Не могу понять из-за чего ошибка

#include "stdafx.h"
#include "stdio.h"
 
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    FILE *f;
 int m,n,xk,yk,xn,yn,x,y;
 int a[100][100],step[2][10000];
 f=fopen("input.txt","r+");
 fscanf(f,"%d %d\n",&m,&n);
 fscanf(f,"%d %d\n",&xn,&yn);
 fscanf(f,"%d %d\n",&xk,&yk);
 for (int i=1; i<=m; i++)
 { for (int j=1; j<=n; j++)
 {fscanf(f,"%d",&a[i][j]);}
 fscanf(f,"\n");}
 int c,z;
 c=0; z=1;
 step[1][1]=xn;
 step[2][1]=yn;
 for (int i=0; i<=m+1; i++)
 { a[i][0]=-1; a[i][n+1]=-1; 
 }
 for (int i=0; i<=n+1; i++)
 { a[0][i]=-1; a[m+1][i]=-1;
 }
  for (int i=0; i<=m+1; i++)
 { for (int j=0; j<=n+1; j++)
  {printf("%d",a[i][j]);}
  printf("\n");}
  fclose(f);
  
 do
 {c++;
  x=step[1][c];
  y=step[2][c];
  if (x<5) { if (a[x+1][y]==0) {z++; step[1][z]=x+1; step[2][z]=y; a[x+1][y]=a[x][y]+1;}}
  if (x>1) { if (a[x-1][y]==0) {z++; step[1][z]=x-1; step[2][z]=y; a[x+1][y]=a[x][y]+1;}}
  if (y<5) { if (a[x][y+1]==0) {z++; step[1][z]=x; step[2][z]=y+1; a[x][y+1]=a[x][y]+1;}}
  if (y>1) { if (a[x][y-1]==0) {z++; step[1][z]=x; step[2][z]=y-1; a[x][y-1]=a[x][y]+1;}}
 }
 while ((c!=z));
 printf("%d",a[xk][yk]);
    
 
 return 0;
}