Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Есть код, нужна программа - C++

Восстановить пароль Регистрация
 
zillant
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.01.2014
Сообщений: 38
15.01.2014, 21:43     Есть код, нужна программа #1
Доброго времени суток! Я никогда не работал с С++. Есть код программы, но нет исходного файла. Подскажите, что мне сделать и как это сделать, чтобы получилась программа. Заранее благодарен
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
Croessmah
Модератор
Эксперт С++
 Аватар для Croessmah
11811 / 6790 / 767
Регистрация: 27.09.2012
Сообщений: 16,840
Записей в блоге: 2
Завершенные тесты: 1
15.01.2014, 21:44     Есть код, нужна программа #2
Цитата Сообщение от zillant Посмотреть сообщение
Есть код программы, но нет исходного файла.
Это как?
cooller
 Аватар для cooller
564 / 532 / 120
Регистрация: 25.12.2013
Сообщений: 1,456
15.01.2014, 21:47     Есть код, нужна программа #3
zillant, давай сюда код, а мы переделаем в исходный файл=))
ValeryS
Модератор
6374 / 4840 / 441
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,040
15.01.2014, 21:49     Есть код, нужна программа #4
Цитата Сообщение от cooller_94 Посмотреть сообщение
zillant, давай сюда код, а переделаем в исходный файл=))
бинарный код
удачи
zillant
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.01.2014
Сообщений: 38
16.01.2014, 22:20  [ТС]     Есть код, нужна программа #5
cooller_94, Спасибо заранее
C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
//Модуль расчета траектории
// Заголовочный файл
#ifndef ETALON_H
#define ETALON_H
#include <QMatrix4x4>
class Etalon
{
public:
    struct EtalonData
    {
        EtalonData(int i_, double time_, double len1_, double len2_, double v_, QVector3D r_, double a_, double b_)
        {
            i = i_;
            time = time_;
            len1 = len1_;
            len2 = len2_;
            v = v_;
            r = r_;
            a = a_;
            b = b_;
        }
        EtalonData()
        {
            i=0;
            time=0;
            len1=len2=0;
            v=0;
            r = QVector3D();
            a=b=0;
        }
        int i; // номер отсчета
        double time; // текущее время
        double len1; // дальность до носа
        double len2; // дальность до хвоста
        double v; // относительная скорость
        QVector3D r; //координаты ракеты в CКМ
        double a; // угол между проекцией вектора r на ОХмYм и r
        double b; // угол между Хм и проекцией вектора r на ОХмYм
    };
    Etalon();
    QVector <QPointF> result_nouse;
    QVector <QPointF> result_tail;
    QVector <EtalonData> data;
    void calculate();
    void setRZ(double rz) {m_rz = rz; calculateMatrix();} // угол между проекцией Ro на ОХмYм и Ro
    void setRX(double rx) {m_rx = rx; calculateMatrix();} // угол между Хм и проекцией Ro на ОХмYм
    void setRad(double rad) {m_rad = rad; calculateMatrix();} // начальная дальность
    void setMalpha(double alpha) {m_alpha = alpha; calculateMatrix();} // СКМ альфа
    void setMbetta(double betta) {m_betta = betta; calculateMatrix();} // СКМ бетта
    void setMomega(double omega) {m_omega = omega; calculateMatrix();} // СКМ омега
    void setVm(double v) {m_vm = v; calculateMatrix();} // скорость мишени Vm
    void setMVA(double alpha) {m_mva = alpha; calculateMatrix();} // альфа Vm в СКМ
    void setMVB(double betta) {m_mvb = betta; calculateMatrix();} // бетта Vm в СКМ
    void setVr(double v) {m_vr = v; calculateMatrix();} // скорость мишени Vr
    void setRVA(double alpha) {m_rva = alpha; calculateMatrix();} // альфа Vr в СКР
    void setRVB(double betta) {m_rvb = betta; calculateMatrix();} // бетта Vr в СКР
    void setTimeStep(double step) {m_time_step = step/1000.; calculateMatrix();} // шаг по времени
    void setTimeStart(double time) {m_time_start = time; calculateMatrix();} // начальное значение времени
 void setCount(int count) {m_count = count; calculateMatrix();} // количество точек
    void setTail(double tail) {m_tail = tail; calculateMatrix();} // расстояние от носа до хвоста ракеты
    void setStartBch(double start); // время подрыва БЧ
    double alpha() const {return m_alpha;}
    double betta() const {return m_betta;}
    double omega() const {return m_omega;}
    double vma() const {return m_mva;}
    double vmb() const {return m_mvb;}
    double vra() const {return m_rva;}
    double vrb() const {return m_rvb;}
    double promah() const {return min_l1;}
    double Votn() {return votn;}
    QPointF current() const {return result_nouse.last();}
    QMatrix4x4 matrix_skvr() {return skvm*skm;}
    void calculateMatrix();
    double currentTime();
    QVector4D start_pos_rocket_nouse, start_pos_aim, start_pos_rocket_tail; // координаты в 4D пространстве начальных положений ракеты(нос и хвост) и мишени
    QVector4D pos_rocket_nouse, pos_aim, pos_rocket_tail; // координаты в 4D пространстве текуших в момент расчета положений ракеты(нос и хвост) и мишени
    QVector4D v_rocket, v_aim; // вектора скоростей ракеты и мишени в 4D пространстве
private:
    QMatrix4x4 skm; // матрица СКМ
    QMatrix4x4 skm_inverse; // обратная матрица СКМ
    QMatrix4x4 skvm; // матрица скорости мишени
    QMatrix4x4 skvr; // матрица скорости ракеты
    double m_rz;
    double m_rx;
    double m_rad;
    double m_alpha;
    double m_betta;
    double m_omega;
    double m_rva;
    double m_rvb;
    double m_mva;
    double m_mvb;
    double m_vm;
    double m_vr;
    double m_time_start;
    double m_time_step;
    double m_tail;
    int m_count; // количество точек рассчета траектории
    int current_step; // текущая точка
    double min_l1, min_l2; // минимальная дальность до носа/хвоста
    double votn; // относительная скорость
};
#endif // ETALON_H
 
// основной файл
#include "etalon.h"
#include <qmath.h>
#include <QVector2D>
//#define M_PI 3.1415926535
Etalon::Etalon()
{
    start_pos_rocket_nouse = QVector4D(0,0,0,1);
    m_alpha = 0;
    m_betta = 0;
    m_omega = 0;
    m_rx = 0;
    m_rz = 0;
    m_rad = 0;
    m_vm = 0;
    m_vr = 0;
    m_mva = 0;
    m_mvb = 0;
    m_rva = 0;
    m_rvb = 0;
    current_step = 0;
    min_l1 = 0;
    min_l2 = 0;
    votn = 0;
}
void Etalon::calculate()
{
    /// функция рассчета N-й точки траэктории
    calculateMatrix();
    current_step = 1;
    while (current_step < m_count)
    {
        /// прошло времени в сек.
        double ctime = m_time_step*current_step;
         /// текущее время в мсек
        double ctime2 = (m_time_start+ctime)*1000;
        /// положение носа в СКР
        pos_rocket_nouse = start_pos_rocket_nouse + QVector4D(m_vr*ctime,0,0,1)*skvr;
        /// положение хвоста СКР
        pos_rocket_tail = start_pos_rocket_tail + QVector4D(m_vr*ctime,0,0,1)*skvr;
        /// координаты мишени в базовой СК
        pos_aim = start_pos_aim + QVector4D(m_vm*ctime,0,0,1)*skvm*skm;
        /// добавляем точки на график траэктории
        result_nouse.append(QPointF(ctime2, (pos_aim.toVector3D()-pos_rocket_nouse.toVector3D()).length()));
        result_tail.append(QPointF(ctime2, (pos_aim.toVector3D()-pos_rocket_tail.toVector3D()).length()));
        /// положение мишени в СКР
        QVector4D d = (pos_rocket_nouse-pos_aim)*skm_inverse;
        /// вектор для вычисления углов
        double t = d.toVector2D().length();
        /// угол к плоскости XY
        double a = acos(t/d.toVector3D().length())/M_PI*180.;
        if (d.z()<0) a = -a;
        /// угол к оси X
        double b = acos(d.x()/t)/M_PI*180.;
        if (d.y()<0) b = -b;
        /// записываем нужные данные в массив data
        data.append(EtalonData(current_step,
                               ctime2,
                               result_nouse.last().y(),
                               result_tail.last().y(),
                               qAbs((result_nouse.at(result_nouse.size()-2).y()-result_nouse.at(result_nouse.size()-1).y())/m_time_step),
                               d.toVector3D(),
                               a,
                               b));
        /// вычисление промаха
        if (result_nouse.last().y() < min_l1) min_l1 = result_nouse.last().y();
        if (result_tail.last().y() < min_l2) min_l2 = result_tail.last().y();
        current_step++;
    }
    /// присваеваем начальные координаты ракеты и мишени для отображения на экране
    pos_rocket_nouse = QVector4D(0,0,0,1);
    pos_rocket_tail = start_pos_rocket_tail;
    pos_aim = start_pos_aim;
//    qDebug() << result_nouse.at(0);
}
void Etalon::calculateMatrix()
{
    /// функция рассчета матрицы перехода в СКМ и обратно, рассчет векторов скоростей
    /// матрица СКР
    QMatrix4x4 m;
    m.setToIdentity();
    m.rotate(m_rz,0,0,-1);
    start_pos_aim = QVector4D(0,m_rad,0,1)*m;
    m.rotate(m_rx,start_pos_aim.toVector3D());
    /// положение мишени
    start_pos_aim = QVector4D(m_rad,0,0,1)*m;
    /// матрица СКМ и СКМ^-1
    QVector4D tmp;
    skm.setToIdentity();
    skm.rotate(m_alpha,0,0,-1);
    tmp = QVector4D(0,1,0,1)*skm;
    skm.rotate(m_betta,tmp.toVector3D());
    tmp = QVector4D(1,0,0,1)*skm;
    skm.rotate(m_omega,tmp.toVector3D());
    skm_inverse = skm.inverted();
    /// Вектор скорости ракеты
    pos_rocket_nouse = QVector4D(0,0,0,1);
    start_pos_rocket_tail = QVector4D(-m_tail,0,0,1);
    pos_rocket_tail = start_pos_rocket_tail;
    skvr.setToIdentity();
    skvr.rotate(-m_rva,0,0,m_vr/100);
    tmp = QVector4D(0,m_vr/100,0,1)*skvr;
    skvr.rotate(m_rvb,tmp.toVector3D());
    tmp = QVector4D(m_vr/100,0,0,1)*skvr;
    v_rocket = tmp;
    /// Вектор скорости мишени
    pos_aim = start_pos_aim;
    skvm.setToIdentity();
    skvm.rotate(-m_mva,0,0,m_vm/100);
    tmp = QVector4D(0,m_vm/100,0,1)*skvm;
    skvm.rotate(m_mvb,tmp.toVector3D());
    tmp = QVector4D(m_vm/100,0,0,1)*skvm*skm;
    v_aim = tmp+start_pos_aim;
    /// начальные значения для функции calculate();
    current_step = 0;
    result_nouse.clear();
    result_tail.clear();
    data.clear();
    result_nouse.append(QPointF(m_time_start*1000, (pos_aim.toVector3D() - pos_rocket_nouse.toVector3D()).length()));
    result_tail.append(QPointF(m_time_start*1000, (pos_aim.toVector3D() - pos_rocket_tail.toVector3D()).length()));
    QVector4D d = (pos_rocket_nouse - pos_aim)*skm_inverse;
    double t = d.toVector2D().length();
    double a = acos(t/d.toVector3D().length())/M_PI*180.;
    if (d.z()<0) a = - a;
    double b = acos(d.x()/t)/M_PI*180.;
    if (d.y()<0) b = - b;
    data.append(EtalonData(0,
                           m_time_start*1000,result_nouse.last().y(),
                           result_tail.last().y(),
                           0,
                           d.toVector3D(),
                           a,
                           b));
    min_l1 = result_nouse.last().y();
    min_l2 = result_tail.last().y();
    votn = (QVector4D(m_vr,0,0,1)*skvr-QVector4D(m_vm,0,0,1)*skvm*skm).toVector3D().length();
}
void Etalon::setStartBch(double start)
{
    /// функция задания положения ракеты и мишени в момент подрыва БЧ
    double ctime = start/1000 - m_time_start;
    //double ctime2 = (m_time_start+ctime)*1000;
    pos_rocket_nouse = start_pos_rocket_nouse + QVector4D(m_vr*ctime,0,0,1)*skvr;
    pos_rocket_tail = start_pos_rocket_tail + QVector4D(m_vr*ctime,0,0,1)*skvr;
    pos_aim = start_pos_aim + QVector4D(m_vm*ctime,0,0,1)*skvm*skm;
}
double Etalon::currentTime()
{
    //double ctime = start/1000 - m_time_start;
    return m_time_start;
    //(m_time_start+ctime)*1000
}
 
 
 
 
//--------------------------------------------------------
// Модуль формирования основного окна программы
//--------------------------------------------------------
 
// заголовочный файл
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QSettings>
#include "shotresultgl.h"
#include "widgetdialog.h"
#include "previewgl.h"
namespace Ui {
    class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private slots:
    void on_sbTail_valueChanged(double );
    void on_actionSave_triggered();
    void on_sbRZ_valueChanged(double arg1);
    void on_sbRX_valueChanged(double arg1);
    void on_sbRad_valueChanged(double arg1);
    void on_sbMalpha_valueChanged(double arg1);
    void on_sbMbetta_valueChanged(double arg1);
    void on_sbMomega_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVma_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVmb_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVra_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVrb_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVm_valueChanged(double arg1);
    void on_sbVr_valueChanged(double arg1);
    void on_pbCalculate_clicked();
    void on_sbTimeStart_valueChanged(double arg1);
    void on_sbTimeStep_valueChanged(double arg1);
    void on_sbCount_valueChanged(int arg1);
    void on_cbAutoUpdate_toggled(bool checked);
    void on_actionOpen_triggered();
    void on_pbCalculateBch_clicked();
    void on_pbResult_clicked();
    void on_actionExit_triggered();
    void on_pbRocketSize_clicked();
    void on_pushButton_clicked();
    void onFrStop();
    void on_pushButton_2_clicked();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    void readSettings();
    void writeSettings();
    void closeEvent(QCloseEvent *);
    void timerEvent(QTimerEvent *);
    bool autoupdate;
};
#endif // MAINWINDOW_H
 
// основной файл
    
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "settreader.h"
#include "rocketpropertiesdialog.h"
#include "etalon.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    autoupdate = false;
    ui->setupUi(this);
    /// настройки для виджета отображения графиков
    ui->graphic->setAntialiasing(true);
    ui->graphic->setStatusVisible(false);
    ui->graphic->setLabelX(trUtf8("Время, мс"));
    ui->graphic->setLabelY(trUtf8("Дальность, м"));
    ui->graphic->setGraphicProperties(trUtf8("Дальность до носа"), Qt::darkRed);
    ui->graphic->addGraphic(trUtf8("Дальность до хвоста"), Qt::darkGreen);
    readSettings(); // восстановление предыдущего состояния окна (размер, положение, и т.п.)
    // установка исходных данных по умолчанию
    ui->glwid->etalon->setMalpha(ui->sbMalpha->value());
    ui->glwid->etalon->setMbetta(ui->sbMbetta->value());
    ui->glwid->etalon->setMomega(ui->sbMomega->value());
    ui->glwid->etalon->setMVA(ui->sbVma->value());
    ui->glwid->etalon->setMVB(ui->sbVmb->value());
    ui->glwid->etalon->setVm(ui->sbVm->value());
    ui->glwid->etalon->setRVA(ui->sbVra->value());
    ui->glwid->etalon->setRVB(ui->sbVrb->value());
    ui->glwid->etalon->setVr(ui->sbVr->value());
    ui->glwid->etalon->setCount(ui->sbCount->value());
    ui->glwid->etalon->setTimeStart(ui->sbTimeStart->value());
    ui->glwid->etalon->setTimeStep(ui->sbTimeStep->value());
    ui->glwid->etalon->setRad(ui->sbRad->value());
    ui->glwid->etalon->setRX(ui->sbRX->value());
    ui->glwid->etalon->setRZ(ui->sbRZ->value());
    ui->glwid->etalon->setTail(ui->sbTail->value());
    connect(ui->glwid,SIGNAL(frStoped()),this,SLOT(onFrStop()));
//    connect(ui->glwid->etalon,SIGNAL(clear()),ui->graphic2,SLOT(clear()));
//    connect(ui->glwid->etalon,SIGNAL(addPoint(QPointF)),ui->graphic,SLOT(addPoint(QPointF)));
    startTimer(40);
    on_pbCalculate_clicked();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    writeSettings(); // перед выходом сохраняем состояние окна
    delete ui;
}
void MainWindow::on_sbRZ_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setRZ(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbRX_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setRX(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbRad_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setRad(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbMalpha_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setMalpha(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbMbetta_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setMbetta(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbMomega_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setMomega(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVma_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setMVA(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVmb_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setMVB(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVra_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setRVA(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVrb_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setRVB(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVm_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setVm(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbVr_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setVr(arg1);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::readSettings()
{
    // восстановление предыдущего состояния окна (размер, положение, и т.п.)
    QSettings settings("sm5", "etalon_fr");
    settings.beginGroup("MainWindow");
    this->restoreGeometry(settings.value("geometry").toByteArray());
    this->restoreState(settings.value("state").toByteArray());
    ui->splitter->restoreState(settings.value("split1").toByteArray());
    ui->splitter_2->restoreState(settings.value("split2").toByteArray());
    QByteArray a;
    a = settings.value("camera").toByteArray();
    a = QByteArray::fromBase64(a);
    if (!a.isEmpty())
        memcpy(&ui->glwid->cam,a.data(),a.size());
    settings.endGroup();
}
void MainWindow::writeSettings()
{
    // сохранение положения окна, камеры и т.п.
    QSettings settings("sm5", "etalon_fr");
    settings.beginGroup("MainWindow");
    settings.setValue("geometry", this->saveGeometry());
    settings.setValue("state", this->saveState());
    settings.setValue("split1", ui->splitter->saveState());
    settings.setValue("split2", ui->splitter_2->saveState());
    QByteArray a;
    a = QByteArray::fromRawData((char*)(&ui->glwid->cam),sizeof(ui->glwid->cam));
    a = a.toBase64();
    settings.setValue("camera", a);
    settings.endGroup();
}
void MainWindow::closeEvent(QCloseEvent *)
{
    writeSettings();
}
void MainWindow::on_pbCalculate_clicked()
{
    /// рассчет траектории ракеты и отображение графиков
    ui->glwid->etalon->calculate();
    ui->graphic->setGraphicData(ui->glwid->etalon->result_nouse,0);
    ui->graphic->setGraphicData(ui->glwid->etalon->result_tail,1);
}
void MainWindow::on_sbTimeStart_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setTimeStart(arg1);
    double maxtime = ui->sbTimeStart->value() * 1000 + ui->sbTimeStep->value() * ui->sbCount->value();
    ui->sbTimeBch->setMinimum(ui->sbTimeStart->value() * 1000);
    ui->sbTimeBch->setMaximum(maxtime);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbTimeStep_valueChanged(double arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setTimeStep(arg1);
    double maxtime = ui->sbTimeStart->value() * 1000 + ui->sbTimeStep->value() * ui->sbCount->value();
    ui->sbTimeBch->setMinimum(ui->sbTimeStart->value() * 1000);
    ui->sbTimeBch->setMaximum(maxtime);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_sbCount_valueChanged(int arg1)
{
    ui->glwid->etalon->setCount(arg1);
    double maxtime = ui->sbTimeStart->value() * 1000 + ui->sbTimeStep->value() * ui->sbCount->value();
    ui->sbTimeBch->setMinimum(ui->sbTimeStart->value() * 1000);
    ui->sbTimeBch->setMaximum(maxtime);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *)
{
    /// обновление статуса
    ui->lbInfo->setText(trUtf8("Ракета: %1; %2; %3;").arg(ui->glwid->etalon->pos_rocket_nouse.x()).arg(ui->glwid->etalon->pos_rocket_nouse.y()).arg(ui->glwid->etalon->pos_rocket_nouse.z())
                        +trUtf8("\nМишень: %1; %2; %3;").arg(ui->glwid->etalon->pos_aim.x()).arg(ui->glwid->etalon->pos_aim.y()).arg(ui->glwid->etalon->pos_aim.z())
                        +trUtf8("\nДальность: %1 м").arg(ui->glwid->etalon->result_nouse.last().y())
                        +trUtf8("\nОтносительная скорость: %1 м/с").arg(ui->glwid->etalon->Votn())
                        +trUtf8("\nПромах: %1 м").arg(ui->glwid->etalon->promah())
                        +trUtf8("\nПопаданий: %1").arg(ui->glwid->frsys->ShotCount())
                        +trUtf8("\nВремя первого попадания: %1 мс").arg(ui->glwid->frsys->firstsShot())
                        );
}
void MainWindow::on_actionSave_triggered()
{
    /// сохранение в файл
    QString name = QFileDialog::getSaveFileName(this,trUtf8("Сохранить..."),qApp->applicationDirPath(),trUtf8("Data files (*.dat)"));
    if (name.isEmpty()) return;
    QFile fish("fish.txt"); // заголовочный файл данных
    fish.open(QIODevice::ReadOnly);
    // файл эталонной траектории для последующей обработки
    QFile fd(name);
    fd.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text);
    fd.resize(0);
    QTextStream tsd(&fd);
    tsd << fish.readAll();
    for (int i=0; i<ui->glwid->etalon->result_nouse.size(); i++)
        tsd << QString::number(ui->glwid->etalon->result_nouse.at(i).y(),'f',2) << " 0\n";
    tsd.flush();
    fd.close();
    name.truncate(name.indexOf('.'));
    name += ".conf";
    // файл исходных данных
    SettingsReader sr(name);
    sr.setValue(trUtf8("начальное значение дальности"),QString::number(ui->sbRad->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("угол между Хм и проекцией Ro на ОХмYм"),QString::number(ui->sbRX->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("угол между проекцией Ro на ОХмYм и Ro"),QString::number(ui->sbRZ->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("СКМ альфа"),QString::number(ui->sbMalpha->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("СКМ бетта"),QString::number(ui->sbMbetta->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("СКМ омега"),QString::number(ui->sbMomega->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("скорость Vм"),QString::number(ui->sbVm->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("альфа для Vм в СКМ"),QString::number(ui->sbVma->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("бетта для Vм в СКМ"),QString::number(ui->sbVmb->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("скорость Vр"),QString::number(ui->sbVr->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("альфа для Vp в СКР"),QString::number(ui->sbVra->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("бетта для Vp в СКР"),QString::number(ui->sbVrb->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("начальное значение времени"),QString::number(ui->sbTimeStart->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("шаг по времени"),QString::number(ui->sbTimeStep->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("количество точек"),QString::number(ui->sbCount->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("расстояние до хвоста"),QString::number(ui->sbTail->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("время подрыва БЧ"),QString::number(ui->sbTimeBch->value(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("диаметр ракеты"),QString::number(ui->glwid->rocMain()->Diameter(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("диаметр мишени"),QString::number(ui->glwid->rocAim()->Diameter(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("длина ракеты"),QString::number(ui->glwid->rocMain()->Length(),'g',10));
    sr.setValue(trUtf8("длина мишени"),QString::number(ui->glwid->rocAim()->Length(),'g',10));
    sr.writeAll();
    name.truncate(name.indexOf('.'));
    name += ".txt";
    /// файл таблицы измерений
    QFile f(name);
    f.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text);
    f.resize(0);
    QTextStream ts(&f);
    int filling = 16;
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("N");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("t, мс");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("D1, м");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("D2, м");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("D_x");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("D_yz");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("V, м/с");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("X1, м");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("Y1, м");
    ts << qSetFieldWidth(filling) << center << trUtf8("Z1, м");
    ts << right << "\n";
    for (int i=0; i<ui->glwid->etalon->data.size(); i++)
    {
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).i);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).time,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).len1,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).len2,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).a,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).b,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).v,'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).r.x(),'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).r.y(),'g',10);
        ts << qSetFieldWidth(filling) << center << QString::number(ui->glwid->etalon->data.at(i).r.z(),'g',10);
        ts << right << "\n";
    }
    ts.flush();
    f.close();
    name.truncate(name.indexOf('.'));
    name += "_d.txt";
    // файл для последующей обработки в спец. формате
    QFile txt(name);
    txt.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text);
    txt.resize(0);
    QTextStream stream(&txt);
    /// коэффициент
    double km=300/(0.15*780);
    for (int i=0; i<ui->glwid->etalon->data.size(); i++)
    {
        stream << tr("%1").arg(ui->glwid->etalon->data.at(i).time,14,'g',10,QChar('0'));
        stream << "  ";
        stream << QString::number(qRound(ui->glwid->etalon->data.at(i).len1*km+100));
        stream << "\n";
    }
    stream.flush();
    txt.close();
}
void MainWindow::on_sbTail_valueChanged(double val)
{
    ui->glwid->etalon->setTail(val);
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_cbAutoUpdate_toggled(bool checked)
{
    autoupdate = checked;
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_actionOpen_triggered()
{
    /// загрузка исходных данных из файла
    QString name = QFileDialog::getOpenFileName(this,trUtf8("Загрузить..."),qApp->applicationDirPath(),trUtf8("Data files (*.conf)"));
    if (name.isEmpty()) return;
    bool au = autoupdate;
    autoupdate = false;
    SettingsReader sr(name, QIODevice::ReadOnly);
    ui->sbRad->setValue(sr.getValue(trUtf8("начальное значение дальности")).toDouble());
    ui->sbRX->setValue(sr.getValue(trUtf8("угол между Хм и проекцией Ro на ОХмYм")).toDouble());
    ui->sbRZ->setValue(sr.getValue(trUtf8("угол между проекцией Ro на ОХмYм и Ro")).toDouble());
    ui->sbMalpha->setValue(sr.getValue(trUtf8("СКМ альфа")).toDouble());
    ui->sbMbetta->setValue(sr.getValue(trUtf8("СКМ бетта")).toDouble());
    ui->sbMomega->setValue(sr.getValue(trUtf8("СКМ омега")).toDouble());
    ui->sbVm->setValue(sr.getValue(trUtf8("скорость Vм")).toDouble());
    ui->sbVma->setValue(sr.getValue(trUtf8("альфа для Vм в СКМ")).toDouble());
    ui->sbVmb->setValue(sr.getValue(trUtf8("бетта для Vм в СКМ")).toDouble());
    ui->sbVr->setValue(sr.getValue(trUtf8("скорость Vр")).toDouble());
    ui->sbVra->setValue(sr.getValue(trUtf8("альфа для Vp в СКР")).toDouble());
    ui->sbVrb->setValue(sr.getValue(trUtf8("бетта для Vp в СКР")).toDouble());
    ui->sbTimeStart->setValue(sr.getValue(trUtf8("начальное значение времени")).toDouble());
    ui->sbTimeStep->setValue(sr.getValue(trUtf8("шаг по времени"),"0,3125").toDouble());
    ui->sbCount->setValue(sr.getValue(trUtf8("количество точек"),"100").toDouble());
    ui->sbTail->setValue(sr.getValue(trUtf8("расстояние до хвоста")).toDouble());
    ui->sbTimeBch->setValue(sr.getValue(trUtf8("время подрыва БЧ")).toDouble());
    ui->glwid->rocMain()->setDiameter(sr.getValue(trUtf8("диаметр ракеты"),"0.36").toDouble());
    ui->glwid->rocMain()->setLength(sr.getValue(trUtf8("длина ракеты"),"6.2").toDouble());
    ui->glwid->rocAim()->setDiameter(sr.getValue(trUtf8("диаметр мишени"),"0.36").toDouble());
    ui->glwid->rocAim()->setLength(sr.getValue(trUtf8("длина мишени"),"6.2").toDouble());
    autoupdate = au;
    on_pushButton_2_clicked();
    if (autoupdate) on_pbCalculate_clicked();
}
void MainWindow::on_pbCalculateBch_clicked()
{
    /// старт моделирования разлета осколков БЧ
    on_pbCalculate_clicked();
    ui->glwid->startFrsys(ui->sbTimeBch->value());
    ui->scrollArea->setEnabled(false);
}
void MainWindow::on_pbResult_clicked()
{
    /// отображение результатов попадоний осколков в мишень
    rocketgl aim(*ui->glwid->rocAim());
    ShotResultGL sr1(aim.Radius(),aim.Scale(),ui->glwid->ShotPositions());
    ShotResultGL sr2 = sr1;
    sr2.setDrawSectors(true);
    PreviewGL *pw1 = new PreviewGL();
    pw1->setObject(&sr1);
    PreviewGL *pw2 = new PreviewGL();
    pw2->setObject(&sr2);
    QTabWidget * w = new QTabWidget();
    w->addTab(pw1,trUtf8("Плотность"));
    w->addTab(pw2,trUtf8("Сектора"));
    WidgetDialog d;
    d.setWidget(w);
    d.resize(800,600);
    d.exec();
}
void MainWindow::on_actionExit_triggered()
{
    qApp->exit();
}
void MainWindow::on_pbRocketSize_clicked()
{
    RocketPropertiesDialog rd;
    rd.setValues(ui->glwid->rocMain()->Diameter(),
                 ui->glwid->rocMain()->Length(),
                 ui->glwid->rocAim()->Diameter(),
                 ui->glwid->rocAim()->Length());
    if (rd.exec()==QDialog::Accepted) {
        ui->glwid->rocMain()->setDiameter(rd.RocDiam());
        ui->glwid->rocMain()->setLength(rd.RocLen());
        ui->glwid->rocAim()->setDiameter(rd.AimDiam());
        ui->glwid->rocAim()->setLength(rd.AimLen());
    }
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    ui->glwid->stopFrsys();
}
void MainWindow::onFrStop()
{
    ui->scrollArea->setEnabled(true);
}
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    ui->glwid->stopFrsys();
    ui->glwid->killFrsys();
    on_pbCalculate_clicked();
}
 
 
//-----------------------------------------------------
//  Модуль системы частиц
//-----------------------------------------------------
 
// заголовочный файл
 
#ifndef FRAG_SYSTEM_H
#define FRAG_SYSTEM_H
#include <QList>
#include "frag.h"
#include "objectgl.h"
struct FragSystemData
{
    enum frsysType {Cylinder, Sphere};
    frsysType type;
    double hheight;
    double radius;
    double delta_radius;
};
struct RocketData
{
    QVector3D pos;
    double radius;
    double height;
};
struct SectorData
{
    int count;
    double velocity;
    double delta_velocity;
    double angle;
    double delta_angle;
};
 
/// класс системы частиц (осколков БЧ)
class frag_system : public ObjectGL
{
public:
    frag_system(QString name, FragSystemData data, QList<SectorData> sectors);
    void create(); // инициализация
    void next(double ctime); // рассчет следующего шага
    void nextFP(); // ускреный рассчет шага (без проверки попадания)
    // задание матрицы перехода в СКМ(мишень неподвижна)
    void setTransformMatrix(const QMatrix4x4 &TransformMatrix);
    // задание начальных даннызх (позиция БЧ в ракете, размеры мишени(мишень представляется цилиндром) )
    void setRocketdata(QVector3D pos, double radius, double height);
    bool hasRocketData() {return has_roc_data;}
    bool isExists() {return exists;}
    const QString &Name() const {return name;}
    const QList<fragdata> &ShotPositions() const {return positions;} // координаты попаданий (относительно мишени)
    double firstsShot() {if (positions.isEmpty()) return 0; return positions.at(0).time*1000;} // время прихода 1го осколка
    void setSpeed(double speed) {this->speed = speed;} // скорость, измеряется в относительных единицах
    void kill();
    void paint();
    GLuint make();
    int ShotCount() const {return positions.size();} // кол-во попаданий
private:
    QList< QList<frag> > frags; // осколки
    QList< QList<int> > shots; // попадания
    QList<fragdata> positions; // координаты попаданий
    QList<SectorData> sectors; // сектора (полная система частиц представляет собой набор циллиндрических систем частиц)
    FragSystemData data; // исходные данные СЧ БЧ
    RocketData rocdata; // данные мишени
    bool has_roc_data;
    bool exists;
    //fragdata firstshot;
    QMatrix4x4 tm;
    QString name;
    double speed;
//    static const double frag_size = 0.01;
    inline double drand(double c);
    inline double drandn(double c);
};
#endif // FRAG_SYSTEM_H
 
// основной файл
 
#include "frag_system.h"
frag_system::frag_system(QString name, FragSystemData data, QList<SectorData> sectors) : ObjectGL()
{
    this->name = name;
    this->data = data;
    this->sectors = sectors;
    has_roc_data = false;
    exists = false;
    rocdata.height = 0;
    rocdata.pos = QVector3D();
    rocdata.radius = 0;
    speed = 1.;
    tm.setToIdentity();
}
//void frag_system::start()
//{
//  for (int i=0; i<frags.size(); i++)
//  {
//      point c,v;
//      double angl = Pi*c.drand(1);
//      double dr,hei,psi,velocity;
//      hei = cord.drand(varcord.x());
//      dr = c.drand(varcord.z());
//      c.setZ(cord.z()+hei);
//      c.setX(cord.x()+sin(angl)*(varcord.y()+dr));
//      c.setY(cord.y()+cos(angl)*(varcord.y()+dr));
//      psi = varvel.x()+(varvel.y() - varvel.x())/2
//            + v.drand((varvel.y() - varvel.x())/2);
//      velocity = vel + v.drandn(varvel.z());
//      v.setZ(velocity*cos(psi));
//      v.setX(velocity*sin(psi)*sin(angl));
//      v.setY(velocity*sin(psi)*cos(angl));
//      frags[i] = frag(c,v);
//      shots[i] = false;
//  }
//}
void frag_system::create()
{
    if (exists) return;
    /// создание системы частиц
    QVector3D c;
    QVector3D v;
    QList<frag> tmp;
    QList<int> stmp;
    /// FIXME: don't create all sectors in one geometry
    for (int i=0; i<sectors.size(); ++i)
    {
        tmp.clear();
        stmp.clear();
        for (int j=0; j<sectors.at(i).count; ++j)
        {
            double angl = M_PI*drand(1);
            double angl2 = (2*atan2(data.hheight,data.radius))*drand(1);
            double dr = drand(data.delta_radius);
            switch (data.type)
            {
            case FragSystemData::Sphere :
                c.setX(rocdata.pos.x()+sin(angl2)*(data.radius+dr));
                c.setY(rocdata.pos.y()+cos(angl2)*cos(angl)*(data.radius+dr));
                c.setZ(rocdata.pos.z()+cos(angl2)*sin(angl)*(data.radius+dr));
                break;
            case FragSystemData::Cylinder :
                c.setX(rocdata.pos.x()+drand(data.hheight));
                c.setY(rocdata.pos.y()+cos(angl)*(data.radius+dr));
                c.setZ(rocdata.pos.z()+sin(angl)*(data.radius+dr));
                break;
            }
            double psi = (sectors[i].angle
                          + drand(sectors[i].delta_angle))*M_PI/180.;
            double velocity = sectors[i].velocity + drandn(sectors[i].delta_velocity);
            v.setX(velocity*cos(psi));
            v.setY(velocity*sin(psi)*cos(angl));
            v.setZ(velocity*sin(psi)*sin(angl));
            tmp.append(frag(c,v));
            stmp.append(int(0));
        }
        frags.append(tmp);
        shots.append(stmp);
    }
//    positions.clear();
    exists = true;
}
GLuint frag_system::make()
{
    create();
    return 0;
}
void frag_system::nextFP()
{
    for (int i=0; i<frags.size(); ++i)
    {
        for (int j=0; j<frags.at(i).size(); ++j)
            frags[i][j].next(speed);
    }
}
void frag_system::next(double ctime)
{
    /// рассчет шага модлирования
    for (int i=0; i<frags.size(); i++)
    {
        for (int j=0; j<frags.at(i).size(); ++j)
        {
            frags[i][j].next(speed);
            if (!shots.at(i).at(j))
            {
                if (frags[i][j].isShot(rocdata.radius, rocdata.height, tm))
                {
                    fragdata fd = frags[i][j].data();
                    fd.time = ctime;
                    positions.append(fd);
                    shots[i][j] = 1;
                }
            }
        }
    }
}
void frag_system::kill()
{
    // удаление СЧ и очистка памяти
    for (int i=0; i<frags.size(); ++i)
        frags[i].clear();
    frags.clear();
    for (int i=0; i<shots.size(); ++i)
        shots[i].clear();
    shots.clear();
    positions.clear();
    exists = false;
}
void frag_system::paint()
{
    // отрисовка (каждый осколок рисуется пирамидкой из 3х треугольников)
    double frag_size = 0.01; // размер стороны треугольника (примерно равен диаметру осколка)
    frag f;
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    {
        for (int i=0; i<frags.size(); i++)
        {
            for (int j=0; j<frags.at(i).size(); ++j)
            {
                f = frags[i].value(j);
                if (shots.at(i).at(j)) wid->qglColor(Qt::red);
                else wid->qglColor(Qt::gray);
                glVertex3d(f.corX()-frag_size,f.corY()-frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX()+frag_size,f.corY()-frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX(),f.corY()+frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX()-frag_size,f.corY()-frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX()+frag_size,f.corY()-frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX(),f.corY(),f.corZ()+frag_size);
                glVertex3d(f.corX()-frag_size,f.corY()-frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX(),f.corY()+frag_size,f.corZ()-frag_size);
                glVertex3d(f.corX(),f.corY(),f.corZ()+frag_size);
            }
        }
    }
    glEnd();
}
void frag_system::setTransformMatrix(const QMatrix4x4 &TransformMatrix)
{
    tm = TransformMatrix;
}
void frag_system::setRocketdata(QVector3D pos, double radius, double height)
{
    rocdata.height = height;
    //qDebug()<< "height" << height;
    rocdata.pos = pos;
    rocdata.radius = radius;
    has_roc_data = true;
}
inline double frag_system::drand(double c)
{
    /// функция равномерного случайного распределения от -1 до 1
    return (((double)qrand()/RAND_MAX)-0.5)*2.*c;
}
inline double frag_system::drandn(double c)
{
    /// функция нормального случайного распределения от -1 до 1
    return (((double)qrand()/RAND_MAX + (double)qrand()/RAND_MAX + (double)qrand()/RAND_MAX)/3.0-0.5)*2*c;
}
 
 
//-----------------------------------------------------
//  Модуль трехмерной графики
//-----------------------------------------------------
 
// заголовочный файл
#ifndef GLWIDGET_H
#define GLWIDGET_H
#include "glview.h"
#include "rocketgl.h"
#include "axis.h"
#include "etalon.h"
#include "fragreader.h"
class GLWidget : public GLview
{
    Q_OBJECT
public:
    GLWidget(QWidget *parent = 0);
    ~GLWidget();
    Etalon * etalon; // модуль рассчета матриц
    frag_system * frsys;
    void startFrsys(double start);
    void stopFrsys();
    void killFrsys();
    rocketgl * rocAim() {return roc_aim;}
    rocketgl * rocMain() {return roc_main;}
    const QList<fragdata> &ShotPositions() {return frsys->ShotPositions();} // координаты попаданий (относительно мишениы)
private:
    void onGLinit();
    void onGLpaint();
    rocketgl * roc_main; // ракета
    rocketgl * roc_aim; // мишень
    axis * skr; // оси координат для СКР
    axis * skm; // оси координат для СКМ
    QTimer *timer; // таймер моделирования (40мс по умолчанию)
    int max_step; // максимум отсчетов моделирования = 500 по умолчанию
    double ctimebch;
protected slots:
    void fr_timer_done();
signals:
    void frStoped();
};
#endif
 
// основной файл
 
#include "glwidget.h"
GLWidget::GLWidget(QWidget *parent)
    : GLview(parent)
{
    // ракета и мишень (по умолчанию диаметр=0.36м длинна=6.2м)
    roc_main = new rocketgl("rocket",0.36,6.2,255,50,40,QVector3D(0,0,0));
    roc_main->setWid(this);
    roc_aim = new rocketgl("aim",0.36,6.2,50,255);
    roc_aim->setWid(this);
    skr = new axis();
    skr->setWid(this);
    skm = new axis();
    skm->setWid(this);
    etalon = new Etalon();
    FragReader * f = new FragReader();
    frsys = f->FragSys();
    frsys->setWid(this);
    timer = new QTimer();
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(fr_timer_done()));
    startPaint();
}
GLWidget::~GLWidget()
{
    stopPaint();
}
void GLWidget::onGLinit()
{
    roc_main->make();
    roc_aim->make();
    skr->make();
    skm->make();
}
void GLWidget::onGLpaint()
{
    /// функция отрисовки OpenGL объектов
    glLoadIdentity();
    if (!roc_main->isMake()) roc_main->make();
    if (!roc_aim->isMake()) roc_aim->make();
    // оси СКР
    glCallList(skr->Handle());
    // Вектора скорости ракеты и мишени
    glBegin(GL_LINES);
    {
        qglColor(Qt::yellow);
        glVertex3d(etalon->start_pos_rocket_nouse.x(),etalon->start_pos_rocket_nouse.y(),etalon->start_pos_rocket_nouse.z());
        glVertex3d(etalon->v_rocket.x(),etalon->v_rocket.y(),etalon->v_rocket.z());
        qglColor(QColor(90,90,90));
        glVertex3d(etalon->start_pos_rocket_nouse.x(),etalon->start_pos_rocket_nouse.y(),etalon->start_pos_rocket_nouse.z());
        glVertex3d(etalon->start_pos_aim.x(),etalon->start_pos_aim.y(),etalon->start_pos_aim.z());
        qglColor(Qt::yellow);
        glVertex3d(etalon->start_pos_aim.x(),etalon->start_pos_aim.y(),etalon->start_pos_aim.z());
        glVertex3d(etalon->v_aim.x(),etalon->v_aim.y(),etalon->v_aim.z());
    }
    glEnd();
    glTranslated(etalon->start_pos_aim.x(),etalon->start_pos_aim.y(),etalon->start_pos_aim.z());
    glRotated(etalon->alpha(),0,0,1);
    glRotated(etalon->betta(),0,-1,0);
    glRotated(etalon->omega(),-1,0,0);
    // ось СКМ
    glCallList(skm->Handle());
    glLoadIdentity();
    glTranslated(etalon->pos_rocket_nouse.x(),etalon->pos_rocket_nouse.y(),etalon->pos_rocket_nouse.z());
    glRotated(etalon->vra(),0,0,1);
    glRotated(etalon->vrb(),0,-1,0);
    // осколки БЧ
    if(frsys->isExists()) frsys->paint();
    glScaled(roc_main->Scale(),roc_main->Scale(),roc_main->Scale());
    // ракета
    glCallList(roc_main->Handle());
    glLoadIdentity();
    glTranslated(etalon->pos_aim.x(),etalon->pos_aim.y(),etalon->pos_aim.z());
    glRotated(etalon->alpha(),0,0,1);
    glRotated(etalon->betta(),0,-1,0);
    glRotated(etalon->omega(),-1,0,0);
    glRotated(etalon->vma(),0,0,1);
    glRotated(etalon->vmb(),0,-1,0);
    glScaled(roc_aim->Scale(),roc_aim->Scale(),roc_aim->Scale());
    // мишень
    glCallList(roc_aim->Handle());
}
void GLWidget::fr_timer_done()
{
    // рассчет шага моделирования БЧ
    ctimebch+=0.01;
    // обновление позиций ракеты и мишени
    etalon->setStartBch(ctimebch);
    // матрица перехода в СКМ с учетом поворота вектора скорости
    QMatrix4x4 m;
    m.rotate(etalon->vrb(),0,1,0);
    m.rotate(etalon->vra(),0,0,-1);
    m.translate(-etalon->pos_rocket_nouse.toVector3D());
    m.translate(etalon->pos_aim.toVector3D());
    m.rotate(etalon->alpha(),0,0,1);
    m.rotate(etalon->betta(),0,-1,0);
    m.rotate(etalon->omega(),-1,0,0);
    m.rotate(etalon->vma(),0,0,1);
    m.rotate(etalon->vmb(),0,-1,0);
    frsys->setTransformMatrix(m.inverted());
    frsys->next(ctimebch);
    max_step--;
    if (max_step < 0)
    {
        timer->stop();
        //finish_bch = true;
        emit frStoped();
    }
//    qDebug()<< "next";
}
void GLWidget::startFrsys(double start)
{
    // запуск моделирования БЧ
    if (frsys->isExists()) frsys->kill();
    // установка данных о ракете
    frsys->setRocketdata(QVector3D(-1,0,0),roc_aim->Radius(),roc_aim->Length());
    frsys->setSpeed(0.1);
    frsys->create();
    etalon->setStartBch(start);
    ctimebch = start;
    timer->start(40);
    max_step = 500;
    //finish_bch = false;
    //qDebug() << roc_aim->Height();
    //qDebug()<< "start" << frsys->isExists() << frsys->isMake() << frsys->hasRocketData() << frsys->Scale();
}
void GLWidget::killFrsys()
{
    frsys->kill();
}
void GLWidget::stopFrsys()
{
    timer->stop();
    emit frStoped();
}
ValeryS
Модератор
6374 / 4840 / 441
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,040
16.01.2014, 22:21     Есть код, нужна программа #6
zillant,
то есть это код
а что тогда для тебя "исходный файл"?
Ev_Hyper
 Аватар для Ev_Hyper
1805 / 1626 / 435
Регистрация: 15.12.2013
Сообщений: 5,774
16.01.2014, 22:23     Есть код, нужна программа #7
zillant, Это Qt. Вам нужен рабочий .exe - шник?
zillant
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.01.2014
Сообщений: 38
16.01.2014, 22:29  [ТС]     Есть код, нужна программа #8
Ev_Hyper, как понять"мне нужен"? Да, он есть
Ev_Hyper
 Аватар для Ev_Hyper
1805 / 1626 / 435
Регистрация: 15.12.2013
Сообщений: 5,774
16.01.2014, 22:30     Есть код, нужна программа #9
тогда чего вы хотите? запустить проект в среде?
skident
23 / 23 / 2
Регистрация: 11.12.2011
Сообщений: 300
16.01.2014, 22:30     Есть код, нужна программа #10
Чтобы долго не париться, скачайте под винду (если у вас именно эта ОС) Qt Creator. Можно конечно и Qt подключить к Visual Studio, но я думаю с Creator'ом будет проще.

А дальше надо будет всю эту кашу рассовать по файлам. У вас там, как вы могли заметить есть комменты (по ним можно определить начало файла и как он называется). Потом создать новый проект и подключить туда все эти файлы и возможно, если все будет сделано правильно вы на выходе получить *.exe файл
zillant
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.01.2014
Сообщений: 38
16.01.2014, 22:30  [ТС]     Есть код, нужна программа #11
ValeryS, я работаю в Lazarus, и там не сколько по другому. Кроме экзешника, есть и файлы, которых редактируешь. Если что то попутал, то извиняйте
cooller
 Аватар для cooller
564 / 532 / 120
Регистрация: 25.12.2013
Сообщений: 1,456
16.01.2014, 22:31     Есть код, нужна программа #12
zillant, Что вы от нас хотите?
Ev_Hyper
 Аватар для Ev_Hyper
1805 / 1626 / 435
Регистрация: 15.12.2013
Сообщений: 5,774
16.01.2014, 22:33     Есть код, нужна программа #13
zillant, то есть вы хотите узнать, в какой среде можно дорабатывать программу? Как уже сказали - QtCreator, но мне кажется больше подойдет Visual Studio.
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
16.01.2014, 22:33     Есть код, нужна программа
Еще ссылки по теме:

C++ нужна программа калькулятор
Нужна программа C++

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
zillant
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.01.2014
Сообщений: 38
16.01.2014, 22:33  [ТС]     Есть код, нужна программа #14
убрать ненужные мне разделы
Yandex
Объявления
16.01.2014, 22:33     Есть код, нужна программа
Ответ Создать тему
Опции темы

Текущее время: 01:34. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru