Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Поиск пути (волновой метод) - C++

Восстановить пароль Регистрация
 
FireProoF
17 / 17 / 1
Регистрация: 28.10.2012
Сообщений: 190
16.02.2014, 10:22     Поиск пути (волновой метод) #1
Здравствуйте! Год назад "реализовал" волновой метод поиска пути. Всё нормально, но теперь появились стены, которые нужно огибать. Подскажите, как реализовать, минимально редактируя код.
P.S. делал давно и вникнуть никак не могу. Только делать заново.
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
// ConsoleApplication2.cpp: определяет точку входа для консольного приложения.
//
 
// ConsoleApplication3.cpp: определяет точку входа для консольного приложения.
//
 
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
using namespace std;
void Print (int***,int);//печатает карту
int Sort(int*);//сортирует промежуточный массив и возвращает координаты точки пути
int main()
{
    int size=10;
    int ***Map;
    Map=new int**[size];
    for(int i=0;i<size;i++) Map[i]=new int*[size];
    for(int i=0;i<size;i++)     
    {
        for(int j=0;j<size;j++)
        {
            Map[i][j]=new int[1];
        }
    }
    //порядковая нумерация клеток
    int k=1,x=0;
    for(int i=0;i<size;i++)     
    {
        for(int j=0;j<size;j++)
        {
            Map[i][j][k]=x;
            x++;
        }
    }
    //
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        for(int j=0;j<size;j++)
        {
            Map[i][j][0]=254;
        }
    }
    Map[1][2][0]=253,Map[6][6][0]=0;//старт и финиш
    cout<<endl;
    Print(Map,size);
    //
    int Ni,Nk=22;//счётчик интераций и лимит интераций
    //
for(Ni=0;Ni<Nk;Ni++)    
{
    stop:
        for(int i=1;i<size-1;i++)
        {
            for(int j=1;j<size-1;j++)
            {
                if(i<size-1 && j<size-1)//условие работы внутри массива
                {
                    if(Map[i][j][0]==Ni)
                    {
                        if(Map[i+1][j][0]==253){goto track;}    //нашли старт
                        if(Map[i+1][j][0]==254) Map[i+1][j][0]=Ni+1;
                        if(Map[i-1][j][0]==253){goto track;}    //нашли старт
                        if(Map[i-1][j][0]==254) Map[i-1][j][0]=Ni+1;
                        if(Map[i][j+1][0]==253){goto track;}    //нашли старт
                        if(Map[i][j+1][0]==254) Map[i][j+1][0]=Ni+1;
                        if(Map[i][j-1][0]==253){goto track;}    //нашли старт
                        if(Map[i][j-1][0]==254) Map[i][j-1][0]=Ni+1;
 
                    }
                }
                else {goto stop;}
            }
        }
}   
    cout<<endl;
    Print(Map,size);
    //
track://построение трасы
    cout<<endl;
        Print(Map,size);
    int size2=5;
    int *Arr;
    Arr=new int[size2];
    ///
    ////        MAGIC! Don't touch!
    
        //
    int X=1,Y=2,way;//координаты старта, массив окрестности, счётчик массива.
    for(Ni;Ni>=0;)
    {
        int a=0;
    for(int i=1;i<size-1;i++)
        {
            for(int j=1;j<size-1;j++)
            {
                    if(i==X && j==Y)
                    {
                        
                        Arr[a]=Map[i+1][j][0];  
                        a++;
                        Arr[a]=Map[i-1][j][0];   
                        a++;
                        Arr[a]=Map[i][j+1][0];  
                        a++;
                        Arr[a]=Map[i][j-1][0];
                        a++;
                    }
                }
            }
    //массив окрестностей
    cout<<endl;
    for(int i=0; i<4;i++)   cout<<endl<<Arr[i];
    way=Sort(Arr);
    cout<<endl;
    cout<<endl<<"this is way: "<<way<<endl;
    //
    int i=X,j=Y;
    if(Map[i+1][j][0]==way) {Map[i+1][j][0]=999; X=i+1; Y=j; goto cont;}
    if(Map[i-1][j][0]==way) {Map[i-1][j][0]=999; X=i-1; Y=j; goto cont;}
    if(Map[i][j+1][0]==way) {Map[i][j+1][0]=999; X=i; Y=j+1; goto cont;}
    if(Map[i][j-1][0]==way) {Map[i][j-1][0]=999; X=i; Y=j-1; goto cont;}
cont:
    Ni--;
    }
    ///
    ///End of magic!
    cout<<endl;
    ///
    Print(Map,size);
    cout<<endl;
    system("pause");
}
 
void Print (int*** Map,int size)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<size;i++)
    {
        cout<<endl<<endl;
        for(j=0;j<size;j++)
        {
            cout<<Map[i][j][0]<<" ";
        }
    }
    return;
}
 
int Sort(int* Arr)
{
    int i,j;
    for (i=0;i<5-1;i++)
            {
                for (j=0;j<5-1;j++)//-i
                {
                    if (Arr[j]>Arr[j+1])
                    {
                        int X=Arr[j];
                        Arr[j]=Arr[j+1];
                        Arr[j+1]=X;
                    }
                }
            }
    return Arr[0];//возвращение координаты точки пути
}
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
16.02.2014, 10:22     Поиск пути (волновой метод)
Посмотрите здесь:

C++ Поиск пути
C++ Поиск пути в лабиринте
C++ Поиск пути
Поиск пути C++
C++ поиск длины пути
Волновой алгоритм поиска пути C++
C++ Поиск пути
C++ волновой алгоритм - поиск минимального пути

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
Ответ Создать тему
Опции темы

Текущее время: 01:29. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru