Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости - C++

Восстановить пароль Регистрация
 
^nex
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.04.2009
Сообщений: 24
25.12.2011, 09:47     Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости #1
Здравствуйте.
Знаем угловую скорость, нужно с помощью численного интегрирования найти угол. Программа для шагового двигателя, так что угловая скорость меняется.

Кто-нибудь сталкивался с этим или подскажите где можно посмотреть примерное решение.

Спасибо.

Добавлено через 10 часов 8 минут
Может кто сможет реализовать?
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
25.12.2011, 09:47     Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости
Посмотрите здесь:

Распознование угла программой C++
C++ Нахождение cos,sin и tg угла
Дано значение угла alfa в радианах (0 < alfa < 2*pi). Определить значение этого же угла в градусах C++
C++ Определить значение угла в радианах
C++ Задача по численным методам
Рассчитать квадрат синуса угла, значение угла вводится с клавиатуры в градусах C++
C++ Перевод угла в радианы
C++ Поменять нахождение min среди двумерного массива, на нахождение min в каждой сточке

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
^nex
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.04.2009
Сообщений: 24
26.12.2011, 14:15  [ТС]     Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости #2
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
DWORD WINAPI AccumulateThreadE140( LPVOID lpParam ) 
{
    printf ("Calibrovka\n");
 
    int index=0; 
    while(doIt) 
    { 
        if(BlockFlags[index])
        {               
            int time = GetTickCount();      
 
            if (timeStart == 0)
                timeStart = time;           
 
            for (int i = 0; i < 6; i++)
            {
                //вычисление угловой скорости!
                short value = buf[index*BLOCK_SIZE*6 + i*BLOCK_SIZE  + 1] ; // второй канал, его индекс 1
                float speed = A*(float)value+B;
                accmSpeed += (speed);
                countAccm++;
            }
 
 
            if (time - timeStart > 4000 && !fClb)
            {
                //калибровка нуля
                speedZero = accmSpeed/countAccm;
                fClb = 1;
                printf ("Calibrovka is end %f\n",speedZero);
            }
            else if (time - lastPushTime > 1000 && fClb)
            {
                float currSpeed = accmSpeed/countAccm - speedZero;              
 
                
                Push (currSpeed,GetCurSpeed());
                
                
                printf ("%i %f\n",countAccm,currSpeed);
                accmSpeed = 0.0f;
                countAccm = 0;
                lastPushTime = time;
            }
 
            BlockFlags[index]=false;
            index=(index + 1)&1;
        }
    }
    
    return 0;   
}
Подскажите пожалуйста, как найти угол.
Yandex
Объявления
26.12.2011, 14:15     Нахождение угла численным интегрированием угловой скорости
Ответ Создать тему
Опции темы

Текущее время: 07:01. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru