поддерживается только некоторыми блоками UART с аппаратной поддержкой режима RS485. А остальные блоки могут работать только как вариант 1. Этот вариант я считаю приемлемым.

Вот только какой из вариантов правильный?
0
drfaust
304 / 195 / 52
Регистрация: 02.10.2008
Сообщений: 776
Записей в блоге: 1
Завершенные тесты: 1
13.02.2018, 08:47 #8
TIOCSRS485 ???

https://www.teuniz.net/RS-232/ :
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
void RS232_enableRTS(int comport_number)
{
  int status;
 
  if(ioctl(Cport[comport_number], TIOCMGET, &status) == -1)
  {
    perror("unable to get portstatus");
  }
 
  status |= TIOCM_RTS;    /* turn on RTS */
 
  if(ioctl(Cport[comport_number], TIOCMSET, &status) == -1)
  {
    perror("unable to set portstatus");
  }
}
uart это тот же самый rs232/rs485 - они отличаются эл. сигналами на линии.
Или всё-таки железяка нестандартная, какой-нибудь arm?

Просто не въеду никак...
0
Humanoid
Почетный модератор
9916 / 3819 / 187
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,303
13.02.2018, 10:19  [ТС] #9
Есть СнК со встроенным UART. К этому UART подключена микросхема преобразователь в RS485. UART поддерживает полный дуплекс (две независимые линии на приём и передачу), а у RS485 полного дуплекса нет, т.к. там одна пара, которая в один момент времени может работать либо на приём, либо на передачу. У микросхемы-преобразователя (не помню точное название, но принцип такой же, как у приведённого вами MAX485) есть вывод, на который подаётся 1, что бы микросхема работала на передачу, либо 0, что бы микросхема работала на приём. Поэтому если не управлять направлением, то получится либо только передавать данные, либо только читать.
Код
  SoC              MAX485      витая пара
 UART Tx ------ | Rx      D+ | -\/-\/-
 UART Rx ------ | Tx      D- | -/\-/\-
 UART RTS ----- | Direction  |
0
13.02.2018, 10:19
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
13.02.2018, 10:19
Привет! Вот еще темы с ответами:

RS485 при 3.3V. - Цифровая обработка сигналов
Дело такое - потребовался RS-485. На плате только 3.3V устройства, как-то городить отдельно 5V питание для драйвера не особо хочется, но...

интерфейс Rs485 - ARM, Cortex, STM32 микроконтроллер
Доброго времени суток. Написал программу для реализации переходника RS485-UART. Во время передачи выставляю на выводе 1, во время приема 0....

Проблема с RS485 - Atmega AVR микроконтроллер
Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Возникла проблема с передачей данных между двумя контроллерами (atmega16 <-> atmega8),...

RS485 + Компьютер - Электроника
Прошу совета как организовать передачу данных между ПК и контроллерами по RS485. Хочу использовать Multi-Processor Communication Mode. Но...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
9
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru