Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

С++ для начинающих

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
atew
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.02.2011
Сообщений: 56
#1

Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu. - C++

12.05.2012, 08:19. Просмотров 558. Ответов 5
Метки нет (Все метки)

Доброе время суток. Нужно написать или заставить работать готовую программу для управления мобильным роботом построенного на базе Pololu. К сожалению самого контроллера нету.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
12.05.2012, 08:19     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu.
Посмотрите здесь:

Пройденный роботом путь - C++
Всем привет. Совсем недавно начала изучать язык С++ и попалась такая задача, никак не могу понять, как к ней подойти вообще, возможно,...

Разработать архитектуру программы управления роботом - C++
Робот принимает команды типа "go north 1000", "turn left", "beep 5", "analyze oxygen", "analyze earth" и так далее. Архитектура должна...

Рекурсивный обход роботом плоской фигуры - C++
Всем доброго времени суток. Помогите, пожалуйста, в решении задачи на рекурсию. Необходимо, чтобы пользователь нарисовал какую-либо...

Написать стек на базе массива, и на базе связного списка - C++
Всем привет. Помогите пожалуйста ! Надо написать стек на базе массива, и на базе связного списка. И еще очередь на базе связного...

Управление строками - C++
Есть ли функции в библиотеке Си (не Си++) позволяющие перезаписывать содержимое строк или менять положение индикатора позиции наподобии...

Управление устройствами - C++
Здравствуйте, У меня возник вопрос, как управлять различными устройствами при помощи с++. Например, как вебка и микр и т.д. Заранее...

Управление строками - C++
Всем привет! Я изучаю с++ недавно, в как учебное пособие использую "С++ для чайников". Пример перепечатал с книги, а он не работает! ...

Управление USB - C++
Здравствуйте. Нужно научиться управлять внешним устройством через USB. Возможно ли с помощью программ на языке C управлять USB?

Управление змейкой - C++
#include <conio.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <graphics.h> #define N 30 #define M 20 ...

управление памятью - C++
500 Кбайт физической памяти в системе. Размер блока памяти 2 кбайт. Выделить блок , стратегия выделение быстрый подходящий


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
Deviaphan
Делаю внезапно и красиво
Эксперт C++
1286 / 1220 / 50
Регистрация: 22.03.2011
Сообщений: 3,744
12.05.2012, 08:32     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu. #2
Для таких целей и придуманы эмуляторы
http://mathscinet.ru/robots/emulator/
atew
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.02.2011
Сообщений: 56
12.05.2012, 16:08  [ТС]     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu. #3
Спасибо за наводку.

Как и в чем можно построить данные графики ?
http://vic-cont.ru/robototehnika/kol...nkoder-chast-2
Deviaphan
Делаю внезапно и красиво
Эксперт C++
1286 / 1220 / 50
Регистрация: 22.03.2011
Сообщений: 3,744
12.05.2012, 16:26     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu. #4
Полагаю, что встроенными средствами эмулятора или компилятора этой Полулы.
atew
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.02.2011
Сообщений: 56
13.05.2012, 13:02  [ТС]     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu. #5
Как, я понимаю график показывает импульсы. Когда перед энкодером проходит 1 выступ диска, на графике появляется 1 горизонтальная полоска(импульс). Можно ли такое смоделировать в matlabe(Simulink), что бы можно было определить скорость движения и пройденное расстояние.?

Добавлено через 16 часов 18 минут
help/
Deviaphan
13.05.2012, 15:54     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu.
  #6

Не по теме:

Я не знаю, поэтому замолчал.

Yandex
Объявления
13.05.2012, 15:54     Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu.
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru