Задача про разницу во времени

struct driver
{
    string name;
    string timeOfStart;
    string timeOfEnd;
    string location;
    string lenght;
};

void deltaTime(driver a1, driver a2)
{
    int timeHours= 0;
    timeHours= atoi(a2.timeOfEnd.substr(0, 2)); //сейчас тут выдаёт ошибку, не даёт компилировать
 
}

#include <iostream>
#include <stdlib.h> //Данная библиотека может понадобиться для функции atoi()
#include <string>
#include <fstream>
#include <windows.h> //Шрифт консоли - Lucida Console
 
using namespace std;
 
int deltaTime(string t1, string t2)
{
    const int N = 60;
    int Amin, Bmin;
    Amin = atoi(t1.substr(0, 2).c_str()) * N + atoi(t1.substr(3, 2).c_str());
    Bmin = atoi(t2.substr(0, 2).c_str()) * N + atoi(t2.substr(3, 2).c_str());
    return Bmin - Amin;
}
 
int main()
{
    SetConsoleCP(1251);
    SetConsoleOutputCP(1251);
    ifstream fin("input.txt");
    //ofstream fout("output.txt");
    struct driver
    {
        string name;
        string timeOfStart;
        string timeOfEnd;
        string location;
        string length;
    } A[100];
    int k = 0;
    while (!fin.eof())
    {
        fin >> A[k].name 
            >> A[k].timeOfStart 
            >> A[k].timeOfEnd 
            >> A[k].location 
            >> A[k].length;
        k++;
    }
    cout << "Время поездки в минутах:" << endl;
    for (int i = 0; i < k; i++)
    {
        cout << A[i].name << ": " 
             << deltaTime(A[i].timeOfStart, A[i].timeOfEnd) << endl;
    }
    fin.close();
    //fout.close();
    system("pause");
    return 0;
}