Механизм сообщений в QNX

 #include <pthread.h>
     #include <stdlib.h>
     #include <string.h>
     #include <sys/neutrino.h>
     int chid; // идентификатор канала
     /*********************************************************************************/
     void *server() // поток сервера
     {
     int rcvd; // идентификатор принятого сообщения
     char receive_buf[25]; // буфер для приема сообщения
     char reply_buf[25];        // буфер для приема ответа
     chid=ChannelCreate(0); // создание канала
     sleep(1);
     rcvd=MsgReceive(chid, &receive_buf, sizeof(receive_buf), NULL); // прием сообщения
     printf ("Server thread: message <%s> has received \n", &receive_buf);
     strcpy(reply_buf, "Strong answer from Server");
     MsgReply(rcvd, 1500052, &reply_buf, sizeof(reply_buf)); // передача ответа
     ChannelDestroy(chid); // уничтожить канал
     pthread_exit(NULL);
     }
     /*********************************************************************************/
     void *client() // поток клиента
     {
     int coid;                  // идентификатор соединения
     int status;       // статус ответного сообщения ( в данном случае 1500052)
     pid_t PID;
     char send_buf[25];         // буфер для передаваемого сообщения
     char reply_buf[25];        // буфер для ответного сообщения
     PID=getpid();              // получить программный идентификатор процесса
     coid=ConnectAttach(chid,PID,1,0,0); // создать соединение
     strcpy(send_buf, "It is very simple example");
 
 
      /* передача сообщения */
      status=MsgSend(coid,&send_buf, sizeof(send_buf), &reply_buf, sizeof(reply_buf));
      printf ("Client thread: message <%s> has received \n", &reply_buf);
      ConnectDetach(coid); // уничтожить соединение
      pthread_exit(NULL);
      }
      /*********************************************************************************/
      int main() { // главный поток
      pthread_t server_tid, client_tid;
      pthread_create(&server_tid, NULL, &server, NULL); // создать поток сервера
      pthread_create(&client_tid, NULL, & client, NULL);             // создать поток клиента
      pthread_join(client_tid,NULL);
      return 0;
      }