как менять полярность подключаемой нагрузки?

@koriprokrommyst · Регистрация: 06.12.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

а напомните, плз, как менять полярность с помощью микроконтроллера? (подключаем моторчик МДП-Ф1 - наверное, через биполярный транзистор).

@soridumpid · 09.02.2013, 02:30

Вариантов несколько - зависит от источника питания (ИП). Если ИП однополярный - то реле или H-мост http://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge
Мост может быть как в виде микросхемки, так и на дискретных элементах.

@koriprokrommyst · 09.02.2013, 02:51

спасиб! да, батарейки. буду соображать.
а какие микросхемки популярны на маломощные моторчики? (плохо представляю как по прайсу моего поставщика искать)
впрочем L293D вроде нашел. 110 рублей)

@IT_Exp · 09.02.2013, 20:22

<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?f=11&t=8126&p=245997#p245997">viewtopys.php?f=11&t=8126&p=245997#p 245997[/URL]

посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла
NCV7729 тоже гляньте

09.02.2013, 20:43

Сообщение от Johmmy0007

посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла
NCV7729 тоже гляньте

В мире много есть прекрасных вещей.
Но не всегда они доступны всем и везде...

Уж лучше - синица в руке, чем журавль - в жопе.

@_moysi · 09.02.2013, 21:06

L293 распиарена, потому что доступна. Потому и доступна, что распиарена. Потому и цена соответствующа.
Возможность приобретения с учётом накладных расходов (не только денег) - тоже хар-ка. Вот и про жопу уже намёкнуто, я значит получился второйнах с замечанием.

Невозможность либо нецелесообразность реализации "врассыпную" обоснована?
Вместо задачи "крутить маломощный моторчик туда-сюда" решается задача "выбрать микросхемку для маломощных моторчиков", которая сразу же заменена на задачу "выбрать самую лучшую или хотя бы хорошую (что бы это ни значило) микросхему для управления мотором", да/нет?

@IT_Exp · 09.02.2013, 22:33

Сообщение от SWK

Сообщение от Johmmy0007

посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла
NCV7729 тоже гляньте

В мире много есть прекрасных вещей.
Но не всегда они доступны всем и везде...

Уж лучше - синица в руке, чем журавль - в жопе.
Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше.
На мой взгляд, лучше журавль в руке, чем синица в жопе

09.02.2013, 23:04

Сообщение от Johmmy0007

Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше.

Естественно. Вдруг у него этих "самых лучших" - в каждом ларьке, как у нас - L293D.

В противном случае - даже если они и хорошие, и дешевые, один - два штуки на заказ - золотыми станут...

@FtyDrok · 10.02.2013, 15:07

Сообщение от SWK

Сообщение от Johmmy0007

Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше.

Естественно. Вдруг у него этих "самых лучших" - в каждом ларьке, как у нас - L293D.

В противном случае - даже если они и хорошие, и дешевые, один - два штуки на заказ - золотыми станут...

Финтифлюшка (DRV8837) по моим прикидкам выходит в районе максимум 100 рублей, если все-таки не одну финти-шлюшку везти а хотя-бы на сотню долларов набрать... Я себе привезу штук пять когда следующий заказ соберется, если кому оно реально надо (а не для поныть в конфе про ларьки) - пишите в личку.

p.s. да, внимательно смотрим на корпус и его размеры. Это я так, на всякий случай.

@koriprokrommyst · 11.02.2013, 04:33

ни той, ни другой альтернативы у поставщика нету. есть только l293d. ну и пофиг. наверное её и куплю.

нарыл еще вот такую схему
http://www.itistronicsteacher.som/robot ... motors.php

но я так понял по какому-то описанию l293, что там есть защита от дурака - если вдруг на обоих пинах одновременно окажется одинаковый уровень (чтобы не было кз). или в этой схеме flyback могут выполнять в том числе и эту функцию?

у меня тут всплыла проблема другого рода. моторчик убит - щетки разрушены. нашелся второй, но у него те же проблемы + его еще и клинит при вращении в разные стороны. в городе, похоже, единственный нигаз, где продали какой-то движок от вертолета (еще не смотрел, что за чудо, продавец сам толком ничего не знает, сказал только, что вертолет заряжается от 5В).

вот такой, только на сотню дешевле:
http://www.homeconstructor.ru/product/s ... vigatel-v/

крутится чересчур быстро. значит, шим? не уверен еще, потянет ли он нагрузку...

11.02.2013, 13:21

Сообщение от koriprokrommyst

нарыл еще вот такую схему...

Если напряжение небольшое - посмотрите вот это:
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=123

http://**************************/download/file.php?id=14075&sid=38a500842add76059639a521a21590cb

но я так понял по какому-то описанию l293, что там есть защита от дурака - если вдруг на обоих пинах одновременно окажется одинаковый уровень (чтобы не было кз). или в этой схеме flyback могут выполнять в том числе и эту функцию?

У мостовых драйверов L293D при одинаковых уровнях на обоих входах моста на обоих выходах будет высокий или низкий уровень, и тока через моторчик не будет. Фактически, движок будет замкнут через транзисторы и диоды моста, что обычно используют для динамического торможения.

Чтобы обесточить движок, не замыкая его - есть отдельные входы, выключающие все плечи. Используются также для подачи ШИМ.

крутится чересчур быстро. значит, шим? не уверен еще, потянет ли он нагрузку...

В любом случае - нужен редуктор, он и обороты понизит, и усилие соответственно увеличит.
Без редуктора - и ШИМ не спасет.

Движки и редукторы - вечные проблемы в постройке роботов. Я для своего чего только не перебрал... Остановился уже было на небольших шаговиках с ременной передачей 1:3. Шкивы и колеса уже выточил... Тут-то мне и попались те, что сейчас стоят. При 12v таскают тележку весом килограмма 2 с колесами около 78мм, со скоростью ~20см в сек, при токе порядка 120-150мА на движок. Те шаговики жрали бы по полампера, и вряд ли потянули бы больше полкило, и то только по ровной поверхности...

@koriprokrommyst 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,818
		1
	как менять полярность подключаемой нагрузки? 09.02.2013, 02:00. Показов 7556. Ответов 10 Метки нет (Все метки) а напомните, плз, как менять полярность с помощью микроконтроллера? (подключаем моторчик МДП-Ф1 - наверное, через биполярный транзистор). 0

@soridumpid 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.05.2011 Сообщений: 401
	09.02.2013, 02:30	2
	Вариантов несколько - зависит от источника питания (ИП). Если ИП однополярный - то реле или H-мост http://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge Мост может быть как в виде микросхемки, так и на дискретных элементах. 0

@koriprokrommyst 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,818
	09.02.2013, 02:51	3
	спасиб! да, батарейки. буду соображать. а какие микросхемки популярны на маломощные моторчики? (плохо представляю как по прайсу моего поставщика искать) впрочем L293D вроде нашел. 110 рублей) 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8794 / 1073 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 12,602
	09.02.2013, 20:22	4
	<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?f=11&t=8126&p=245997#p245997">viewtopys.php?f=11&t=8126&p=245997#p 245997[/URL] посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла NCV7729 тоже гляньте 0

SWK
	09.02.2013, 20:43	5
	Сообщение от Johmmy0007 посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла NCV7729 тоже гляньте В мире много есть прекрасных вещей. Но не всегда они доступны всем и везде... Уж лучше - синица в руке, чем журавль - в жопе.

@_moysi 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.11.2010 Сообщений: 790
	09.02.2013, 21:06	6
	L293 распиарена, потому что доступна. Потому и доступна, что распиарена. Потому и цена соответствующа. Возможность приобретения с учётом накладных расходов (не только денег) - тоже хар-ка. Вот и про жопу уже намёкнуто, я значит получился второйнах с замечанием. Невозможность либо нецелесообразность реализации "врассыпную" обоснована? Вместо задачи "крутить маломощный моторчик туда-сюда" решается задача "выбрать микросхемку для маломощных моторчиков", которая сразу же заменена на задачу "выбрать самую лучшую или хотя бы хорошую (что бы это ни значило) микросхему для управления мотором", да/нет? 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8794 / 1073 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 12,602
	09.02.2013, 22:33	7
	Сообщение от SWK Сообщение от Johmmy0007 посмотрите DRV8837, судя по хар-кам, прелесть просто. L293D рядом не стояла NCV7729 тоже гляньте В мире много есть прекрасных вещей. Но не всегда они доступны всем и везде... Уж лучше - синица в руке, чем журавль - в жопе. Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше. На мой взгляд, лучше журавль в руке, чем синица в жопе 0

SWK
	09.02.2013, 23:04	8
	Сообщение от Johmmy0007 Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше. Естественно. Вдруг у него этих "самых лучших" - в каждом ларьке, как у нас - L293D. В противном случае - даже если они и хорошие, и дешевые, один - два штуки на заказ - золотыми станут...

@FtyDrok 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.10.2012 Сообщений: 30
	10.02.2013, 15:07	9
	Сообщение от SWK Сообщение от Johmmy0007 Ну это уж ТС пусть определяет, что он может достать, а что нет. Наше дело предложить то, что лучше. Естественно. Вдруг у него этих "самых лучших" - в каждом ларьке, как у нас - L293D. В противном случае - даже если они и хорошие, и дешевые, один - два штуки на заказ - золотыми станут... Финтифлюшка (DRV8837) по моим прикидкам выходит в районе максимум 100 рублей, если все-таки не одну финти-шлюшку везти а хотя-бы на сотню долларов набрать... Я себе привезу штук пять когда следующий заказ соберется, если кому оно реально надо (а не для поныть в конфе про ларьки) - пишите в личку. p.s. да, внимательно смотрим на корпус и его размеры. Это я так, на всякий случай. 0

@koriprokrommyst 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,818
	11.02.2013, 04:33	10
	ни той, ни другой альтернативы у поставщика нету. есть только l293d. ну и пофиг. наверное её и куплю. нарыл еще вот такую схему http://www.itistronicsteacher.som/robot ... motors.php но я так понял по какому-то описанию l293, что там есть защита от дурака - если вдруг на обоих пинах одновременно окажется одинаковый уровень (чтобы не было кз). или в этой схеме flyback могут выполнять в том числе и эту функцию? у меня тут всплыла проблема другого рода. моторчик убит - щетки разрушены. нашелся второй, но у него те же проблемы + его еще и клинит при вращении в разные стороны. в городе, похоже, единственный нигаз, где продали какой-то движок от вертолета (еще не смотрел, что за чудо, продавец сам толком ничего не знает, сказал только, что вертолет заряжается от 5В). вот такой, только на сотню дешевле: http://www.homeconstructor.ru/product/s ... vigatel-v/ крутится чересчур быстро. значит, шим? не уверен еще, потянет ли он нагрузку... 0

	11.02.2013, 13:21

SWK
	11.02.2013, 13:21	11
	Сообщение от koriprokrommyst нарыл еще вот такую схему... Если напряжение небольшое - посмотрите вот это: http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117 http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=123 http://**************************/download/file.php?id=14075&sid=38a500842add76059639a521a21590cb но я так понял по какому-то описанию l293, что там есть защита от дурака - если вдруг на обоих пинах одновременно окажется одинаковый уровень (чтобы не было кз). или в этой схеме flyback могут выполнять в том числе и эту функцию? У мостовых драйверов L293D при одинаковых уровнях на обоих входах моста на обоих выходах будет высокий или низкий уровень, и тока через моторчик не будет. Фактически, движок будет замкнут через транзисторы и диоды моста, что обычно используют для динамического торможения. Чтобы обесточить движок, не замыкая его - есть отдельные входы, выключающие все плечи. Используются также для подачи ШИМ. крутится чересчур быстро. значит, шим? не уверен еще, потянет ли он нагрузку... В любом случае - нужен редуктор, он и обороты понизит, и усилие соответственно увеличит. Без редуктора - и ШИМ не спасет. Движки и редукторы - вечные проблемы в постройке роботов. Я для своего чего только не перебрал... Остановился уже было на небольших шаговиках с ременной передачей 1:3. Шкивы и колеса уже выточил... Тут-то мне и попались те, что сейчас стоят. При 12v таскают тележку весом килограмма 2 с колесами около 78мм, со скоростью ~20см в сек, при токе порядка 120-150мА на движок. Те шаговики жрали бы по полампера, и вряд ли потянули бы больше полкило, и то только по ровной поверхности...