Управление с помощью клавиш клавиатуры

@Абыл123 · Регистрация: 20.03.2018

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Уважаемые знатоки.

Пишу на сишарпе на адруинку. У меня на данный момент управление через кнопки на браузере сделаны. Теперь мне надо что бы эти кнопки через клавиатуру вводились. Не могли бы вы дать совет. Я только учусь.

C#

#include <SPI.h>
  #include <Ethernet.h>
 
  byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
  
  IPAddress ip(192,168,1, 150);
 
  EthernetServer server(80); 
     
  String webClickRequest;
         
  void setup(){
    
     pinMode(4, OUTPUT); 
     pinMode(5, OUTPUT); 
     pinMode(6, OUTPUT); 
     pinMode(7, OUTPUT); 
     
 
     Serial.begin(9600);
     while (!Serial) {
       ; 
     }
     
      
     Ethernet.begin(mac, ip);
     server.begin();
     Serial.print("server is at ");
     Serial.println(Ethernet.localIP());
   }
   
    void loop(){
 
      EthernetClient client = server.available();
      if (client) {
        while (client.connected()) {
          if (client.available()) {
            char c = client.read();
     
    
            if (webClickRequest.length() < 100) {
     
       
              webClickRequest += c;
 
            }
     
     
            if (c == '\n') {
     
             
              client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 
              client.println("Content-Type: text/html");
              client.println();
              client.println("<HTML>");
              client.println("<HEAD>");
              client.println("<TITLE>Control Panel</TITLE>");
              client.println("<STYLE>");
              client.println("body{margin:50px 0px; padding:0px; text-align:center;}");
              client.println("h1{text-align: center; font-family:"Trebuchet MS",Arial, Helvetica, sans-serif; font-size:24px;}");
              client.println("a{text-decoration:none; width:75px; height:50px; border-color:black; font-family:"Trebuchet MS",Arial, Helvetica, sans-serif; padding:6px; background-color:#aaaaaa; text-align:center; border-radius:10px 10px 10px; font-size:24px;}");
              client.println("a:link {color:white;}");
              client.println("a:visited {color:white;}");
              client.println("a:hover {color:red;}");
              client.println("a:active {color:white;}");
              client.println("</STYLE>");
              client.println("</HEAD>");
              client.println("<BODY>");
              client.println("<H1>Control Panel</H1>");
              client.println("<br />");
              client.println("<br />");        
              client.println("<a href="/?left"">LEFT</a>");
              client.println(" ");
              client.println("<a href="/?forward"">FORWARD</a>");  
              client.println(" ");      
              client.println("<a href="/?right"">RIGHT</a>");
              client.println("<br />");
              client.println("<br />");
              client.println("<br />");            
              client.println("<a href="/?backleft"">BACK LEFT</a>");
              client.println(" ");
              client.println("<a href="/?back"">BACK</a>");
              client.println(" ");  
              client.println("<a href="/?backright"">BACK RIGHT</a>");
              client.println("</BODY>");
              client.println("</HTML>");
     
               
              delay(1);
              client.stop();
     
            
            if(webClickRequest.indexOf("?left") > 0){
                  right();
                  forward();
                  delay(1000);
                  brake();
            }
 
            else if(webClickRequest.indexOf("?forward") >0){
                forward();
                delay(1000);
                brake();
            }
            
            else if(webClickRequest.indexOf("?right") >0){
                left();
                forward();
                delay(1000);
                brake();
            }
            
            else if(webClickRequest.indexOf("?backleft") >0){
                right();
                reverse();
                delay(1000);
                brake();
            }
            
            else if(webClickRequest.indexOf("?back") >0){
                reverse();
                delay(1000);
                brake();
            }
            
            else if(webClickRequest.indexOf("?backright") >0){
                left();
                reverse();
                delay(1000);
                brake();
            }
            
            
 
            webClickRequest="";
     
            }
          }
        }
      }
    }
 
  
  void reverse(){ 
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, HIGH); 
  }
 
  void forward(){
    digitalWrite(4, HIGH);  
    digitalWrite(5, LOW);   
  }
 
  void right(){
    digitalWrite(6, HIGH);  
    digitalWrite(7, LOW);  
  }
 
  void left(){
    digitalWrite(6, LOW);   
    digitalWrite(7, HIGH);  
  }
 
  void brake(){
    digitalWrite(4, LOW);    
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);   
    digitalWrite(7, LOW); 
  }

@OwenGlendower · 20.03.2018, 15:13

Абыл123, это C (или C++), а не C#

@ut7du · 20.03.2018, 21:22

Нужно в среде Ардуино писать а не c#

@VladPVS · 20.03.2018, 21:34

Возможно, имеется ввиду, что нужно получить доступ к Arduino из C# приложения, а C++ код представлен для понимания того, что делает микроконтроллер.

Не по теме:

Лучше вместо Arduino ESP8266 использовать или даже ESP32, так как ресурсов у них гораздо больше (особенно у последней) и вполне себе можно реализовать простенький WEB-сервер.

@ut7du · 20.03.2018, 21:35

Тогда работа через СОМ порт

@VladPVS · 20.03.2018, 21:42

Я так понимаю, что на Arduino WEB-сервер развёрнут и в ответ на команды он выполняет определённые действия. Команды отправляются http-запросом. Отправить его можно как через браузер, так и программой на C#. Был определённый опыт, только на ESP8266.

@OwenGlendower Администратор 17019 / 13372 / 5217 Регистрация: 17.03.2014 Сообщений: 27,342 Записей в блоге: 1
	20.03.2018, 15:13	2
	Абыл123, это C (или C++), а не C# 0

@ut7du 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.06.2016 Сообщений: 160 Записей в блоге: 1
	20.03.2018, 21:22	3
	Нужно в среде Ардуино писать а не c# 0

@VladPVS 189 / 166 / 101 Регистрация: 14.03.2018 Сообщений: 426
	20.03.2018, 21:34	4
	Возможно, имеется ввиду, что нужно получить доступ к Arduino из C# приложения, а C++ код представлен для понимания того, что делает микроконтроллер. Не по теме: Лучше вместо Arduino ESP8266 использовать или даже ESP32, так как ресурсов у них гораздо больше (особенно у последней) и вполне себе можно реализовать простенький WEB-сервер. 0

@ut7du 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.06.2016 Сообщений: 160 Записей в блоге: 1
	20.03.2018, 21:35	5
	Тогда работа через СОМ порт 0

@VladPVS 189 / 166 / 101 Регистрация: 14.03.2018 Сообщений: 426
	20.03.2018, 21:42	6
	Я так понимаю, что на Arduino WEB-сервер развёрнут и в ответ на команды он выполняет определённые действия. Команды отправляются http-запросом. Отправить его можно как через браузер, так и программой на C#. Был определённый опыт, только на ESP8266. 0