Из текста выбрать все числа и записать их в массив N

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
 
void parse_ns(std::vector<unsigned>& vs, const std::string& s){
    unsigned n;
    auto j = s.cbegin(), i = s.cbegin();
    while((i = std::find_if(i, s.cend(), [] (char c) { return (c >= '0' && c <= '9'); })) != s.cend()){
        j = std::find_if(i, s.cend(), [] (char c) { return !(c >= '0' && c <= '9'); });
        if(i != j){
            for(n = 0; i != j; ++i)
                n = n*10U + unsigned(*i - '0');
            vs.push_back(n);
        } else
            i = j;
    }
}
 
int main() {
    std::string s = "1 (JAVA2), 3, 4 [58]- 7000 33333, 2012";
    std::vector<unsigned> vs;
    parse_ns(vs, s);
    for(unsigned i : vs)
        std::cout << i << std::endl;
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <string>
#include <iterator>
 
#include <boost/regex.hpp>
using namespace boost;
 
int main() {
   std::string str = "-14asd.asd.a0.23.asdfj234d.123.34++23.0";
   regex rgx("\\-?\\d+(\\.?\\d+)+|\\d+");
   std::copy(
      sregex_token_iterator(str.begin(), str.end(), rgx),
      sregex_token_iterator(),
      std::ostream_iterator<std::string>(std::cout, " ")
   );
   return 0;
}