Пройденный роботом путь

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fstream>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <math.h> 
int n1[255], n2 [255], c; //Задаем два массива, в которые в дальнейшем записываем обороты левого(n1) и парвого (n2) колес
int i=0, k, N;
double S1, S2, S, d;
const long double PI = 3.1415926;
 
 
int main(void)
{
FILE *fin; //Объявляем файл 'in'   
d=0.2; //Диаметр колес
k=0;
c=0;                                            
 
 
if ( ( fin = fopen("in.txt", "r"))== NULL )     //Проверка файла
        printf("Can't open input file!\n");
 
 while ( (n1[i])!= '\n') //Цикл выаполняется, пока не наткнемся на новую строчку
   { 
   fscanf(fin, "%d", &n1[i]);      //Считывается цифра из первой строки в файле в массив
   i++; 
   }
        k=i; //Присваеваем переменной k значение i? полученное на выходе из цикла (чтобы вывести время движения)
        i=0; //Обнуляем i, чтобы войти во второй цикл
        
   while (( n2[i])!= '\n') //Аналогиный цикл для второй строки
      { 
      fscanf(fin, "%d", &n2[i]);                   
 
      i++;
      }     
        
            S = 0; //Обнуляем переменные
            S1 = 0;
            S2 = 0;
 
            for (i=0; i<k; i++) //Цикл, вычисляющий путь, пройденный роботом
 
                 {
                      S1 =  PI*d*n1[i]; //Путь, пройденный левый колесом
                      S2 = PI*d*n2[i]; //Путь, пройденный правыйм колесом
                      S += fabs((S1) + (S2))/2; //Общий путь, который и требуется найти
                 }
 
 
printf("S=%1.5f", S); //Вывод пути
printf("\n");
system ("PAUSE");

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fstream>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <math.h> 
int n1[255], n2 [255], c; //Çàäàåì äâà ìàññèâà, â êîòîðûå â äàëüíåéøåì çàïèñûâàåì îáîðîòû ëåâîãî(n1) è ïàðâîãî (n2) êîëåñ
int i=0, k, N;
double S1, S2, S, d;
const long double PI = 3.1415926;
 
 
int main(void)
{
FILE *fin; //Îáúÿâëÿåì ôàéë 'in'   
d=0.2; //Äèàìåòð êîëåñ
k=0;
c=0;                                            
 
 
if ( ( fin = fopen("in.txt", "r"))== NULL )     //Ïðîâåðêà ôàéëà
        printf("Can't open input file!\n");
 
 while (( c= getc(fin)) !='\n') //Öèêë âûàïîëíÿåòñÿ, ïîêà íå íàòêíåìñÿ íà íîâóþ ñòðî÷êó
   { 
   fscanf(fin, "%d", &n1[i]);      //Ñ÷èòûâàåòñÿ öèôðà èç ïåðâîé ñòðîêè â ôàéëå â ìàññèâ
   i++; 
   }
        k=i; //Ïðèñâàåâàåì ïåðåìåííîé k çíà÷åíèå i? ïîëó÷åííîå íà âûõîäå èç öèêëà (÷òîáû âûâåñòè âðåìÿ äâèæåíèÿ)
        i=0; //Îáíóëÿåì i, ÷òîáû âîéòè âî âòîðîé öèêë
        
   while ((c = getc(fin)) != EOF) //Àíàëîãèíûé öèêë äëÿ âòîðîé ñòðîêè
      { 
      fscanf(fin, "%d", &n2[i]);                   
 
      i++;
      }     
        
            S = 0; //Îáíóëÿåì ïåðåìåííûå
            S1 = 0;
            S2 = 0;
 
            for (i=0; i<k; i++) //Öèêë, âû÷èñëÿþùèé ïóòü, ïðîéäåííûé ðîáîòîì
 
                 {
                      S1 =  PI*d*n1[i]; //Ïóòü, ïðîéäåííûé ëåâûé êîëåñîì
                      S2 = PI*d*n2[i]; //Ïóòü, ïðîéäåííûé ïðàâûéì êîëåñîì
                      S += fabs((S1) + (S2))/2; //Îáùèé ïóòü, êîòîðûé è òðåáóåòñÿ íàéòè
                 }
 
 
printf("S=%1.5f", S); //Âûâîä ïóòè
printf("\n");
system ("PAUSE");
return 0;
}

 S += fabs((S1) + (S2))/2;