Тонкости использование нативных dll в C#

@sprutkmv · Регистрация: 24.11.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день. Сразу прошу прошения C# я занимаюсь всего 2 месяца.

Имею нативную DLL на Си для общения с 3D джойстиком.

Прототипы функции реализованные на Си

1. Функции чтения параметров.

C++

1 2	HDAPI void HDAPIENTRY hdGetDoublev(HDenum pname, HDdouble params); HDAPI void HDAPIENTRY hdGetLongv(HDenum pname, HDlong params);

Функция чтения параметра hdGetLongv может читать один или несколько элементов типа long.

Чтение параметров реализована через синхронную функцию "шедулера"
2. Прототип фунции

C++

1	HDAPI void HDAPIENTRY hdScheduleSynchronous(HDSchedulerCallback pCallback, void *pUserData, HDushort nPriority);

В качестве параметра функции "шедулера" передается Callback функция в теле которой происходит чтение параметров
3. Реализация функции Callback

C++

    HDCallbackCode HDCALLBACK Touch3D_GetCurrentEncoder_Callback(void *pUserData)
    {
        hdBeginFrame(hdGetCurrentDevice());
        hdGetLongv(HD_CURRENT_ENCODER_VALUES, (HDlong *)pUserData);
        hdEndFrame(hdGetCurrentDevice());
        return HD_CALLBACK_DONE;
    }

Вызов происходит следующей функцией.

C++

    void Touch3D_GetCurrentEncoder(TEncoderData *data)
    {
        hdScheduleSynchronous(Touch3D_GetCurrentEncoder_Callback, data, HD_DEFAULT_SCHEDULER_PRIORITY);
    }

где

C++

typedef struct
    {
        public: long x;
        public: long y;
        public: long z;
        public: long gimbal_x;
        public: long gimbal_y;
        public: long gimbal_z;
    }
    TEncoderData;

На выходе я получаю заполненную структуру.

Я реализовал следующий вариант использования на C#

Прототипы функций из DLL

C#

 [DllImport("hd.dll")]
 private static extern void hdGetLongv(uint pname, ref long pParams);
 
 [DllImport("hd.dll")]
 private static extern void hdScheduleSynchronous(HDSchedulerCallback pCallback, ref object pUserData, ushort nPriority);
 
Для функции Callback я объявил 
public delegate uint HDSchedulerCallback(ref object pUserData); // как бы typedef

Реализация Callback

C#

     uint Touch3D_GetCurrentEncoder_Callback(ref object pUserData)
        {
            long[] temp = (long[])pUserData;
            hdBeginFrame(hdGetCurrentDevice());
            hdGetLongv(HD_CURRENT_ENCODER_VALUES, ref temp[0]);
            hdEndFrame(hdGetCurrentDevice());
            return HD_CALLBACK_DONE;
        }
 
        void Touch3D_GetCurrentEncoder(ref long[] Data)
        {
             object data= Data;
             hdScheduleSynchronous(Touch3D_GetCurrentEncoder_Callback, ref data, (ushort)HD_DEFAULT_SCHEDULER_PRIORITY);
         }

Использую

C#

int[] arr = new int[6];
  arr = 0;
           
  Touch3D_GetCurrentEncoder(ref arr);

Эта функция вызывается каждые 100 мс. И мне не нравится вариант что постоянно создаются новые объекты:
object data= Data;
long[] temp = (long[])pUserData;

Подскажите правильный метод решения задачи. Исходников Dll у меня нет

@Usaga · 24.11.2017, 10:17

sprutkmv, а где тут объекты создаются? Кроме int[] arr = new int[6]; я ничего такого не вижу. Вы может создать ОДИН экземпляр массива и переиспользовать его.

@sprutkmv · 24.11.2017, 10:24 **[ТС]**

а разве в таком варианте он не создает объект long[] temp = (long[])pUserData;

В принципе память не течет, так что наверно остановлюсь на таком варианте.

@Usaga · 24.11.2017, 10:35

sprutkmv, это называется "приведение типа". Существующий тип начинает трактоваться как другой. Нигде ничего не создаётся.

@sprutkmv · 24.11.2017, 10:45 **[ТС]**

Теперь понял. Подскажите как грамотно привести структуру

C++

    typedef struct
    {
        public: long x;
        public: long y;
        public: long z;
        public: long gimbal_x;
        public: long gimbal_y;
        public: long gimbal_z;
    }
    TEncoderData;

К массиву

C#

1	long[] temp

и обратно

@Usaga · 24.11.2017, 11:03

sprutkmv, что?

Добавлено через 54 секунды
Вам из полей структуры нужно массив получить?

@sprutkmv · 24.11.2017, 11:11 **[ТС]**

мне удобнее использовать функцию

C#

1	Touch3D_GetCurrentEncoder(TEncoderData);

к сожалению функция

C++

1	HDAPI void HDAPIENTRY hdGetLongv(HDenum pname, HDlong *params);

возвращает значение через указатель

C++

1	HDlong *params

В Си я просто передаю структуру TEncoderData как указатель с приведением типа

C++

1	(HDlong *)TEncoderData

Как сделать аналогично в C# я не знаю.

В C# что бы функция hdGetLongv передала несколько значений я ей передаю первый элемент массива ref temp[0].
Теперь мне нужно long[] temp привести к TEncoderData

@Usaga · 24.11.2017, 11:35

sprutkmv, в C# вам тоже нужно работать со структурой. И передавать указатель на неё, а не ссылку на первый элемент массива.

@sprutkmv · 24.11.2017, 11:40 **[ТС]**

А как это сделать.
Разве C# не размещает поля структуры по своему усмотрению

@Usaga · 24.11.2017, 11:45

sprutkmv, размещает. Но ему можно дать указание как размещать поля в структуре. Посмотрите, пожалуйста, данный замечательный FAQ. Там много по вашей теме.

@sprutkmv · 24.11.2017, 11:54 **[ТС]**

Я правильно понимаю, что мой вопрос можно решить только используя так называемый "не безопасный код"?
Спасибо буду изучать

@Usaga 12081 / 8389 / 1282 Регистрация: 21.01.2016 Сообщений: 31,605
	24.11.2017, 10:17	2
	sprutkmv, а где тут объекты создаются? Кроме `int[] arr = new int[6];` я ничего такого не вижу. Вы может создать ОДИН экземпляр массива и переиспользовать его. 0

@sprutkmv 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.11.2017 Сообщений: 6
	24.11.2017, 10:24 [ТС]	3
	а разве в таком варианте он не создает объект long[] temp = (long[])pUserData; В принципе память не течет, так что наверно остановлюсь на таком варианте. 0

@Usaga 12081 / 8389 / 1282 Регистрация: 21.01.2016 Сообщений: 31,605
	24.11.2017, 10:35	4
	sprutkmv, это называется "приведение типа". Существующий тип начинает трактоваться как другой. Нигде ничего не создаётся. 1

@Usaga 12081 / 8389 / 1282 Регистрация: 21.01.2016 Сообщений: 31,605
	24.11.2017, 11:03	6
	sprutkmv, что? Добавлено через 54 секунды Вам из полей структуры нужно массив получить? 0

@Usaga 12081 / 8389 / 1282 Регистрация: 21.01.2016 Сообщений: 31,605
	24.11.2017, 11:35	8
	sprutkmv, в C# вам тоже нужно работать со структурой. И передавать указатель на неё, а не ссылку на первый элемент массива. 0

@sprutkmv 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.11.2017 Сообщений: 6
	24.11.2017, 11:40 [ТС]	9
	А как это сделать. Разве C# не размещает поля структуры по своему усмотрению 0

@Usaga 12081 / 8389 / 1282 Регистрация: 21.01.2016 Сообщений: 31,605
	24.11.2017, 11:45	10
	sprutkmv, размещает. Но ему можно дать указание как размещать поля в структуре. Посмотрите, пожалуйста, данный замечательный FAQ. Там много по вашей теме. 1

@sprutkmv 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.11.2017 Сообщений: 6
	24.11.2017, 11:54 [ТС]	11
	Я правильно понимаю, что мой вопрос можно решить только используя так называемый "не безопасный код"? Спасибо буду изучать 0