Обратная задача кинематики для Arm AL5D

@Riu · Регистрация: 09.07.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, пишу программу для робота-манипулятора серии AL5, столкнулся с проблемой решения обратной задачи кинематики, серия достаточно популярная может быть есть у кого наработки по этому вопросу. Решение подойдет любым методом, основная задача моей работы это детектирование объектов по видео изображению с чем я справляюсь, а вот с управлением роботом возникают проблемы, пишу я на с++ в среде QT.
Ссылки по данному роботу-манипулятору : http://www.lynxmotion.com/driv... sem01#al5d
http://www.lynxmotion.com/images/data/rios106h.pdf

П.С. Если написал не в той теме прошу прощения, если уточните в какой теме стоило создать подобную тему буду благодарен.

@Reska · 06.11.2017, 20:22

в лс скинул ссылки

@barilla · 12.11.2018, 09:42

Reska, могли бы вы пожалуйста и мне скинуть ссылки, в университете пробуем повторить со своим мини - роботом, есть трудности.

@Riu 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.07.2014 Сообщений: 11
		1
	Обратная задача кинематики для Arm AL5D 27.05.2017, 06:55. Показов 1411. Ответов 2 Метки манипулятор, робот (Все метки) Здравствуйте, пишу программу для робота-манипулятора серии AL5, столкнулся с проблемой решения обратной задачи кинематики, серия достаточно популярная может быть есть у кого наработки по этому вопросу. Решение подойдет любым методом, основная задача моей работы это детектирование объектов по видео изображению с чем я справляюсь, а вот с управлением роботом возникают проблемы, пишу я на с++ в среде QT. Ссылки по данному роботу-манипулятору : http://www.lynxmotion.com/driv... sem01#al5d http://www.lynxmotion.com/images/data/rios106h.pdf П.С. Если написал не в той теме прошу прощения, если уточните в какой теме стоило создать подобную тему буду благодарен. Миниатюры 0

@Reska 0 / 0 / 2 Регистрация: 13.12.2015 Сообщений: 261
	06.11.2017, 20:22	2
	в лс скинул ссылки 0

@barilla 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.12.2016 Сообщений: 1
	12.11.2018, 09:42	3
	Reska, могли бы вы пожалуйста и мне скинуть ссылки, в университете пробуем повторить со своим мини - роботом, есть трудности. 0