Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Xenomai, режим диспетчеризации round robin - C++

Восстановить пароль Регистрация
 
Max_92
 Аватар для Max_92
25 / 7 / 2
Регистрация: 26.04.2010
Сообщений: 205
01.11.2013, 17:47     Xenomai, режим диспетчеризации round robin #1
Есть код, в котором создаются и запускаются на выполнение задачи в режиме FIFO.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <native/task.h>
#include <native/timer.h>
#include <native/sem.h>
#include <rtdk.h>
#include <sys/io.h>
#define NTASKS 3
RT_TASK demo_task[NTASKS];
RT_SEM mysync;
// set new baseperiod for the clock :
// - clock only increments counter when a base period is passed
// - the unit of the clock counter is called a jiffie, which in fact
// represents that a baseperiod is passed
// e.g. If 10 baseperiods are passed, the clock gives an increase
// in 10 jiffies
#define BASEPERIOD 1e6 // baseperiod in ns.
// when base period is set, all times in the api are expressed in jiffies
#define EXECTIME 200 // execution time in jiffies
#define SPINTIME 10 // spin time in jiffies
void demo(void *arg)
{
RTIME starttime, runtime;
int num=*(int *)arg;
RT_TASK *curtask;
RT_TASK_INFO curtaskinfo;
rt_printf("Task : %d\n",num);
rt_sem_p(&mysync,TM_INFINITE);
// let the task run RUNTIME(=200) jiffies in steps of SPINTIME(=20) jiffies
runtime = 0;
while(runtime < EXECTIME) {
rt_timer_spin(SPINTIME*BASEPERIOD); // spin cpu doing nothing
// note: rt_timer_spin function does not accept jiffies only nanoseconds
// deviates from timing conventions throughout the Xenomai API
runtime = runtime + SPINTIME;
rt_printf("Running Task : %d at time : %d\n",num,runtime);
}
rt_printf("End Task : %d\n",num);
}
//startup code
void startup()
{
int i;
char str[10] ;
// semaphore to sync task startup on
rt_sem_create(&mysync,"MySemaphore",0,S_FIFO);
// change to period mode because round robin does not work
// in one shot mode
rt_timer_set_mode(BASEPERIOD);// set tick period
for(i=0; i < NTASKS; i++) {
rt_printf("start task : %d\n",i);
sprintf(str,"task%d",i);
rt_task_create(&demo_task[i], str, 0, 50, 0);
rt_task_start(&demo_task[i], &demo, &i);
}
rt_printf("wake up all tasks\n");
rt_sem_broadcast(&mysync);
}
void init_xenomai() {
/* Avoids memory swapping for this program */
mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE);
/* Perform auto-init of rt_print buffers if the task doesn't do so */
rt_print_auto_init(1);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("\nType CTRL-C to end this program\n\n" );
// code to set things to run xenomai
init_xenomai();
//startup code
startup();
// wait for CTRL-c is typed to end the program
pause();
}
Надо переделать его под round robin, изменив режим диспетчеризации вызовом rt_task_set_mode(0,T_RRB ,NULL);
и установлением timeslice (период выполнения задачи) с помошью функции:

rt_task_slice(task_descr, quantum);
где task_descr — идентификатор задачи, quantum — период выполнения. Измените код
таким образом, чтобы задачи выполнялись «по кругу» (0 1 2 0 1 2 и т. д.). Выполните
компилирование и запустите программу.

Эти 2 пункта я сделал (код остался на другом компьютере в виртуальной машине), но этого явно мало. Я пробовал в частности блокировать задачу через семафор при превышении timeslice, а потом, когда до неё дойдёт очередь, запускать её rt_task_start(&demo_task[i], &demo, &i); но это бред конечно.

Что можете посоветовать? Может где-то уже лежит готовый код?
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
01.11.2013, 17:47     Xenomai, режим диспетчеризации round robin
Посмотрите здесь:

Режим компиляции C++
C++ Не могу найти фунцию round в C++
C++ [C++] Функция round()
Round Robin C++
Алгоритм планирования Round Robin с квантом времени (переделать программу) C++
компилятор находит неоднозначность при вызове round(i) C++
Ошибка в компиляторе round myround C++
C++ Кроме Round и Floor еще есть что?

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
Ответ Создать тему
Опции темы

Текущее время: 18:09. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru