0 / 0 / 0
Регистрация: 15.05.2012
Сообщений: 200
|
||||||
1 | ||||||
Работа программы в реальном времени23.12.2014, 08:55. Показов 7425. Ответов 69
Метки нет (Все метки)
0
|
23.12.2014, 08:55 | |
Ответы с готовыми решениями:
69
Работа с видео в реальном времени Работа с большим объемом данных в реальном времени DirectShow, простая работа с камерой в реальном времени Подсчет времени в реальном времени |
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 11:37 | 41 |
Нифига там не регулятор. Регулирование есть частный случай управления, целью которого является поддержание заданного уровня выходной величины объекта. А блок самонаведения ракеты чем занимается? Разворачивает ракету в сторону цели. Регулируют утюг, печь, двигатель той самой ракеты (если он вообще управляем), а ракетой целиком управляют, но не регулируют её. Производная угла - это не выходная величина, выходные величины для ракеты вектор скорости и - радиус-вектор положения в пространстве.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 11:39 | 42 |
Кстати термин самонаводящаяся - это из области сказок для девочек и прочей публики. Правильный термин -корректируемые боеприпасы.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 11:54 | 43 |
Откуда корректируемые? С борта корабля/самолёта? Или собственным блоком управления?
Добавлено через 11 минут 1. Я не придумываю определения. 2. Бачок однократно наполняется сразу после ручного спуска воды, то есть кнопка спуска даёт команду "спустить воду и снова наполниться". Как бы не соответствует. А Буран, самостоятельно принявший решение о посадке обратным к снижению курсом, - корабль-робот.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 11:56 | 44 |
Еще раз говорю, ИК ГСН -простейший регулятор, который выставляет положения рулей в зависимости от изменения угла визирования цели, удержива постоянным изменение угла визирования. По другому не получится т.к. ракета не имеет данных о дистанции до цели, а тяга двигателя неуправляема.
А вот двухступенчатые ракеты с активной ГСН - это уже ближе к роботу. Алгоритм действия - ракета используя двигатель первой ступени осуществляет полет в зону цели с набором высоты гораздо превосходящем высоту цели. После выработки топлива первая ступень отбрасывается, ракета выпускает парашют, при спуске на котором ГСН осуществляет радиолокационный поиск цели. При захвате цели расчитывается схема атаки, с учетом привышения, дистанции и скорости цели, после чего на расчетном участке траектории включается двигатель второй ступени и осуществляется доразгон ракеты и поражение цели.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 11:59 | 45 |
Ещё раз говорю: это не регулятор. Я по образованию асушник и уж регулирование от остальных случаев управления отличаю.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 11:59 | 46 |
Это да. Заметьте разницу - самостоятельно пирнимает решения об осуществлении тех или иных действий, а не просто регулирует те или иные параметры в ограниченном диапазоне.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 12:00 | 47 |
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 12:09 | 48 |
Самый обычный пропорциональный регулятор как в туалетном бачке. А метод наведения называется пропорциональная навигация. Рули выставляются пропорционально скорости отклонения координатора.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 12:22 | 49 |
Главное слово выделено жирным.
Добавлено через 58 секунд Что и производна кодирована уровнем воды? Не смешно.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 12:23 | 50 |
Да представьте себе, так же как и скорость цели. Для более сложных траекторий чем просто полет в точку встречи с целью. Но это уже из области ракет с РГСН. Да и наличие этих данных дает возможность атаки с более широкого диапазона ракурсов цели. По большому счету ракета это однозарядная летающая крупнокалиберая пушка.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 12:25 | 51 |
Вот. Когда ракета выбирает весь остаток траектории. Но в простейшем то случае не нужна (а иначе как она вообще попадает?), а именно он и реализован.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 12:56 | 52 |
К тому что в одном случае регулирование уровнем воды, в другом скоростью поворота координатора, но в обоих случаях регулирование пропорциональное.
Добавлено через 3 минуты Для ИК ГСН только и возможен простейший случай. Для РГСН - там возможны и более сложные случаи управления. Например при пуске по источнику помехи ракета набирает запас высоты, чтобы использовать накопленную потенциальную энергию после сближения носителя с целью, когда радар носителя "прожжет" помеху. Добавлено через 8 минут Даже у ИК ГСН взрыватель радио. В простейшем случае - замеряет интенсивность отражения узконаправленного радиосигнала. Пример - Сайдвиндер, все советские реплики Сайдвиндера, и все что было сделано на основе этих реплик, т.е. фактически все ракеты с ИК ГСН стоящие на вооружении с 1947-го и по наши дни. Добавлено через 16 минут Кстати все способы ухода от ракет пущенных с близкой дистанции основаны на маневре который "выворачивает" координатор за передел регулирования. Для дальних дистанций есть еще варианты - серией активных маневров заставить ракету выработать топливо и потерять энергию (соответственно, зная дистанцию до цели ракета может реагировать на маневр цели пропорционально дистанции) или сорвать строб захвата радара носителя (т.е. - фактически "вывернуть" регулятор подсвечивающего радара).
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 12:59 | 53 |
В бачке регулятор не просто пропорциональный. Там стоит пропорциональный регулятор прямого действия, особенность таких регуляторов заключается в работе за счёт энергии датчика. Мало того, там стоит механический пропорциональный регулятор прямого действия, особенностью которого является применение датчиков, действие которых сводится к механическому перемещению в процессе измерения некоторой детали самого датчика. Ну ка где в ракете перемещаемые в процессе измерения подвижные элементы датчиков направления на цель?
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 13:04 | 54 |
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 13:06 | 55 |
Поищите слово "самонаведния": http://yandex.ru/clck/jsredir?... 4922057604
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 13:09 | 56 |
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 13:14 | 57 |
Зато:
.Оказывается на выходе фильтра формируется электрическое напряжение, используемое в системе инфракрасного самонаведения.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 13:16 | 58 |
Ну правильно - вот этот координатор и поворачивается на цель.
0
|
4226 / 1795 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,562
|
|
24.12.2014, 13:22 | 59 |
Подвижный же элемент вдруг оказался вращающимся диском, приводимым в движение двигателем. Вместо него можно было бы использовать жидкокристаллический, или электрохромный растр, на который подать строчную развёртку вращающегося изображения, остальная система не изменится, так как движение используется только для прерывания луча. Просто такой вариант дороже, но нифига не лучше, поэтому так не далают. Но в принципе так сделать можно, от этого изменится только один элемент - сам модулирующий растр, превратившись в подсистему. Но без механического датчика механический регулятор прямого действия вообще не может работать, а электрические сигналы не использует.
0
|
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
|
|
24.12.2014, 13:22 | 60 |
Хоть механический, хоть электрический, хоть контроллер который измеряет пирометром температуру головки рельса и соответственно регулирует мощность индуктора при закалке - все равно пропорциональный регулятор.
0
|
24.12.2014, 13:22 | |
24.12.2014, 13:22 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
60
Работа программы От и До определенного времени COM порт в реальном времени Отслеживание в реальном времени График в реальном времени Погода в реальном времени Синхронизация в реальном времени Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |