Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

С++ для начинающих

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Stochfard
4 / 4 / 1
Регистрация: 23.12.2011
Сообщений: 79
#1

Визуализация Алгоритма А* - C++

27.05.2012, 16:31. Просмотров 696. Ответов 2
Метки нет (Все метки)

Пишу курсовую на тему "Визуализация Алгоритма А* с помощью OpenGL"
Подскажите с Актуальностью данного вопроса

Актуальность самого алгоритма мне понятна, но у меня тема именно "визуализация.."

Если кто знает дайте ссылки на источники где можно об этом почитать, или название литературы.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
27.05.2012, 16:31
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Визуализация Алгоритма А* (C++):

Визуализация графа (реализация алгоритма) - C++
Начало темы http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread783380.html Нашел описание алгоритма визуализации графа. Но как...

Визуализация - C++
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Хотелось бы узнать, возможно ли визуализировать(создать несколько членов, которые будут отвечать за...

Визуализация - C++
Добрый день, подскажите пожалуйста, чем лучше отображать 2d графику - хочу поиграться с алгоритмами генерирования карт и хочется видеть...

Примитивная 3D-визуализация - C++
Всем привет. Возникла довольно простая задача: необходимо визуализировать в трехмерном виде модели промышленных манипуляторов...

Визуализация расчетов - C++
Имеется рабочая программа на Си. В результате её работы получается текстовый файл, содержащий три координаты каждой точки XYZ. Данных много...

Визуализация графов - C++
В общем есть такой пакет http://ru.wikipedia.org/wiki/Graphviz С помощью него можно вводить граф ввиде dot файла и получать её...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Mayonez
380 / 272 / 21
Регистрация: 26.12.2009
Сообщений: 875
27.05.2012, 17:03 #2
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
#include <vector>
#include <ctime>
#include <fstream>
#include <GL/glut.h>
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int N = 24;
int startX = 22, startY = 1;
int endX = 1, endY = 22;
const int WALL  = 1;
const int EMPTY = 0;
 
std::ifstream fin;  std::vector<std::pair<int, int> > wave;
std::vector<std::vector<int> > map(N, std::vector<int>(N, 0));
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glBegin(GL_QUADS); 
    for(int i = 0; i < N; i++)
        for(int j = 0; j < N; j++)
        {
            if(map[i][j] == WALL)
                glColor3f(1, 1, 1);
            else if(map[i][j] == EMPTY)
                glColor3f(0, 0, 0);
            else
                glColor3f(0.25, 0, 1.0*(map[i][j]-1)/(N*2));
 
            glVertex2f(i*480/N, j*480/N);
            glVertex2f((i+1)*480/N, j*480/N);
            glVertex2f((i+1)*480/N, (j+1)*480/N);
            glVertex2f(i*480/N, (j+1)*480/N);
        }
    //showWay
    for(std::vector<std::pair<int, int> >::iterator iter = wave.begin(); iter != wave.end(); iter++)
    {
        glColor3f(0, 1, 0);
        glVertex2f(iter->first*480/N, iter->second*480/N);
        glVertex2f((iter->first + 1)*480/N, iter->second*480/N);
        glVertex2f((iter->first + 1)*480/N, (iter->second + 1)*480/N);
        glVertex2f(iter->first*480/N, (iter->second + 1)*480/N);
    }
    
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}
 
void key(unsigned char c, int x, int y)
{
    if(c == GLUT_KEY_LEFT)
        return;
}
 
void timer(int = 0)
{
    const struct
    {
        int dx;
        int dy;
    } moves[] = 
    {
        { 0, -1},
        { 1,  0},
        { 0,  1},
        {-1,  0}
    };
 
    std::vector<std::pair<int, int> > oldWave;
    oldWave.push_back(std::make_pair(startX, startY));
    bool findWay = 0;
    int nstep = 2;
    map[startX][startY] = nstep;
    while(!oldWave.empty() && !findWay)
    {
        nstep++;
        wave.clear();
        for(std::vector<std::pair<int, int> >::iterator iter = oldWave.begin(); iter != oldWave.end() && !findWay; iter++)
        {
            for(size_t t = 0; t < sizeof moves / sizeof *moves; t++)
            { 
                const int nx = iter->first + moves[t].dx;
                const int ny = iter->second + moves[t].dy;
                if(map[nx][ny] == EMPTY)
                {
                    wave.push_back(std::make_pair(nx, ny));
                    map[nx][ny] = nstep;
                    //latency
                    for(unsigned int b = 0; b < 10000000; b++) {}
                    if(nx == endX && ny == endY)
                    {
                        findWay = 1;
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        display();
        oldWave = wave;
    }
 
    if(findWay)
    {
        int x = endX;
        int y = endY;
        wave.clear();
        wave.push_back(std::make_pair(x, y));
        while(map[x][y] != 2)
        {
            for(size_t t = 0; t < sizeof moves / sizeof *moves; t++)
            {
                const int nx = x + moves[t].dx;
                const int ny = y + moves[t].dy;
                if(map[nx][ny] == map[x][y] - 1)
                {
                    x = nx;
                    y = ny;
                    wave.push_back(std::make_pair(x, y));
                    break;
                }
            }
        }
        display();
    }
}
 
int main(int argc, char **argv)
{
    //load or generate map
    if(argc == 2)
    {
        fin.open(argv[1]);
        fin >> N;
        fin >> startX >> startY;
        fin >> endX >> endY;
        map.resize(N, std::vector<int>(N, 0));
        for(int i = 0; i < N; i++)
            for(int j = 0; j < N; j++)
                fin >> map[N-j-1][i];
        startX = N-startX-1;
        endX = N-endX-1;
    }
    else
    {
        srand(time(0));
        for(int i = 0; i < N; i++)
            for(int j = 0; j < N; j++)
                if(rand() % 4 == 0)
                    map[i][j] = WALL;
                else
                    map[i][j] = EMPTY;
        for(int i = 0; i < N; i++)
        {
            map[i][0] = WALL;
            map[0][i] = WALL;
            map[i][N-1] = WALL;
            map[N-1][i] = WALL;
        }
    }
    map[startX][startY] = EMPTY;
    map[endX][endY] = EMPTY;
    int size = (480/N)*N;
    //initialize GLUT
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(size, size);
    glutInitWindowPosition(20, 20);
    glutCreateWindow("Labyrinth");
    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(size, 0, size, 0, -1, 1);
    glutKeyboardFunc(key);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(10, timer, 0);
    glutMainLoop(); 
}
Stochfard
4 / 4 / 1
Регистрация: 23.12.2011
Сообщений: 79
27.05.2012, 17:08  [ТС] #3
Спасибо, но сама программа у меня написана, и здесь на сколько я понял применяется волновой алгоритм ?
Мне хотелось бы узнать "актуальность"
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
27.05.2012, 17:08
Привет! Вот еще темы с ответами:

Визуализация графа - C++
Есть произвольный граф, состоящий из набора узлов и связей между ними. Узлы представляются прямоугольниками с известной шириной и высотой,...

Визуализация динамических структур - C++
Здравствуйте. Передо мной стоит задание визуализировать принцип работы динамических структур (списки, стеки, очереди...). Необходимо чтобы...

Визуализация музыки, книги - C++
Хочу почитать про визуализацию музыки, как это делать. Видел что-то на openFrameworks, но книг опять же не нашел, подскажите что-то нибудь

Визуализация алгоритмов сортировки - C++
Нужно создать программу для визуализации 3 алгоритмов сортировки. Подскажите, как и на чем лучше делать?


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru