Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Электродвигатели
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Kraft2232
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2018
Сообщений: 2
1

Контроллер управления биполярными ШД

11.12.2018, 15:16. Просмотров 176. Ответов 5

Не могу найти хорошую принцииальную схему, желательно на 3 или 2 оси и с индикацией(необязательно). В качестве микроконтроллера хочу взять любой из серии ATmega, прошивку собираюсь писать на ассемблере. В качестве ШД именно биполярные.
0
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
11.12.2018, 15:16
Ответы с готовыми решениями:

Контроллер для управления 6-ю ШД
Имею горький опыт приобретения коструктора станка Кулибин. Разработчик отказывается вносить в ПО...

Контроллер для управления подиумом
Добрый день! Хочу собрать подиум для предметной съемки, на данные момент изготовлена механика....

Управление мощными биполярными транзисторами
Приветствую. В литературе по силовой электронике (по крайней мере, в той, которую я читал) много...

Контроллер управления коллекторным двигателем мотальника
Добрый день! Имеется изрядно раздолбанный намоточный станок СРН 0.5 М2. Когда то вырвал из лап...

Контроллер для управления напряжением вентиляторов
Доброго времени суток! Подскажите, пожалуйста, существуют ли в рознице устройства для...

5
pyzhman
786 / 481 / 65
Регистрация: 15.05.2012
Сообщений: 2,725
12.12.2018, 06:20 2
Цитата Сообщение от Kraft2232 Посмотреть сообщение
хорошую
Разработать самому.
0
Grey
Тутошний я
1690 / 858 / 150
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 2,588
Записей в блоге: 1
12.12.2018, 15:48 3
Найти драйвера под эти двигатели. Посмотреть документацию на эти драйвера. В ней должна быть информация как ими управлять. Считай половина схемы готова.
0
alexey6689
59 / 35 / 10
Регистрация: 15.11.2012
Сообщений: 186
Завершенные тесты: 1
16.12.2018, 15:08 4
Цитата Сообщение от Kraft2232 Посмотреть сообщение
желательно на 3 или 2 оси и с индикацией
С индикацией чего?
Какой ток на двигатель, какой нужен режим (полношаговый, полушаг, деление на 4/8/16/inf)?
0
Kraft2232
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2018
Сообщений: 2
19.12.2018, 02:38  [ТС] 5
ну индикация для отображение количества шагов и скорость, и др сведения. А двигатель любой биполярный до 2А и 12 - 24V, режим хотя бы один - полношаговый
0
alexey6689
59 / 35 / 10
Регистрация: 15.11.2012
Сообщений: 186
Завершенные тесты: 1
19.12.2018, 02:54 6
На 2 Ампера драйвер найти будет сложно (по описаниям они и 3 дают и более, но реально на токах более 1 - 1,2 А перегреваются и "выключаются" по температурной защите). Поэтому либо здесь кто-то конкретный вариант назовет, который реально работает на 2А (и это проверялось), либо... Я использовал (и использую) L6208 - по описанию он до 2,8 А, реально - уже написал.
Управляется фактически двумя ногами - направление и шаг. Есть еще у Allegro, скажем A3977/A3979/A4988. Все схемы есть в их описаниях.
При таком управлении можно хоть 10 драйверов навесить.

Ну а управление индикатором (если надо) сами сделаете. Хотя, если управлять будете от компа - нужен ли вам индикатор? На комп данные и выводите.

Мой опыт показывает, что контроллера AVR по вычислительной мощности на что-то большее, чем линия по одной координате - не хватит. Полношаговый режим - это плохо, сильный шум и вибрация. Надо как минимум полушаговый режим, лучше еще меньше. Значит, даже по одной координате надо давать до 10000 импульсов "шаг" в секунду (при делении на 4 это 2500 шагов - величина, близкая к предельной для ШД, но еще рабочая) с равными интервалами.
Если у вас одновременно несколько координат - все сильно сложнее. Уж о таких вещах, как дуги-круги и думать не приходится.
0
19.12.2018, 02:54
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
19.12.2018, 02:54

Ремонт ПММ Electrolux ESL68060, Опознать ШИМ-контроллер на модуле управления
Фото модуля http://www.cyberforum.ru/savedimages/2017/01/22/3820060624.jpg

SM контроллер шины, сетевой контроллер и ethernet контроллер
подскажите где скачать sm контроллер шины, сетевой контроллер и ethernet контроллер для делл...

asus K53S -sm контроллер шины -контроллер универсальный последовательной шины USB и с. контроллер
Люди добрые!! помогите пожалуйста найти драйвера на windows 7 32-b -sm контроллер шины...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
6
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru