Передача текста из потока в Textbox.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets;
using System.IO;
 
namespace tcpserver
{
    
    public partial class Form1 : Form
    {
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
 
      
 
        public class Server // класс сервера.
        {
            public RichTextBox richTextBox3;
            private int LocalPort;
            private Thread ServThread; // экземпляр потока
            TcpListener Listener; // листенер
            public Socket ClientSock;
 
 
            public delegate void UpdateTextCallback(string text);
 
            private void UpdateText(string text)
            {
                // Set the textbox text.
                //lock (richTextBox3);
                richTextBox3.Text = text;
            }
           
 
            public void Create(int port)
            {
                LocalPort = port;
                ServThread = new Thread(()=>ServStart(ClientSock));
                ServThread.Start(); // запустили поток. Стартовая функция – 
                // ServStart, как видно выше
               
            }
 
            public void Close() // Закрыть сервер
            {
                Listener.Stop();
                ServThread.Abort();
                return;
            }
 
 
 
            public void ServStart(Socket ClientSock)
            {
                byte[] cldata = new byte[1024]; // буфер данных
                Listener = new TcpListener(LocalPort);
                Listener.Start(); // начали слушать
                int i = 0;
 
                try
                {
                     ClientSock = Listener.AcceptSocket(); // пробуем принять 
                    // клиента
                }
                catch
                {
                    ServThread.Abort(); // нет – жаль(
                    return;
                }
                
                    while (ClientSock.Connected)
                    {
                        try
                        {
                            i= ClientSock.Receive(cldata); // попытка чтения 
                            // данных
                            
                        }
                        catch
                        {
                   
                        }
 
                       // lock (richTextBox3)
                        {
                            richTextBox3.BeginInvoke(new UpdateTextCallback(this.UpdateText),
                            new object[] { "<<" + Encoding.ASCII.GetString(cldata).Trim() });  //Тут ошибка
                           
                        }
                }
            }
        }
 
        private void сетиToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form2 _myForm = new Form2();
            _myForm.ShowDialog();
        }
 
        public void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
            int port;
            
            try
            {
                StreamReader pt = new StreamReader("c://pts.txt"); //считываем из файла введенный IP и порт
                port = Convert.ToInt32(pt.ReadLine());
            }
            catch
            {
                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Ошибка чтения из файла");
                return;
            }
            
            Server serv = new Server();
 
            try
            {
                serv.Create(port);
            }
            catch
            {
                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Ошибка создания сервера");
                return;
            }
           System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Сервер успешно создан." + " " + "Порт:" + port);
        }
 
        private void menuStrip1_ItemClicked(object sender, ToolStripItemClickedEventArgs e)
        {
 
        }
 
 
    }
}

public Server(RichTextBox m_richTextBox)
{
richTextBox3 = m_richTextBox;
}

public Server(RichTextBox m_richTextBox)
{
richTextBox3 = m_richTextBox;
}

Server serv = new Server();

Server serv = new Server(this.richTextBox2);