Изменение положения костей в Directx

@Termik38 · Регистрация: 18.01.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Вывожу 3d модель (tiny.x) на форму.
Подскажите как можно в программе изменить позу модели.

@_lunar_ · 18.01.2012, 20:47

если делаете по Миллеру, то должны писать что-то в этом роде

C#

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            SetStyle(ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.Opaque, true);
 
            var presentParameters = new PresentParameters()
            {
                Windowed = true,
                SwapEffect = SwapEffect.Discard,
                AutoDepthStencilFormat = DepthFormat.D16,
                EnableAutoDepthStencil = true
            };
 
            device = new Device(0, DeviceType.Hardware, Handle, CreateFlags.HardwareVertexProcessing, presentParameters);
 
            LoadMesh(@"..\..\tiny.x");
        }
 
        private void LoadMesh(string file)
        {
            ExtendedMaterial[] mtrl;
            mesh = Mesh.FromFile(file, MeshFlags.Managed, device, out mtrl);
            if ((mtrl != null) && (mtrl.Length > 0))
            {
                meshMaterials = new Material[mtrl.Length];
                meshTextures = new Texture[mtrl.Length];
                for (int i = 0; i < mtrl.Length; i++)
                {
                    meshMaterials[i] = mtrl[i].Material3D;
                    if ((mtrl[i].TextureFilename != null) && (mtrl[i].TextureFilename != string.Empty))
                    {
                        meshTextures[i] = TextureLoader.FromFile(device, @"..\..\" + mtrl[i].TextureFilename);
                    }
                }
            }
        }

насколько я помню эта модель статична, и изменить её можно отредактировав сам файл tiny.x, но там чёрт ногу сломит. Проще создать новую модель в том же DeleD 3D или Blender.

@Termik38 · 18.01.2012, 21:12 **[ТС]**

Да, загрузка так и выполнена.
Но мне нужно изменить положение кости, например поднять левую ногу, с помощью матриц преобразования.
Может быть как описано здесь для С++ :

C++

// pRootframe = указатель на корневой фрейм
 D3DXFRAME_EX D3DXFRAME_EX *Frame = FindFrame(pRootFrame, "Leg"); 
if(Frame) {
// Здесь давайте немного повернем кость
D3DXМatrixRotationY(&Frame->TransformationМatrix, 1.57f); }

@_lunar_ · 18.01.2012, 21:53

можно попробовать, я сейчас открыл файл через WordPAD

C

Frame Bip01_L_Hand {
             
 
             FrameTransformMatrix {
              0.999511,-0.027531,-0.014824,0.000000,-0.015327,-0.018154,-0.999718,0.000000,0.027254,0.999456,-0.018567,0.000000,61.671467,0.000001,-0.000001,1.000000;;
             }
 
             Frame Bip01_L_Finger0 {
              
 
              FrameTransformMatrix {
               0.713247,-0.002867,-0.700906,0.000000,-0.700353,-0.042855,-0.712509,0.000000,-0.027995,0.999077,-0.032574,0.000000,12.410522,3.054963,-10.755418,1.000000;;
              }

т.е. здесь матрица левой руки и левого пальца. Какие именно параметры меняются по оси Y в предложенном вами коде на 1.57f не знаю. Я точно не помню, а в книге Миллера разве нет что-то подобного, там вроде как все подобные мелочи довольно хорошо описаны.

@Termik38 · 18.01.2012, 22:22 **[ТС]**

Это всё понятно, но мне нужно применить изменения положения сочленений в ходе выполнения программы.
Например, управляешь положением левой ноги ползунком, ползунок вправо нога вверх,влево - вниз

24.04.2012, 12:15

Termik38, ты не разобрался, как вручную работать с костями? Мне нужно решить аналогичную проблему, но не могу придумать как

@Termik38 · 24.04.2012, 13:07 **[ТС]**

C#

// Количество и имена костей в файле .х
string[] frameName = new string[60]{"Hips","Spine1","Spine2","Spine3","Neck","Head","LeftCollar",
                                           "LeftUpArm","LeftLowArm","LeftHand","Lmiddle1","Lmiddle2",
                                           "Lmiddle3","Lthumb1","Lthumb2","Lthumb3","Lindex1","Lindex2",
                                           "Lindex3","Lring1","Lring2","Lring3","Lpinky1","Lpinky2",
                                          "Lpinky3","RightCollar","RightUpArm","RightLowArm","RightHand",
                                           "Rmiddle1","Rmiddle2","Rmiddle3","Rthumb1","Rthumb2","Rthumb3",
                                           "Rindex1","Rindex2","Rindex3","Rring1","Rring2","Rring3","Rpinky1",
                                           "Rpinky2","Rpinky3","LeftUpLeg","LeftLowLeg","LeftFoot","lBigToe1",
                                           "lIndexToe1","lMidToe1","lRingToe1","lPinkyToe1","RightUpLeg",
                                           "RightLowLeg","RightFoot","rBigToe1","rIndexToe1","rMidToe1",
                                           "rRingToe1","rPinkyToe1"};
 
float[] rollAngle = new float[60];
float[] yawAngle = new float[60];
float[] pitchAngle = new float[60];
 
 
AnimationFrame framee = Frame.Find(rootFrame.FrameHierarchy, frameName[0]) as AnimationFrame;
               
 // Вращения всех костей                   
                for (uint i = 0; i < 60; i++)
                {
                    framee = Frame.Find(rootFrame.FrameHierarchy, frameName[i]) as AnimationFrame;
                    framee.TransformationMatrix = Matrix.RotationYawPitchRoll(rollAngle[i], yawAngle[i], pitchAngle[i])
                        * Matrix.Translation(framee.TransformationMatrix.M41, framee.TransformationMatrix.M42, framee.TransformationMatrix.M43);
 
                }

@za5 · 25.04.2012, 22:50

Termik38, мировую матрицу кости домножать на матрицы всяких преобразований. при прорисовке.

Изменение положения костей в Directx

Решение

Решение

@Termik38 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.01.2012 Сообщений: 4
		1
	Изменение положения костей в Directx 18.01.2012, 18:30. Показов 1869. Ответов 7 Метки нет (Все метки) Вывожу 3d модель (tiny.x) на форму. Подскажите как можно в программе изменить позу модели. 0

@Termik38 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.01.2012 Сообщений: 4
	18.01.2012, 22:22 [ТС]	5
	Это всё понятно, но мне нужно применить изменения положения сочленений в ходе выполнения программы. Например, управляешь положением левой ноги ползунком, ползунок вправо нога вверх,влево - вниз 0

Lex101
	24.04.2012, 12:15	6
	Termik38, ты не разобрался, как вручную работать с костями? Мне нужно решить аналогичную проблему, но не могу придумать как

@za5 444 / 348 / 32 Регистрация: 16.10.2010 Сообщений: 842 Записей в блоге: 7
	25.04.2012, 22:50	8
	Termik38, мировую матрицу кости домножать на матрицы всяких преобразований. при прорисовке. 0