Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

С++ для начинающих

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
^nex
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.04.2009
Сообщений: 24
#1

Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости - C++

25.12.2011, 09:47. Просмотров 1014. Ответов 1
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте.
Знаем угловую скорость, нужно с помощью численного интегрирования найти угол. Программа для шагового двигателя, так что угловая скорость меняется.

Кто-нибудь сталкивался с этим или подскажите где можно посмотреть примерное решение.

Спасибо.

Добавлено через 10 часов 8 минут
Может кто сможет реализовать?
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
25.12.2011, 09:47
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости (C++):

Нахождение cos,sin и tg угла - C++
Требуется создание программы, которая вводе значения угла выводил cos, sin и tg этого угла. Желательно в форме cos(угол)=значение;...

Рассчитать квадрат синуса угла, значение угла вводится с клавиатуры в градусах - C++
Помогите. Нужно написать программу на СИ(в Visual Studio) которая расчитывает синус угла в квадрате , значение угла вводится с клавиатуры в...

Взаимозависимость угла поворота и угловой скорости - Механика
Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться. Взаимозависимости уголь \varphi поворота с угловой скорости \omega можно написать так: ...

Найти зависимость угловой скорости от угла поворота - Механика
Диск начинает вращаться вокруг закрепленной оси с угловым ускорением, изменяющимся по закону ε=ε0cosϕ, где ε0 - постоянная, ϕ - угол...

Твердое тело вращается с угловой скоростью. Найти модуль угловой скорости и угол поворота - Механика
Доброго времени суток. Помогите с задачей. Твердое тело вращается с угловой скоростью \omega =\alpha t i + \beta t^2j где a= 0.5 рад/с^2...

Расчет изменения угловой скорости\линейной скорости центра масс полигона - Алгоритмы
Подскажите как и какие требуется применить физические законы для решения этой задачи. Необходимо передать импульс произвольному полигону в...

1
^nex
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.04.2009
Сообщений: 24
26.12.2011, 14:15  [ТС] #2
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
DWORD WINAPI AccumulateThreadE140( LPVOID lpParam ) 
{
    printf ("Calibrovka\n");
 
    int index=0; 
    while(doIt) 
    { 
        if(BlockFlags[index])
        {               
            int time = GetTickCount();      
 
            if (timeStart == 0)
                timeStart = time;           
 
            for (int i = 0; i < 6; i++)
            {
                //вычисление угловой скорости!
                short value = buf[index*BLOCK_SIZE*6 + i*BLOCK_SIZE  + 1] ; // второй канал, его индекс 1
                float speed = A*(float)value+B;
                accmSpeed += (speed);
                countAccm++;
            }
 
 
            if (time - timeStart > 4000 && !fClb)
            {
                //калибровка нуля
                speedZero = accmSpeed/countAccm;
                fClb = 1;
                printf ("Calibrovka is end %f\n",speedZero);
            }
            else if (time - lastPushTime > 1000 && fClb)
            {
                float currSpeed = accmSpeed/countAccm - speedZero;              
 
                
                Push (currSpeed,GetCurSpeed());
                
                
                printf ("%i %f\n",countAccm,currSpeed);
                accmSpeed = 0.0f;
                countAccm = 0;
                lastPushTime = time;
            }
 
            BlockFlags[index]=false;
            index=(index + 1)&1;
        }
    }
    
    return 0;   
}
Подскажите пожалуйста, как найти угол.
0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
26.12.2011, 14:15
Привет! Вот еще темы с ответами:

Момент инерции и изменение угловой скорости - Механика
На краю свободно вращающегося диска, имеющего радиус 1 м и момент инерции 70 кг*м2, стоит человек массой 80 кг.Во сколько раз изменится...

Датчик угловой скорости на вращающемся диске - Механика
Круглый диск диаметром D=1м вращается равномерно вокруг своей оси с постоянной угловой скоростью W=6 гр/сек. На краю диска установлен...

Формула угловой скорости падающей дымовой трубы - Механика
Если представим, что в основании дымовой трубы шарнир, трением в котором можно пренебречь, то как будет изменяться угловое ускорение...

Спрайт неправильно вращается при малой угловой скорости - ActionScript
Добрый день, проблема такая. Есть квадрат, мы вращаем его с малой скоростью, и спрайт съезжает с центра. Прилагаю swf там наглядно...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.