Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Исправить поиск выхода из лабиринта - C++

Восстановить пароль Регистрация
 
Wir2al
14 / 14 / 1
Регистрация: 22.09.2010
Сообщений: 230
20.05.2012, 08:14     Исправить поиск выхода из лабиринта #1
Есть программа поиска выхода из лабиринта:

Показать код
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
#include <stdio.h>
#include <io.h>
#include <iostream>
using namespace std;
 
#define MEN 2
#define LF 10
#define SPACE 32
#define ORIGINAL_MAZE 0
#define MAZE_WITH_PATH 1
#define file "maze.txt"
 
struct Point {
    int x;
    int y;
} p;
 
int** maze;
int sizex = 0, sizey = 0;
int load_maze() {
    int i, j, filesize = 0, x = 0, y = 0;
    char* cc;
    FILE *F;
    //Пытаемся открыть текстовой файл для чтения:
    if (fopen_s(&F, "maze.txt","rt") == 0)
    return 0;
    //Создаем массив, в который поместим байты из файла:
    filesize = _filelength(_fileno(F));
    cc = new char[filesize];
    //Загружаем в массив байты из файла:
    for(i=0;i!=filesize;i++)
    cc[i] = getc(F);
    fclose(F);
    //Рассчитываем размеры матрицы лабиринта:
    i = 0;
    while(cc[i] != LF) {
        if(cc[i] != SPACE)
        sizex++;
        i++;
    }
    sizey = filesize/(sizex*2);
    //Теперь размер лабиринта известен, инициализируем матрицу:
    maze = new int*[sizey];
    while(y != sizey)
    maze[y++] = new int[sizex];
    //Заполняем матрицу лабиринта данными из файла
    i=0;
    for(y = 0;y!=sizey;y++) {
        for(j=0;j!=sizex;j++) {
            maze[y][x] = cc[i]-48;
            x++;
            i+=2;
        }
        x=0;
    }
    return 1;
}
 
int temp = MEN;
int check(int x, int y) {
    int cnt = 0;
    if(x != 0 && maze[y][x-1] == 0) {
        maze[y][x-1] = temp+1;
        cnt++;
    }
    if(x != sizex-1 && maze[y][x+1] == 0) {
        maze[y][x+1] = temp+1;
        cnt++;
    }
    if(y != 0 && maze[y-1][x] == 0) {
        maze[y-1][x] = temp+1;
        cnt++;
    }
    if(y != sizey-1 && maze[y+1][x] == 0) {
        maze[y+1][x] = temp+1;
        cnt++;
    }
    return cnt;
}
 
int search_p() {
    int x, y;
    p.x = 0;
    p.y = 0;
    y = 0;
    for(x = 0; x!=sizex; x++)
    if(maze[y][x] == 0) {
        p.x = x;
        p.y = y;
        return 1;
    }
    y = sizey-1;
    for(x = 0; x!=sizex; x++)
    if(maze[y][x] == 0) {
        p.x = x;
        p.y = y;
        return 1;
    }
    x = 0;
    for(y = 0; y!=sizey; y++)
    if(maze[y][x] == 0) {
        p.x = x;
        p.y = y;
        return 1;
    }
    x = sizex-1;
    for(y = 0; y!=sizey; y++)
    if(maze[y][x] == 0) {
        p.x = x;
        p.y = y;
        return 1;
    }
    return 0;
}
 
void print_maze(char mode) {
    int x,y;
    for(y = 0; y!=sizey; y++) {
        for(x = 0; x!=sizex; x++) {
            if(maze[y][x] == MEN)
            cout << "2" << "";
            else
            if(mode == 1 && maze[y][x] == 0)
            cout << "3" << "";
            else
            if(maze[y][x] > MEN)
            cout << "0" << "";
            else
            cout << maze[y][x] << "";
        }
        cout << endl;
    }
}
 
int main() {
    int x, y, paths = 0, i = 1, steps, cnt = 0;
    if(load_maze() == 0) {
        cout << "File with the maze could not be found." << endl;
        return 0;
    }
    //Вывод матрицы лабиринта в консоль:
    cout << "Maze:\r\n" << endl;
    print_maze(ORIGINAL_MAZE);
    //Легенда:
    cout << "\r\n0 - emptiness\r\n1 - wall\r\n2 - start\r\n3 - path" << endl;
    //Если нет граничного элемента, равного нулю, то выхода из лабиринта нет
    if(search_p() == 0) {
        cout << "\r\nIt is impossible to escape from the labyrinth." << endl;
        return 0;
    }
    cout << "\r\nCoordinates of the exit of the maze:\r\nExit (" << p.x << ";" << p.y << ")\r\n" << endl;
    //Ищем кратчайший путь к выходу из лабиринта:
    while(1) {
        //Проходим по очереди все элементы матрицы и смотрим соседние элементы тех элементов, которые равны temp
        for(y = 0; y!=sizey; y++) {
            for(x = 0; x!=sizex; x++) {
                if(maze[y][x] == temp)
                paths += check(x,y); //Смотрим соседей элемента y,x
            }
        }
        //paths равна нулю только если среди соседей элемента со значением temp нет ни одного
        //элемента со значением 0 => замкнутый контур => завершить поиск пути
        if(paths == 0) {
            cout << "\r\nIt is impossible to escape from the labyrinth." << endl;
            return 0;
        }
 
        paths = 0;
        if(maze[p.y][p.x] == 0)
        temp++;
        else
        break;
    }
    //Путь к выходу длиной steps:
    steps = maze[p.y][p.x];
    maze[p.y][p.x] = 0;
    x = p.x;
    y = p.y;
    //Выделяем нулями пройденный путь:
    while(1) {
        if(x != 0 && maze[y][x-1] == steps-i) {
            if(maze[y][x-1] == 2)
            break;
            maze[y][x-1] = 0;
            x--;
        }
        if(x != sizex-1 && maze[y][x+1] == steps-i) {
            if(maze[y][x+1] == 2)
            break;
            maze[y][x+1] = 0;
            x++;
        }
        if(y != 0 && maze[y-1][x] == steps-i) {
            if(maze[y-1][x] == 2)
            break;
            maze[y-1][x] = 0;
            y--;
        }
        if(y != sizey-1 && maze[y+1][x] == steps-i) {
            if(maze[y+1][x] == 2)
            break;
            maze[y+1][x] = 0;
            y++;
        }
        i++;
    }
    print_maze(MAZE_WITH_PATH);
    cout << "\r\n" << endl;
    return 1;
}


Сейчас программа ищет кратчайший путь к выходу. Необходимо исправить, чтобы она искала его по принципу «одной руки» (если в незамкнутом лабиринте всегда держаться рукой за одну сторону, то вы всегда найдете выход).

Код, отвечающий за поиск кратчайшего пути к выходу:
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
//Ищем кратчайший путь к выходу из лабиринта:
while(1) {
    //Проходим по очереди все элементы матрицы и смотрим соседние элементы тех элементов, которые равны temp
    for(y = 0; y!=sizey; y++) {
        for(x = 0; x!=sizex; x++) {
            if(maze[y][x] == temp)
            paths += check(x,y); //Смотрим соседей элемента y,x
        }
    }
    //paths равна нулю только если среди соседей элемента со значением temp нет ни одного
    //элемента со значением 0 => замкнутый контур => завершить поиск пути
    if(paths == 0) {
        cout << "\r\nIt is impossible to escape from the labyrinth." << endl;
        return 0;
    }
 
    paths = 0;
    if(maze[p.y][p.x] == 0)
    temp++;
    else
    break;
}
Добавлено через 1 час 28 минут
Актуально

Добавлено через 3 часа 53 минуты
Актуально

Добавлено через 4 часа 2 минуты
Актуально

Добавлено через 5 часов 22 минуты
Актуально
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
20.05.2012, 08:14     Исправить поиск выхода из лабиринта
Посмотрите здесь:

Реализовать программу, осуществляющую поиск выхода из лабиринта методом поиска с возвратом. C++
C++ Реализовать программу, осуществляющую поиск выхода из лабиринта методом поиска с возвратом.
C++ Класс реалз стек, для отыскания выхода из лабиринта
Программа «поиск выхода из лабиринта» C++
Простенький алгоритм выхода из лабиринта C++
Нахождение выхода из лабиринта C++
C++ Поиск ошибок. Как исправить?
C++ Поиск последовательности чисел (исправить код)

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
AncinetHero
49 / 49 / 3
Регистрация: 22.05.2011
Сообщений: 326
20.05.2012, 09:52     Исправить поиск выхода из лабиринта #2
Во-первых, посоветовал бы для поиска пути использовать тип контейнера queue ( подключается #include <queue> ).
Работать с ней легко. Тут можно посмотреть все функции, а их немного:
front()
back()
push_back()
pop_front()

Пример работы с очередью: берете первую -> все соседние в очередь -> удаляете.

А в чем с алгоритмом проблема? Заводите переменную направления, пусть какая-то direction ( я об этом принципе "одной руки" )
И потом, если, например всегда нужно поворачивать направо по возможности:
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
if( direction == right )
{
  if( rightpoint == free )
    nextpoint = rightpoint ;
  else if( downpoint == free )
    nextpoint = downpoint ;
  else if( leftpoint== free )
    nextpoint = leftpoint ;
  else
    nextpoint = uppoint ;
}
Еще заводите массив посещений. Если оказались в ранее посещеной клетке - пути нет .
Yandex
Объявления
20.05.2012, 09:52     Исправить поиск выхода из лабиринта
Ответ Создать тему
Опции темы

Текущее время: 05:59. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru