нужно разобраться в коде

#include <algorithm>
#include <climits>
#include <iostream>
using namespace std;
 
const int maxnodes = 200000;
const int maxedges = 1000000;
 
int edges, n;
int last[maxnodes], head[maxedges], previous[maxedges], len[maxedges];
int prio[maxnodes], pred[maxnodes], id[maxnodes], q[maxnodes];
 
void graphClear() {
     fill(last, last + maxnodes, -1);
     edges = 0;
 }
 
void addEdge(int u, int v, int length) {
     head[edges] = v;
     len[edges] = length;
     previous[edges] = last[u];
     last[u] = edges++;
 }
 
void levit(int s) {
     fill(id, id + n, 2);
     fill(pred, pred + n, -1);
     fill(prio, prio + n, INT_MAX);
     prio[s] = 0;
     int qh = 0;
     int qt = 0;
     q[qt++] = s;
     if (qt == n)
         qt = 0;
     while (qh != qt) {
         int u = q[qh++];
         if (qh == n)
             qh = 0;
         id[u] = 0;
         for (int e = last[u]; e >= 0; e = previous[e]) {
             int nprio = prio[u] + len[e];
             int v = head[e];
             if (prio[v] > nprio) {
                 prio[v] = nprio;
                 pred[v] = u;
                 if (id[v] == 2) {
                     q[qt++] = v;
                     if (qt == n)
                         qt = 0;
                 } else if (id[v] == 0) {
                     if (--qh == -1)
                         qh = n - 1;
                     q[qh] = v;
                 }
                 id[v] = 1;
             }
         }
     }
 }
 
int main() {
     graphClear();
     addEdge(0, 1, 10);
     addEdge(1, 2, -5);
     addEdge(0, 2, 8);
 
     n = 3;
     levit(0);
 
     for (int i = 0; i < n; i++)
         cout << prio[i] << endl;
 }