@motot

Хочу сделать приборчик, который бы показывал откуда идет звук, т.е. направление в виде стрелочки на дисплее и цифры указывающие расстояние до источника звука. Долгие раздумья привели к мысли, что нужно сделать некую антенну из 3 микрофонов, и измерять уровень сигнала на каждом из них. Также думаю, что точность будет зависеть от расположения этих микрофонов, чем дальше они будут расположены тем лучше, поэтому антенна должна быть громоздкой. В общем можно ли сделать или купить подобный маленький прибор, или может принцип работы можно придумать попроще. Посоветуйте плз.

0

@sohbtixhuk

Поднимите на себе 200 кило веса в горку под 45 градусов. Ну или чтобы честно было - сам+свой вес сверху.

Я пытался подобное соорудить на 4 микрофонах на крестовине 40*40 см и считать на компе. Выходило забавно, погрешность получилась примерно 10-12 градусов, имхо терпимо, а если расстояние уменьшить всего на 5 сантиметров - то до 40 градусов доходила ошибка. Правда проверял дома в комнате, так что не сильно верю сам

0

@okotimiv

Ну собственно, большая часть из стоящих кое-где на вооружении систем акустической разведки (антиснайперка, в первую очередь), как раз и имеют датчики в виде четырех микрофонов не крестовине. Работают так себе, и к тому же довольно чувствительны к внешним условиям типа ветра, дождя, вибраций и посторонних шумов. Есть также объектовые системы подобного рода, там микрофоны уже стараются разнести на довольно большое расстояние. Собственно, одна из них, правда ни разу не военная, и описана в той статье, на которую я давал ссылку.

Есть еще одна забавная тема, один из вариантов которой известен как Smart Battle Field. Там речь идет об автономных датчиках небольшого размера, которые тем или иным способом скрытно рассредотачиваются на местности, обмениваются информацией о своем местоположении, и собирают различные данные, в том числе и акустические, которые потом передают по беспроводным каналам в центр для обработки. Тоже декларируется распознавание выстрелов (стрелковка, минометы, артиллерия, пуски ракет), и передача информации в онлайне с отображением на местности. Как работает, хз, но полевые испытания потихоньку ведутся.

Но вообще больше всего об этом знают на флоте.

0

@_pv

пусть есть два приёмника в точках x1,y1 и x2,y2 и объект с координатами x,y.
эти два приёмника принимают сигнал во время t1 и t2 соответственно.
тогда ((x1-x)^2+(y1-y)^2)^0.5 - ((x2-x)^2+(y2-y)^2)^0.5 = (t1-t2)*c, где с - скорость звука.
если перенести один корень направо, возвести в квадрат, сократить, перенести обратно налево всё кроме оставшегося корня, опять возвести в квадрат и сократить, получится гипербола, каноническая форма:
a + b*x + c*y + d*x^2 + e*y^2 + f*x*y = 0
где a,b,c,d,e,f - комбинации констант x1, x2, y1, y2, (t1-t2)*c.
приняв x1=x2=0 будет немного проще
соответственно для двух пар приёмников (две пары могут быть образованы из 3 приёмников 1&2, 2&3) получится система двух квадратных уравнений. решение которой будет точка пересечения этих двух гипербол - искомые координаты излучателя.
точек получится несколько из-за "+-" при возведении в квадрат и при решении квадратных уравнений, ложные отсеятся исходя из здравого смысла (действительности чисел и ограничений, например x>0).
исключено, если аналитическое решение есть, то оно есть, ошибки и шумы в измеряемых параметрах просто приведут к ошибкам и шумам решения.
чтобы понять насколько просто посчитайте производные по этим параметрам.

0

@sohbtixhuk

Кстати вот никогда не понимал этих акустических систем военных. Большинство же снарядов, что огнестрел, что крупнокалиберные - они же сверхзвуковые. Офицер пораскинул мозгами и решил умереть, а потом остальные услышат хлопок. К тому моменту, как вычислят и решат ебнуть по пещере и таки ебнут - снайпер успеет свалить домой и заварить чаю.

0