Робоглаза или робот-РЛС

29.06.2013, 00:59. **Показов** 3244. **Ответов** 5

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток.
Просветите, пожалуйста, существуют ли в гражданской робототехнике решения, позволяющие "увидеть" кусочек мира с помощью радиолокатора или акустического эхолокатора? Смысл в том, чтобы увидеть препятствие не в последний момент, а заранее, представляя "картину мира" перед собой, выбрать наиболее удачный маршрут следования

@_pv · 29.06.2013, 01:15

HCSR04 на сервомашинку повесить и горизонтальную развертку устроить, правда диаграмма направленности довольно широкая, 15градусов.
а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"?

@OtixPM · 29.06.2013, 01:51

Сообщение от RykhtShyft

существуют ли в гражданской робототехнике решения, позволяющие "увидеть" кусочек мира с помощью радиолокатора или акустического эхолокатора?

Аппарат УЗИ в поликлинике это делает с успехом. Сам видел ;-)

29.06.2013, 16:09

Сообщение от _pv

а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"?

Робот должен быть полностью автономным.
А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру?

Сообщение от OtyxPM

Аппарат УЗИ в поликлинике это делает с успехом. Сам видел ;-)

Круто! Надо теперь придумать под каким предлогом его разобрать на запчасти )

З.Ы. Самому некомфортно задавать глупые вопросы типа "бывает-небывает"..
На каком ресурсе можно почитать про различные датчики, сенсоры, etc или может быть какую-нибудь умную книгу по данной теме порекомендуете?

@_pv · 29.06.2013, 16:20

Сообщение от RykhtShyft

Сообщение от _pv

а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"?

Робот должен быть полностью автономным.
это лишь вопрос доступной роботу вычислительной мощности.

Сообщение от RykhtShyft

А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру?

должны быть:
http://www.otyexpress.som/item/Frii-shi ... 00543.html

29.06.2013, 17:14

Сообщение от RykhtShyft

А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру?

Я для своего робота сделал на базе готового УЗ дальномера, использовав от него излучатель с рупором и плату аналоговой части.

Паспортное измеряемое расстояние было 50см -15м. Видимое (облучаемое УЗ) "пятно" на расстоянии 15м - не более 3м диаметром.

В роботе программно ограничил дальность кажется 30 см - ~8м (чем дальше, тем выше чувствительность и больше уровень шумов, ближе 30см - мешает "звон" излучателя после пачки импульсов, он у меня и приемником работает).

Писал о нем достаточно подробно:
<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?p=81955#p81955">viewtopys.php?p=81955#p81955[/URL]

RykhtShyft
		1
	Робоглаза или робот-РЛС 29.06.2013, 00:59. Показов 3244. Ответов 5 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток. Просветите, пожалуйста, существуют ли в гражданской робототехнике решения, позволяющие "увидеть" кусочек мира с помощью радиолокатора или акустического эхолокатора? Смысл в том, чтобы увидеть препятствие не в последний момент, а заранее, представляя "картину мира" перед собой, выбрать наиболее удачный маршрут следования

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	29.06.2013, 01:15	2
	HCSR04 на сервомашинку повесить и горизонтальную развертку устроить, правда диаграмма направленности довольно широкая, 15градусов. а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"? 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	29.06.2013, 01:51	3
	Сообщение от RykhtShyft существуют ли в гражданской робототехнике решения, позволяющие "увидеть" кусочек мира с помощью радиолокатора или акустического эхолокатора? Аппарат УЗИ в поликлинике это делает с успехом. Сам видел ;-) 0

RykhtShyft
	29.06.2013, 16:09	4
	Сообщение от _pv а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"? Робот должен быть полностью автономным. А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру? Сообщение от OtyxPM Аппарат УЗИ в поликлинике это делает с успехом. Сам видел ;-) Круто! Надо теперь придумать под каким предлогом его разобрать на запчасти ) З.Ы. Самому некомфортно задавать глупые вопросы типа "бывает-небывает".. На каком ресурсе можно почитать про различные датчики, сенсоры, etc или может быть какую-нибудь умную книгу по данной теме порекомендуете?

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	29.06.2013, 16:20	5
	Сообщение от RykhtShyft Сообщение от _pv а камера чем не угодила, чтобы "увидеть"? Робот должен быть полностью автономным. это лишь вопрос доступной роботу вычислительной мощности. Сообщение от RykhtShyft А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру? должны быть: http://www.otyexpress.som/item/Frii-shi ... 00543.html 0

SWK
	29.06.2013, 17:14	6
	Сообщение от RykhtShyft А есть ли что либо более дальнобойное, чем HCSR04, метров до 10 к примеру? Я для своего робота сделал на базе готового УЗ дальномера, использовав от него излучатель с рупором и плату аналоговой части. Паспортное измеряемое расстояние было 50см -15м. Видимое (облучаемое УЗ) "пятно" на расстоянии 15м - не более 3м диаметром. В роботе программно ограничил дальность кажется 30 см - ~8м (чем дальше, тем выше чувствительность и больше уровень шумов, ближе 30см - мешает "звон" излучателя после пачки импульсов, он у меня и приемником работает). Писал о нем достаточно подробно: <a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?p=81955#p81955">viewtopys.php?p=81955#p81955[/URL]