Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

С++ для начинающих

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
bacekk
2 / 2 / 0
Регистрация: 30.11.2010
Сообщений: 89
#1

Поправить код для вращения - C++

14.10.2012, 02:08. Просмотров 342. Ответов 2
Метки нет (Все метки)

Всем доброго времени суток! Есть прога, которая при запуске крутит куб вокруг оси x, вотом при нажатии произвольной клавиши начинает его крутить вокруг оси y, после второго нажатия произвольной клавиши вокруг оси z, а после третьего фигура прекращает вращение и сдвигается вправо.
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
 #include<conio.h>
 #include<graphics.h>
 #include<process.h>
 #include<stdio.h>
 #include<dos.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<math.h>
 
 #define pi 3.14
 
 int a[8][4]={{170,100,150,1},
                {270,100,150,1},
                {170,200,150,1},
                {270,200,150,1},
                {170,100,50,1},
                {270,100,50,1},
                {170,200,50,1},
                {270,200,50,1}};
 int midx, midy, midz;
 float w;
 
 void mid(void)
 {
  midx=(a[0][0]+a[1][0]+a[2][0]+a[3][0]+a[4][0]+a[5][0]+a[6][0]+a[7][0])/8;
  midy=(a[0][1]+a[1][1]+a[2][1]+a[3][1]+a[4][1]+a[5][1]+a[6][1]+a[7][1])/8;
  midz=(a[0][2]+a[1][2]+a[2][2]+a[3][2]+a[4][2]+a[5][2]+a[6][2]+a[7][2])/8;   
 }
 
 void cub(void)
 {
   setcolor(10);
   line(a[0][0],a[0][1],a[1][0],a[1][1]);line(a[2][0],a[2][1],a[3][0],a[3][1]);
   line(a[0][0],a[0][1],a[2][0],a[2][1]);line(a[1][0],a[1][1],a[3][0],a[3][1]);
 
   line(a[4][0],a[4][1],a[5][0],a[5][1]);line(a[6][0],a[6][1],a[7][0],a[7][1]);
   line(a[4][0],a[4][1],a[6][0],a[6][1]);line(a[5][0],a[5][1],a[7][0],a[7][1]);
 
   line(a[0][0],a[0][1],a[4][0],a[4][1]);line(a[1][0],a[1][1],a[5][0],a[5][1]);
   line(a[2][0],a[2][1],a[6][0],a[6][1]);line(a[3][0],a[3][1],a[7][0],a[7][1]);
delay(100);
 
 }
 
 void osx(void)
 {
    a[0][0]=a[0][0];
    a[0][1]=(a[0][1]*cos(w)-a[0][2]*sin(w)+a[0][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[0][2]=(a[0][1]*sin(w)+a[0][2]*cos(w)+a[0][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[1][0]=a[1][0];
    a[1][1]=(a[1][1]*cos(w)-a[1][2]*sin(w)+a[1][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[1][2]=(a[1][1]*sin(w)+a[1][2]*cos(w)+a[1][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[2][0]=a[2][0];
    a[2][1]=(a[2][1]*cos(w)-a[2][2]*sin(w)+a[2][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[2][2]=(a[2][1]*sin(w)+a[2][2]*cos(w)+a[2][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[3][0]=a[3][0];
    a[3][1]=(a[3][1]*cos(w)-a[3][2]*sin(w)+a[3][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[3][2]=(a[3][1]*sin(w)+a[3][2]*cos(w)+a[3][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[4][0]=a[4][0];
    a[4][1]=(a[4][1]*cos(w)-a[4][2]*sin(w)+a[4][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[4][2]=(a[4][1]*sin(w)+a[4][2]*cos(w)+a[4][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[5][0]=a[5][0];
    a[5][1]=(a[5][1]*cos(w)-a[5][2]*sin(w)+a[5][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[5][2]=(a[5][1]*sin(w)+a[5][2]*cos(w)+a[5][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[6][0]=a[6][0];
    a[6][1]=(a[6][1]*cos(w)-a[6][2]*sin(w)+a[6][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[6][2]=(a[6][1]*sin(w)+a[6][2]*cos(w)+a[6][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[7][0]=a[7][0];
    a[7][1]=(a[7][1]*cos(w)-a[7][2]*sin(w)+a[7][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[7][2]=(a[7][1]*sin(w)+a[7][2]*cos(w)+a[7][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));  
  }
 
 void osz(void)
  {
    a[0][0]=(a[0][0]*cos(w)-a[0][1]*sin(w)+a[0][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[0][1]=(a[0][0]*sin(w)+a[0][1]*cos(w)+a[0][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[0][2]=a[0][2];
 
    a[1][0]=(a[1][0]*cos(w)-a[1][1]*sin(w)+a[1][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[1][1]=(a[1][0]*sin(w)+a[1][1]*cos(w)+a[1][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[1][2]=a[1][2];
 
    a[2][0]=(a[2][0]*cos(w)-a[2][1]*sin(w)+a[2][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[2][1]=(a[2][0]*sin(w)+a[2][1]*cos(w)+a[2][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[2][2]=a[2][2];
 
    a[3][0]=(a[3][0]*cos(w)-a[3][1]*sin(w)+a[3][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[3][1]=(a[3][0]*sin(w)+a[3][1]*cos(w)+a[3][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[3][2]=a[3][2];
 
    a[4][0]=(a[4][0]*cos(w)-a[4][1]*sin(w)+a[4][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[4][1]=(a[4][0]*sin(w)+a[4][1]*cos(w)+a[4][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[4][2]=a[4][2];
 
    a[5][0]=(a[5][0]*cos(w)-a[5][1]*sin(w)+a[5][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[5][1]=(a[5][0]*sin(w)+a[5][1]*cos(w)+a[5][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[5][2]=a[5][2];
 
    a[6][0]=(a[6][0]*cos(w)-a[6][1]*sin(w)+a[6][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[6][1]=(a[6][0]*sin(w)+a[6][1]*cos(w)+a[6][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[6][2]=a[6][2];
 
    a[7][0]=(a[7][0]*cos(w)-a[7][1]*sin(w)+a[7][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[7][1]=(a[7][0]*sin(w)+a[7][1]*cos(w)+a[7][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[7][2]=a[7][2];
 }
 
 void osy(void)
     {
    a[0][0]=(a[0][0]*cos(w)+a[0][2]*sin(w)+a[0][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[0][1]=a[0][1];
    a[0][2]=(-a[0][0]*sin(w)+a[0][2]*cos(w)+a[0][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[1][0]=(a[1][0]*cos(w)+a[1][2]*sin(w)+a[1][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[1][1]=a[1][1];
    a[1][2]=(-a[1][0]*sin(w)+a[1][2]*cos(w)+a[1][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[2][0]=(a[2][0]*cos(w)+a[2][2]*sin(w)+a[2][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[2][1]=a[2][1];
    a[2][2]=(-a[2][0]*sin(w)+a[2][2]*cos(w)+a[2][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[3][0]=(a[3][0]*cos(w)+a[3][2]*sin(w)+a[3][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[3][1]=a[3][1];
    a[3][2]=(-a[3][0]*sin(w)+a[3][2]*cos(w)+a[3][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[4][0]=(a[4][0]*cos(w)+a[4][2]*sin(w)+a[4][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[4][1]=a[4][1];
    a[4][2]=(-a[4][0]*sin(w)+a[4][2]*cos(w)+a[4][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[5][0]=(a[5][0]*cos(w)+a[5][2]*sin(w)+a[5][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[5][1]=a[5][1];
    a[5][2]=(-a[5][0]*sin(w)+a[5][2]*cos(w)+a[5][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[6][0]=(a[6][0]*cos(w)+a[6][2]*sin(w)+a[6][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[6][1]=a[6][1];
    a[6][2]=(-a[6][0]*sin(w)+a[6][2]*cos(w)+a[6][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[7][0]=(a[7][0]*cos(w)+a[7][2]*sin(w)+a[7][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[7][1]=a[7][1];
    a[7][2]=(-a[7][0]*sin(w)+a[7][2]*cos(w)+a[7][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    }
 void static_right(void)
    {
    a[0][0]=a[0][0]+150;
    a[0][1]=a[0][1];
    a[0][2]=a[0][2];
    
    a[1][0]=a[1][0]+150;
    a[1][1]=a[1][1];
    a[1][2]=a[1][2];
    
    a[2][0]=a[2][0]+150;
    a[2][1]=a[2][1];
    a[2][2]=a[2][2];
    
    a[3][0]=a[3][0]+150;
    a[3][1]=a[3][1];
    a[3][2]=a[3][2];
    
    a[4][0]=a[4][0]+150;
    a[4][1]=a[4][1];
    a[4][2]=a[4][2];
    
    a[5][0]=a[5][0]+150;
    a[5][1]=a[5][1];
    a[5][2]=a[5][2];
    
    a[6][0]=a[6][0]+150;
    a[6][1]=a[6][1];
    a[6][2]=a[6][2];
    
    a[7][0]=a[7][0]+150;
    a[7][1]=a[7][1];
    a[7][2]=a[7][2];
      }
  
 main()
{
 
   int gdriver = VGA, gmode = VGAMED, errorcode;
   int b[8][4],i,j,k;
   char ch;
   float w1;
 
   initgraph(&gdriver, &gmode, "C:\BC5\BGI" );
   errorcode = graphresult();
   if (errorcode != grOk)
   {
      printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));
      printf("Press any key to halt:");
      getch();
      exit(1);
   }
 
 
   setviewport(50, 50, getmaxx()-50, getmaxy()-50, 1);
   clearviewport();
 
   for(j=0;j<8;j++)
   for(k=0;k<4;k++)
   b[j][k]=a[j][k];
 
   w=0.1;i=0;w1=0;
 
    while(1)
 { 
     if(kbhit()) 
       {
        w1=0;
        for(j=0;j<8;j++)
        for(k=0;k<4;k++)
        b[j][k]=a[j][k];
        break;
       }
   w1+=w;  
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osx();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i);
 }
 if(getch()==0)getch();
 
   while(1)
   {
     if(kbhit()) 
       {
        w1=0;
        for(j=0;j<8;j++)
        for(k=0;k<4;k++)
        b[j][k]=a[j][k];
        break;
       }
    w1+=w;
    
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osy();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i); 
  };
 
if(getch()==0)getch();
 
   while(1)
   {
   if(kbhit()) break;
    w1+=w;
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osz();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i); 
 
  };
  
if(getch()==0)getch();
 
 while(1)
   {
   if(kbhit()) break;
    w1+=w;
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   static_right();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   clearviewport();
   cub();
   break; 
   setvisualpage(i); 
 
  };
 if(getch()==0)getch();
   closegraph();
   }
Все работает, но есть одна проблема: используется итерационный процесс, в результате накапливается ошибка округления, и объект деформируется.
midx, midy, midz - координаты центра тяжести куба
w - угол поворота
a[8][4] - матрица координат вершин куба, остальное вроде не нужно пояснять

Как исправить не подскажите?
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
14.10.2012, 02:08
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Поправить код для вращения (C++):

Поправить код - C++
В этом коде нужно дописать, что пременная step&lt;=0 иначе errror. Как это сделать ? Вот код. #include &lt;iostream&gt; using namespace...

Поправить код программы - C++
Здравствуйте, уважаемые программисты. Прошу у вас помощи с программой: Методические указания: 1. Ввод и вывод массива, а так же...

Поправить код программы - C++
Здравствуйте, уважаемые программисты. Очень нужна ваша помощь - не хочет работать код. Очень благодарен за любую помощь. ...

Нужно поправить код - C++
Вобщем есть файл txt с парами областей вот пример кусочек Volynska Rivnenska Volynska Lvivska Lvivska Volynska Lvivska...

Поправить код программы - C++
Добрый день, уважаемые программисты. Нашёл нужный код для своего задания, а он не работает. Пытался его переделать,но ничего не вышло. Буду...

Поправить немного код - C++
#include &lt;string.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;iostream&gt; using namespace std; int main() { int...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
I.M.
564 / 547 / 5
Регистрация: 16.12.2011
Сообщений: 1,389
14.10.2012, 03:40 #2
по-моему, сколько куб ни крути, центр тяжести никуда не сдвинется. он поменяет свои координаты при движении, а не вращении куба.
уберите самопальный pi и используйте кошерный M_PI
при вычислениях с плавающей точкой делайте только одно округление - в конце вычислений, а не при каждом действии.
можно использовать double

и вы не хотите переписать код, используя циклы, например?
Deviaphan
Делаю внезапно и красиво
Эксперт C++
1286 / 1220 / 50
Регистрация: 22.03.2011
Сообщений: 3,744
14.10.2012, 08:31 #3
Для начала, вместо pi используй M_PI. Ведь 3,14 это вообще ниачом. И вместо float используй double - ошибка меньше будет.

Добавлено через 2 минуты
Ну и перепиши эти ужосы при помощи циклов.
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
14.10.2012, 08:31
Привет! Вот еще темы с ответами:

Необходимо поправить код - C++
в общем программа решает СЛАУ методом Жордана-Гаусса с выбором ведущего элемента, проблема в том, что код вроде бы правильный но выдает...

Поправить код непростой программы - C++
Здравствуйте. Написал код для вычисления интеграла методом средних прямоугольников, а он не работает. Очень прошу помочь #include...

Сортировка в лексографическом порядке(только чуть поправить код) - C++
Есть структура &quot;книга&quot; struct Book { char name; char autor; int year; int number_of_copy; Book* link; }...

Поправить описание класса для объектов-векторов, задаваемых координатами концов в двухмерном пространстве - C++
составить описание класса для объектов-векторов, задаваемых координатами концов в двухмерном пространстве. Обеспечить операции сложения и...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru